一种多转子圆切全推电机的制作方法

本发明属于电动机，具体涉及一种多转子圆切全推电机。

背景技术：

1、电机(英文:electr ic machinery，俗称"马达")是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。在电路中用字母m(旧标准用d)表示。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。发电机在电路中用字母g表示。它的主要作用是利用机械能转化为电能，目前最常用的是，利用热能、水能等推动发电机转子来发电。

2、目前的电机主要分为直流电机和交流电机，两种电机都主要由定子、转子(电枢)、换向器(俗称整流子)、电刷、机壳、轴承等构成，即单定子和单转子，并且线圈是正对圆心的，在转动时会存在磁力损失的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明的目的在于提供一种多转子圆切全推电机，以解决现有单定子和单转子之间磁力损失的问题。

2、为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

3、一种多转子圆切全推电机，包括壳体以及设于壳体内的转轴、转子和定子，所述定子设有至少一组，所述转子设有至少两组，每组转子均与所述转轴连接以驱使转轴转动，且所述定子位于相邻两组转子之间；

4、其中，所述定子与所述壳体相对固定，且定子包括用于形成旋转磁场且呈环形阵列分布的多组绕组线圈，每组绕组线圈在通电时产生的两个磁极朝向均与径向方向存在一倾斜夹角；所述转子包括与所述转轴连接且沿周向布置的多个永磁体，每个永磁体的至少一个磁极朝向与径向方向之间的夹角与所述倾斜夹角的角度相同，以在转子的一个永磁体旋转到与定子的一个绕组线圈距离最近时，所述永磁体与对应绕组线圈的磁极朝向位于同一直线上。

5、在可能的实现方式中，所述倾斜夹角的范围为5°-40°。

6、在可能的实现方式中，所述绕组线圈的数量与每个所述转子的永磁体数量相同。

7、在可能的实现方式中，所述转子设有两组且每组转子分为内转子组和外转子组；

8、所述内转子组的永磁体为第一永磁体，每个第一永磁体同时固定于一第一连接套且通过第一连接套与所述转轴固定连接；所述外转子组的永磁体为第二永磁体，每个第二永磁体同时固定于一环形连接件的内侧，且环形连接件与所述转轴固定连接；

9、所述内转子组的第一永磁体具有靠近所述定子的第一磁极作用端，所述外转子的第二永磁体具有靠近所述转子的第二磁极作用端，所述定子的每组绕组线圈具有靠近第一永磁体的第一磁场作用端和靠近第二永磁体的第二磁场作用端，其中，第一磁场作用端与第一磁极作用端对应且相互作用，第二磁场作用端与第二磁极作用端对应且相互作用。

10、在可能的实现方式中，所述定子的绕组线圈包括异形铁芯以及绕设在异形磁铁外侧的电磁线圈，电磁线圈使异形铁芯在通电时具有所述第一磁场作用端和所述第二磁场作用端。

11、所述第一磁场作用端和所述第二磁场作用端之间形成有夹角，以使第一磁场作用端和所述第二磁场作用端的磁极朝向分别与各自所在径向方向之间的夹角，均与所述倾斜夹角的角度相同。

12、在可能的实现方式中，所述环形连接件包括环形安装部、内侧连接杆和第二连接套；

13、所述环形安装部位于所述壳体与所述定子之间，且在环形安装部的内面沿周向安装有多个所述第二永磁体，环形安装部的两端内侧分别通过至少两个所述内侧连接杆连接所述第二连接套，第二连接套固定套接在所述转轴外。

14、在可能的实现方式中，所述定子的每组线圈均安装在一固定架，固定架的两端通过轴承与所述转轴连接。

15、在可能的实现方式中，在所述内转子组中，每个第一永磁体的第一磁极作用端的磁极在周向上交替分布；

16、在所述外转子组中，每个第二永磁体的第二磁极作用端的磁极在周向上交替分布。

17、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

18、本发明的多转子圆切全推电机，采用至少一组的定子和多转子以一定的角度的设置方式以及配合绕组线圈构成的定子，可在定子的产生旋转磁场的作用下使得与转轴连接的多个转子均能够具有更大的助推力，从而使得转轴更为有效的转动，较好的提高了转子的转动效率。

技术特征：

1.一种多转子圆切全推电机，包括壳体(1)以及设于壳体(1)内的转轴(2)、转子和定子(3)，其特征在于：所述定子(3)设有至少一组，所述转子设有至少两组，每组转子均与所述转轴(2)连接以驱使转轴(2)转动，且所述定子(3)位于相邻两组转子之间；

2.根据权利要求1所述的一种多转子圆切全推电机，其特征在于：所述倾斜夹角的范围为5°-40°。

3.根据权利要求2所述的一种多转子圆切全推电机，其特征在于：所述绕组线圈的数量与每个所述转子的永磁体数量相同。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种多转子圆切全推电机，其特征在于：所述定子(3)设有一组，所述转子设有两组且每组转子分为内转子组(5)和外转子组(4)；

5.根据权利要求4所述的一种多转子圆切全推电机，其特征在于：所述定子(3)的绕组线圈包括异形铁芯(31)以及绕设在异形磁铁外侧的电磁线圈(32)，电磁线圈(32)使异形铁芯(31)在通电时具有所述第一磁场作用端和所述第二磁场作用端；

6.根据权利要求5所述的一种多转子圆切全推电机，其特征在于：所述环形连接件(6)包括环形安装部、内侧连接杆和第二连接套；

7.根据权利要求6所述的一种多转子圆切全推电机，其特征在于：所述定子(3)的每组线圈均安装在一固定架(7)，固定架(7)的两端通过轴承与所述转轴(2)连接。

8.根据权利要求7所述的一种多转子圆切全推电机，其特征在于：在所述内转子组(5)中，每个第一永磁体(51)的第一磁极作用端的磁极在周向上交替分布；

技术总结
本发明属于电动机技术领域，公开了一种多转子圆切全推电机，包括壳体以及设于壳体内的转轴、转子和定子，所述定子设有一组，所述转子设有至少两组，每组转子均与所述转轴连接以驱使转轴转动，且所述定子位于相邻两组转子之间；其中，所述定子与所述壳体相对固定，且定子包括用于形成旋转磁场且呈环形阵列分布的多组绕组线圈，每组绕组线圈在通电时产生的两个磁极朝向均与径向方向存在一倾斜夹角；所述转子包括与所述转轴连接且沿周向布置的多个永磁体。本发明采用单定子和多转子以一定的角度的设置方式以及配合绕组线圈构成的定子，可使得转轴更为有效的转动，较好的提高了转子的转动效率。

技术研发人员：廖川平
受保护的技术使用者：廖川平
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16