一种输电线路检修用载人移动架的制作方法

本发明涉及输电运检辅助装置，具体涉及一种输电线路检修用载人移动架。

背景技术：

1、电力设备主要包括以发电设备和供电设备两大类，发电设备主要是电站锅炉、蒸汽轮机、燃气轮机、水轮机、发电机、变压器等，供电设备主要是各种电压等级的输电线路、互感器、接触器等。输电线路主要架设在地面之上，用于输送高电能。为了保证输电工作的正常运行，在输电线路出现故障后，需要人工对输电线路进行检修，以保证电能稳定的输送。

2、现有技术中，对于输电线路的检修工作，首先确定检修位置，然后工作人员通常乘坐故障检修设备，对输电线路进行检修工作，故障检修设备只包括带有滑轮的箱体，通过滑轮与单根输电线路的滑动连接进行移动。但是目前涉及到电能输送，通常会设置将输电线路设置为多分裂的导线，例如四分裂、六分裂及八分裂等，并且设置多个间隔棒，这就导致上述的故障检修设备无法正常行走，无法适应。另外，工作人员通过故障检修设备对输电线路进行检修工作时，其活动空间受限，进而无法灵活的进行检修工作，实用性较差。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明实施例致力于提供一种输电线路检修用载人移动架，以解决现有的故障检修设备实用性差的问题。

2、本发明一实施例提供的一种输电线路检修用载人移动架，包括：承载底座；其中，所述承载底座的顶端设有用于供工作人员乘坐的辅助平台；两个驱动单元；其中，两个所述驱动单元沿着所述输电线路的长度方向间隔设置在所述承载底座上，两个所述驱动单元均与所述输电线路的两条平行设置的导线滚动接触，且所述驱动单元在移动过程中通过间隔棒；以及两个伸展单元；其中，两个所述伸展单元沿着所述输电线路的长度方向的垂直方向分别设置于所述承载底座的两侧，用于在所述承载底座移动至检修位置后伸展，以与所述辅助平台共同在所述输电线路的下方构建检修平台。

3、在一实施例中，所述驱动单元包括两个横向滑动座、两个第一伸缩结构以及两个行走跃障机构；其中，两个所述横向滑动座沿着所述输电线路的长度方向的垂直方向间隔设置在所述承载底座上，两个所述第一伸缩结构与两个所述横向滑动座一一对应设置，每个所述第一伸缩结构的固定端与所述承载底座固定连接，每个所述第一伸缩结构的伸缩端与对应的所述横向滑动座相连，两个所述第一伸缩结构用于分别带动两个所述横向滑动座相对移动或者相背移动，两个所述行走跃障机构分别设置在两个所述横向滑动座上，用于与两条平行设置的导线滚动接触。

4、在一实施例中，所述行走跃障机构包括两条导轨、两个纵向滑动座、两个第二伸缩结构以及两个行走组件；其中，两条所述导轨均沿着竖直方向设置、且沿着所述输电线路的长度方向间隔设置，两个所述纵向滑动座分别沿着竖直方向滑动设置在两条所述导轨上，两个所述第二伸缩结构与两个所述纵向滑动座一一对应设置，每个所述第二伸缩结构的固定端固设在所述横向滑动座上，所述第二伸缩结构的伸缩端与对应所述纵向滑动座相连，用于带动所述纵向滑动座升降滑动，两个所述行走组件分别设置在两个所述纵向滑动座上，两个所述行走组件用于与其中一根导线滚动接触、且在通过所述间隔棒时呈交替式解除与所述导线的滚动接触。

5、在一实施例中，每个所述行走组件包括两根翻转杆、驱动轮、辅助轮、两个第三伸缩结构以及驱动结构；其中，两根所述翻转杆沿着竖直方向间隔设置，每个所述翻转杆的一端与所述纵向滑动座铰接，且铰接轴线沿着所述输电线路的长度方向设置，每个所述翻转杆的伸出端均设有轮座，所述驱动轮转动设置在上方的所述翻转杆端部的轮座中、且所述驱动轮的转动轴线沿着上方的所述翻转杆的长度方向设置，所述辅助轮转动设置在下方的所述翻转杆端部的轮座中，且所述辅助轮的转动轴线沿着下方的所述翻转杆的长度方向设置，两个所述第三伸缩结构均设置在所述纵向滑动座上、且分别与两根所述翻转杆相连，用于带动两个所述翻转杆相对俯仰翻转或相背俯仰翻转，所述驱动结构设置在上方的所述翻转杆端部的轮座上、且与所述驱动轮的外缘动力连接。

