电力安全检修用绝缘子维护装置的制作方法

本发明涉及电力安全维护设备，具体涉及电力安全检修用绝缘子维护装置。

背景技术：

1、绝缘子是安装在不同电位的导体或导体与接地构件之间，能够耐受电压和机械应力作用的器件。绝缘子种类繁多，形状各异。不同类型的绝缘子结构和外形虽有较大差别，但都是由绝缘件和连接金具两大部分组成的；

2、陶瓷绝缘子是绝缘子中的一种常用类型，绝缘件由电工陶瓷制成的绝缘子。电工陶瓷由石英、长石和粘土作原料烘焙而成。瓷绝缘子的瓷件表面通常以瓷釉覆盖，以提高其机械强度，防水浸润，增加表面光滑度。在各类绝缘子中，瓷绝缘子使用最为普遍；

3、陶瓷绝缘子常在高压电网杆塔上高空布设使用，在使用一段时间后，经过风吹日晒，陶瓷绝缘子的内外表面均聚集有较多的杂质，若不及时清理，会影响其工作性能；目前的维护方式，主要依靠人工攀登至高空，然后使用长杆，长杆的端部包裹有擦拭布，远距离完成清理操作；但此种操作方式，存在着如下的不足：

4、1、工人高空作业危险性较大，且操作空间也有限，远距离擦拭，只可初级朝向区域，而背向区域则无法覆盖，清理不彻底；

5、2、陶瓷绝缘子其底部具有多个由内向外依次分布的环形底槽，这一特征会导致其底槽内易聚集杂质，传统的清理方式无法触及底槽，导致这一死角区域的杂质很多。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了电力安全检修用绝缘子维护装置，解决了背景技术中提到的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

3、电力安全检修用绝缘子维护装置，包括顶板，顶板安装于电力杆塔上且位于陶瓷绝缘子的侧部；顶板的底面设有调节座，调节座的底面垂直滑动安装有升降驱动组件，升降驱动组件靠近陶瓷绝缘子的侧面竖向滑动安装有环形行走组件，环形行走组件的顶面安装有底槽清理机构、底面安装有清理刷筒；清理刷筒用以对陶瓷绝缘子的弧形侧面进行清理，底槽清理机构用以对陶瓷绝缘子底面的底槽进行清理，

4、维护装置的工作过程包括以下步骤：

5、s1、升降驱动组件远离陶瓷绝缘子，环形行走组件收纳于升降驱动组件的顶端；

6、s2、环形行走组件置于两个陶瓷绝缘子之间，清理刷筒与下方的陶瓷绝缘子的弧形侧面接触，底槽清理机构伸入于上方的陶瓷绝缘子的底槽内；

7、s3、环形行走组件带动清理刷筒、底槽清理机构同步动作，清理刷筒对下方的陶瓷绝缘子的弧形侧面进行全面清理，底槽清理机构对上方的陶瓷绝缘子的底槽进行全面清理；并在清理的同时，底槽清理机构向上、向下同步排出高压气体；向上排出的高压气体进入所述底槽内，以吹走底槽内的杂质；向下排出的高压气体吹至清理刷筒，以吹走清理刷筒上附着的杂质。

8、进一步的，所述环形行走组件包括滑座、行走电机、定导轨、动护罩，滑座滑动嵌入于主导轨内，滑座设于定导轨的背面中部，定导轨、动护罩均为半圆环结构，定导轨的内壁开设有凹字形的导轨槽，动护罩的外壁设有凸字形的限位条，限位条滑动嵌入于导轨槽内，限位条为半圆环结构，限位条的外壁分布的齿槽，滑座的内部安装有与限位条啮合的驱动齿轮，驱动齿轮连接行走电机。

9、进一步的，所述动护罩的侧截面呈c字形，动护罩的上部贴合置于定导轨的顶面、下部置于定导轨的底部，动护罩的下部安装有多个环形阵列分布的清理刷筒，动护罩的上部镜像对称安装有两组导向罩，每个导向罩的内部均滑动贯穿有水平设置的底槽清理机构，底槽清理机构，两组底槽清理机构之间的夹角为120°。

