充电方法、充电装置和充电桩与流程

本技术属于充电桩领域，尤其涉及一种充电方法、充电装置和充电桩。

背景技术：

1、基于对充电桩的安全以及检修考虑，功率模块的输入端前需要接入一个三相交流接触器，受传统的三相交流接触器体积大、接线多以及成本高等缺点的影响，相关技术中，采用三个小型继电器来替代三相交流接触器。但受各继电器机械延迟情况的影响，在控制继电器闭合时会产生较大的电流冲击，从而影响充电桩的运行可靠性以及使用寿命。

技术实现思路

1、本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种充电方法、充电装置和充电桩，能够保证在任何情况下均能使继电器在电压过零点完全闭合，从而将电流的冲击控制在合理范围，减缓了器件损耗，有效提高设备使用寿命和运行稳定性。

2、第一方面，本技术提供了一种充电方法，应用于控制电路，所述控制电路包括分别接入市电的三相线，各所述相线内设置有继电器，该方法包括：

3、基于所述三相线中目标二相线之间的线电压的第一过零时刻和所述目标二相线对应的输入电流，确定设置于所述目标二相线内的所述继电器的第一闭合时间信息；

4、基于所述第一闭合时间信息控制设置于所述目标二相线内的所述继电器同时闭合；

5、在所述目标二相线内的所述继电器闭合状态下，基于所述市电对接入所述目标二相线之间的母线电容进行充电。

6、根据本技术的充电方法，基于第一过零时刻和输入电流动态确定控制继电器闭合的闭合时间，使得闭合时间能够基于继电器类型的变化、使用环境温度以及使用时长的变化对应变化，显著提高控制精度，以保证在任何情况下均能使继电器在电压过零点完全闭合，从而将电流的冲击控制在合理范围，减缓了器件损耗，有效提高设备使用寿命、运行稳定性以及可靠性。

7、根据本技术的一个实施例，所述基于所述三相线中目标二相线之间的线电压的第一过零时刻和所述目标二相线对应的输入电流，确定设置于所述目标二相线内的所述继电器的第一闭合时间信息，包括：

8、基于所述输入电流和当前更新时刻对应的初始机械延迟时间，确定所述继电器在所述当前更新时刻对应的目标机械延迟时间；所述初始机械延迟时间为上一更新时刻对应的目标机械延迟时间；

9、基于所述第一过零时刻和所述目标机械延迟时间，确定所述当前更新时刻对应的第一闭合时间信息。

10、根据本技术的一个实施例，所述基于所述输入电流和当前更新时刻对应的初始机械延迟时间，确定所述继电器在所述当前更新时刻对应的目标机械延迟时间，包括：

11、基于目标采样周期对所述目标二相线中第一目标子相对应的输入电流进行采样，获取多个采样时刻对应的采样电流；

12、基于所述初始机械延迟时间和所述第一过零时刻，确定发送用于控制所述目标二相线内的所述继电器闭合的控制信号的起始时刻；

13、获取从所述起始时刻起，所获取的所述采样电流达到最大值所对应的目标采样次数；

14、基于所述目标采样周期和所述目标采样次数，确定所述当前更新时刻对应的目标机械延迟时间。

15、根据本技术的一个实施例，所述获取从所述起始时刻起，所获取的所述采样电流达到最大值所对应的目标采样次数，包括：

16、基于相邻采样时刻对应的采样电流，确定电流变化率；

17、在所述电流变化率大于电流变化率阈值的情况下，获取从所述起始时刻起，所获取的所述采样电流达到最大值所对应的目标采样次数。

18、根据本技术的一个实施例，所述基于所述目标采样周期和所述目标采样次数，确定所述当前更新时刻对应的目标机械延迟时间，包括：

19、在所述最大值大于电流阈值的情况下，基于所述目标采样周期和所述目标采样次数，确定所述目标机械延迟时间。

20、根据本技术的一个实施例，在所述基于所述初始机械延迟时间和所述第一过零时刻，确定发送用于控制所述目标二相线内的所述继电器闭合的控制信号的起始时刻之后，所述方法还包括：