6、在一实施例中，所述驱动轮的外缘设有u型槽，在所述u型槽中形成两个平行设置的环形侧壁；其中，所述辅助轮的宽度小于所述驱动轮的宽度，所述辅助轮的外缘伸入至两个平行的所述环形侧壁之间，所述辅助轮的外缘设有弧形凹槽，所述辅助轮用于与所述u型槽共同对导线进行夹紧。

7、在一实施例中，所述驱动结构包括齿轮以及驱动器；所述齿轮转动设置在上方的所述翻转杆端部的轮座上、且与所述驱动轮间隔设置，所述齿轮与设置在所述环形侧壁外周的齿面啮合，所述驱动器固设在上方的所述翻转杆端部的轮座上、且与所述齿轮动力连接。

8、在一实施例中，所述导轨包括两个沿着竖直方向设置的导向柱，两个所述导向柱沿着所述输电线路的长度方向间隔设置；其中，在两个所述导向柱的顶端设有将两个所述导向柱固定连接的连接块。

9、在一实施例中，所述承载底座上设有用于存放检修工具的存置槽，所述存置槽的敞口位于所述辅助平台上。

10、在一实施例中，所述伸展单元包括翻转板以及第四伸缩结构；其中，所述翻转板的一端与所述承载底座铰接、且铰接轴线沿着所述输电线路的长度方向设置，所述第四伸缩结构至少设有两个，各个所述第四伸缩结构沿着所述输电线路的长度方向间隔设置，每个所述第四伸缩结构的固定端与所述承载底座铰接，每个所述第四伸缩结构的伸缩端与所述翻转板的下板面铰接，用于带动所述翻转板俯仰转动，所述翻转板转动至水平时与所述辅助平台组合形成所述检修平台。

11、在一实施例中，每个所述伸展单元包括两个铰绳器，两个所述铰绳器沿着所述输电线路的长度方向分别位于所述翻转板的两端，用于在所述翻转板翻转至水平后拉出安全绳并固设在任意导线上。

12、本发明实施例提供的一种输电线路检修用载人移动架，通过设置承载底座、两个驱动单元以及两个伸展单元；其中，承载底座的顶端设有用于供工作人员乘坐的辅助平台，两个驱动单元沿着输电线路的长度方向间隔设置在承载底座上，两个驱动单元均与输电线路的两条平行设置的导线滚动接触，且驱动单元在移动过程中通过间隔棒，两个伸展单元沿着输电线路的长度方向的垂直方向分别设置于承载底座的两侧，用于在承载底座移动至检修位置后伸展，以与辅助平台共同在输电线路的下方构建检修平台；本申请采用设置在承载底座顶端的辅助平台，以便于工作人员的承载，并且利用驱动单元能够适应多分裂的输电线路，保证承载底座通过间隔棒。另外，利用设置在承载底座上的伸展单元能够保证在检修位置处与承载底座构建检修平台，进而增大工作人员的活动空间，保证工作人员能够灵活的进行检修工作。

技术特征：

1.一种输电线路检修用载人移动架，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的输电线路检修用载人移动架，其特征在于，所述驱动单元包括两个横向滑动座、两个第一伸缩结构以及两个行走跃障机构；其中，两个所述横向滑动座沿着所述输电线路的长度方向的垂直方向间隔设置在所述承载底座上，两个所述第一伸缩结构与两个所述横向滑动座一一对应设置，每个所述第一伸缩结构的固定端与所述承载底座固定连接，每个所述第一伸缩结构的伸缩端与对应的所述横向滑动座相连，两个所述第一伸缩结构用于分别带动两个所述横向滑动座相对移动或者相背移动，两个所述行走跃障机构分别设置在两个所述横向滑动座上，用于与两条平行设置的导线滚动接触。

3.根据权利要求2所述的输电线路检修用载人移动架，其特征在于，所述行走跃障机构包括两条导轨、两个纵向滑动座、两个第二伸缩结构以及两个行走组件；其中，两条所述导轨均沿着竖直方向设置、且沿着所述输电线路的长度方向间隔设置，两个所述纵向滑动座分别沿着竖直方向滑动设置在两条所述导轨上，两个所述第二伸缩结构与两个所述纵向滑动座一一对应设置，每个所述第二伸缩结构的固定端固设在所述横向滑动座上，所述第二伸缩结构的伸缩端与对应所述纵向滑动座相连，用于带动所述纵向滑动座升降滑动，两个所述行走组件分别设置在两个所述纵向滑动座上，两个所述行走组件用于与其中一根导线滚动接触、且在通过所述间隔棒时呈交替式解除与所述导线的滚动接触。

4.根据权利要求3所述的输电线路检修用载人移动架，其特征在于，每个所述行走组件包括两根翻转杆、驱动轮、辅助轮、两个第三伸缩结构以及驱动结构；其中，两根所述翻转杆沿着竖直方向间隔设置，每个所述翻转杆的一端与所述纵向滑动座铰接，且铰接轴线沿着所述输电线路的长度方向设置，每个所述翻转杆的伸出端均设有轮座，所述驱动轮转动设置在上方的所述翻转杆端部的轮座中、且所述驱动轮的转动轴线沿着上方的所述翻转杆的长度方向设置，所述辅助轮转动设置在下方的所述翻转杆端部的轮座中，且所述辅助轮的转动轴线沿着下方的所述翻转杆的长度方向设置，两个所述第三伸缩结构均设置在所述纵向滑动座上、且分别与两根所述翻转杆相连，用于带动两个所述翻转杆相对俯仰翻转或相背俯仰翻转，所述驱动结构设置在上方的所述翻转杆端部的轮座上、且与所述驱动轮的外缘动力连接。

5.根据权利要求4所述的输电线路检修用载人移动架，其特征在于，所述驱动轮的外缘设有u型槽，在所述u型槽中形成两个平行设置的环形侧壁；其中，所述辅助轮的宽度小于所述驱动轮的宽度，所述辅助轮的外缘伸入至两个平行的所述环形侧壁之间，所述辅助轮的外缘设有弧形凹槽，所述辅助轮用于与所述u型槽共同对导线进行夹紧。

6.根据权利要求5所述的输电线路检修用载人移动架，其特征在于，所述驱动结构包括齿轮以及驱动器；所述齿轮转动设置在上方的所述翻转杆端部的轮座上、且与所述驱动轮间隔设置，所述齿轮与设置在所述环形侧壁外周的齿面啮合，所述驱动器固设在上方的所述翻转杆端部的轮座上、且与所述齿轮动力连接。

7.根据权利要求3所述的输电线路检修用载人移动架，其特征在于，所述导轨包括两个沿着竖直方向设置的导向柱，两个所述导向柱沿着所述输电线路的长度方向间隔设置；其中，在两个所述导向柱的顶端设有将两个所述导向柱固定连接的连接块。

8.根据权利要求1所述的输电线路检修用载人移动架，其特征在于，所述承载底座上设有用于存放检修工具的存置槽，所述存置槽的敞口位于所述辅助平台上。

9.根据权利要求1所述的输电线路检修用载人移动架，其特征在于，所述伸展单元包括翻转板以及第四伸缩结构；其中，所述翻转板的一端与所述承载底座铰接、且铰接轴线沿着所述输电线路的长度方向设置，所述第四伸缩结构至少设有两个，各个所述第四伸缩结构沿着所述输电线路的长度方向间隔设置，每个所述第四伸缩结构的固定端与所述承载底座铰接，每个所述第四伸缩结构的伸缩端与所述翻转板的下板面铰接，用于带动所述翻转板俯仰转动，所述翻转板转动至水平时与所述辅助平台组合形成所述检修平台。

10.根据权利要求1所述的输电线路检修用载人移动架，其特征在于，每个所述伸展单元包括两个铰绳器，两个所述铰绳器沿着所述输电线路的长度方向分别位于所述翻转板的两端，用于在所述翻转板翻转至水平后拉出安全绳并固设在任意导线上。

技术总结
本发明提供了一种输电线路检修用载人移动架，承载底座的顶端设有用于供工作人员乘坐的辅助平台，两个驱动单元沿着输电线路的长度方向间隔设置在承载底座上，两个驱动单元均与输电线路的两条平行设置的导线滚动接触、且在移动过程中通过间隔棒，两个伸展单元沿着输电线路的长度方向的垂直方向分别设置于承载底座的两侧，在承载底座移动至检修位置后伸展，以与辅助平台共同在输电线路的下方构建检修平台；即采用设置在承载底座顶端的辅助平台以承载工作人员，并且利用驱动单元能够适应多分裂的输电线路且通过间隔棒。另外，利用设置在承载底座上的伸展单元能够与承载底座构建检修平台，增大活动空间，保证工作人员能够灵活的进行检修工作。

技术研发人员：王英军,连立军,刘士嘉,马金辉,申金龙,李学忠,杨金利,胡伟涛,张志卿,田非,吴鹏飞
受保护的技术使用者：国网河北省电力有限公司邢台供电分公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15