21、基于所述继电器的最大机械延迟阈值和所述目标采样周期，确定最大电流采样计数值；

22、在从所述起始时刻起，所获取的所述采样电流对应的采样次数超过所述最大电流采样计数值的情况下，将所述初始机械延迟时间确定为所述目标机械延迟时间。

23、根据本技术的一个实施例，所述目标二相线中目标子相线内设置有与所述继电器串联的预充电阻，所述预充电阻并联有预充继电器；在所述基于所述第一闭合时间信息控制设置于所述目标二相线内的所述继电器同时闭合之前，所述方法还包括：

24、控制所述预充继电器断开。

25、根据本技术的一个实施例，在所述控制所述预充继电器断开之后，所述方法还包括：

26、在目标时长后，控制所述预充继电器闭合。

27、根据本技术的一个实施例，在所述基于所述市电对接入所述目标二相线之间的母线电容进行充电之后，所述方法还包括：

28、基于所述三相线中第二目标子相的相电压的第二过零时刻和所述第二目标子相的输入电流，确定设置于所述第二目标子相对应的相线内的所述继电器的第二闭合时间信息；所述第二目标子相对应的相线为所述三相线中除所述目标二相线之外的相线；

29、在所述母线电容预充满的情况下，基于所述第二闭合时间信息控制所述设置于所述第二目标子相对应的相线内的所述继电器闭合

30、第二方面，本技术提供了一种充电装置，应用于控制电路，所述控制电路包括分别接入市电的三相线，各所述相线内设置有继电器，该装置包括：

31、第一处理模块，用于基于所述三相线中目标二相线之间的线电压的第一过零时刻和所述目标二相线对应的输入电流，确定设置于所述目标二相线内的所述继电器的第一闭合时间信息；

32、第二处理模块，用于基于所述第一闭合时间信息控制设置于所述目标二相线内的所述继电器同时闭合；

33、第三处理模块，用于在所述目标二相线内的所述继电器闭合状态下，基于所述市电对接入所述目标二相线之间的母线电容进行充电。

34、根据本技术的种充电装置，基于第一过零时刻和输入电流动态确定控制继电器闭合的闭合时间，使得闭合时间能够基于继电器类型的变化、使用环境温度以及使用时长的变化对应变化，显著提高控制精度，以保证在任何情况下均能使继电器在电压过零点完全闭合，从而将电流的冲击控制在合理范围，减缓了器件损耗，有效提高设备使用寿命、运行稳定性以及可靠性。

35、第三方面，本技术提供了一种充电桩，包括：

36、控制电路；

37、第一转换模块，所述控制电路一端接入市电，所述控制电路的另一端与所述第一转换模块的输入端连接；

38、母线电容，所述母线电容与所述第一转换模块的输出端连接；

39、如第二方面所述的充电装置，所述充电装置与所述控制电路电连接。

40、第四方面，本技术提供了一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的充电方法。

41、第五方面，本技术提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的充电方法。

42、本技术实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：

43、基于第一过零时刻和输入电流动态确定控制继电器闭合的闭合时间，使得闭合时间能够基于继电器类型的变化、使用环境温度以及使用时长的变化对应变化，显著提高控制精度，以保证在任何情况下均能使继电器在电压过零点完全闭合，从而将电流的冲击控制在合理范围，减缓了器件损耗，有效提高设备使用寿命、运行稳定性以及可靠性。

44、进一步地，通过在目标二相线中目标子相线内设置与继电器串联的预充电阻以及与预充电阻并联的预充继电器，并在充电开始时优先控制预充继电器断开以使电路中接入预充电阻作为缓冲，能够进一步防止出现冲击电流损坏母线电容，从而提高设备的使用寿命以及运行稳定性。

45、更进一步地，通过在目标二相线中目标子相线内设置与继电器串联的预充电阻以及与预充电阻并联的预充继电器，并在充电后期控制预充继电器闭合以短接预充电阻，能够降低系统正常工作时预充电阻对电能的消耗，在保持系统运行稳定性的基础上降低系统的能耗。

46、再进一步地，通过在所确定的目标机械延迟时间超过最大机械延迟阈值的情况下，沿用最后一次更新所确定的目标机械延迟时间，能够将所确定的目标机械延迟时间控制在合理范围内，进一步提高控制精度。

47、本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。