10、进一步的，所述底槽清理机构包括活动板、第一弹簧杆、刮除板、止挡组件，活动板十字相交滑动贯穿于护罩，活动板的外端延伸至陶瓷绝缘子底部，活动板的两侧均安装有第一弹簧杆，第一弹簧杆的外端连接于活动板的外端侧壁、内端连接于护罩的侧壁，活动板的外端竖向滑动安装有刮除板，

11、活动板具有水平伸出状态和水平收纳状态：

12、活动板处于水平伸出状态时，刮除板向上外伸于活动板，以嵌入于陶瓷绝缘子内清理底槽；

13、活动板处于水平收纳状态时，刮除板收入于活动板底部，以使活动板可贴合伸入于陶瓷绝缘子的下方；活动板的底部安装有止挡组件，止挡组件用以使刮除板保持收入状态并在活动板处于水平伸出状态时解锁。

14、进一步的，所述刮除板包括连板、凸板、排气管，连板的顶面间隔设有多个凸板，每个凸板的结构与其所要伸入的底槽结构适配；活动板的内部开设有多个穿槽，每个穿槽内相对竖向贯穿有一组凸板，连板的底面垂直设有线性阵列分布的排气管，每个凸板的顶部均开设有排气孔，刮除板的内部为中空结构，连板的内侧面与供气组件连通；排气管用以吹气至下方的陶瓷绝缘子处。

15、进一步的，所述活动板的外端底面设有主抵触块，连板的底面内端垂直设有向下延伸的辅抵触块，主抵触块、辅抵触块的底端均为弧面结构，且弧面结构均朝向陶瓷绝缘子，辅抵触块向下外伸于主抵触块；

16、辅抵触块用以与下方的陶瓷绝缘子的弧形侧面抵触，以使活动板向外一次移动；

17、每个陶瓷绝缘子的顶部均贴合固设有锥形结构的锥罩，锥罩的斜面用以与主抵触块抵触配合，以使活动板向外二次移动，各个凸板穿过护罩。

18、进一步的，所述止挡组件包括第二牵引绳、移动柱、止挡板、约束座；约束座固设于活动板的底面且位于连板的外侧，约束座的内部安装有第三弹簧杆，约束座的底部垂直滑动连接有移动柱，移动柱的顶端位于第三弹簧杆的内端，移动柱的外侧面通过第二牵引绳连接于侧板，侧板固设于导向罩的侧面，移动柱的底端设有u型结构的止挡板，止挡板水平设置且两个外伸部延伸至副抵触块的两侧，副抵触块的两侧面顶部均设有卡板，副抵触块的外侧面底端垂直设有下板体，下板体的上表面垂直设有第二弹簧杆，第二弹簧杆的顶端垂直连接于活动板的底面，第二弹簧杆贯穿止挡板的开口。

19、进一步的，所述护罩包括上座体、下支撑板，上座体的底面垂直对称设有下支撑板，两个下支撑板均垂直设于动护罩的上部，侧板固设于下支撑板侧面，活动板滑动贯穿两个下支撑板之间，上座体贴合置于活动板的顶部，上座体的内部开设有弧形槽，弧形槽的内壁对称嵌入有刷毛；位于最外端的凸板经过上座体时，弧形槽抵触凸板向下运动，以使刮除板整体向下运动收起。

20、进一步的，所述维护装置还包括s4：

21、s4.1、环形行走组件下移：

22、升降驱动组件驱动环形行走组件向下运动；此时，副抵触块与下方的陶瓷绝缘子未抵触，第二牵引绳处于紧绷状态，移动柱挤压第三弹簧杆处于压缩状态，止挡板错位置于卡板下方；

23、s4.2、一次收缩：

24、副抵触块与下方的陶瓷绝缘子的弧形侧面抵触，以使活动板向外一次移动，压缩第一弹簧杆；活动在移动时，约束座与侧板之间的距离缩短，第二牵引绳转变为松弛状态，第三弹簧杆外推止挡板，使止挡板与卡板存在重合部分；

25、s4.3、二次收缩：

26、主抵触块与下方的锥罩抵触，使活动板向外二次移动；位于最外端的凸板进入弧形槽内时，刷毛清理凸板，弧形槽抵触所述位于外端的凸板，使整个刮除板整体向下运动，拉长第二弹簧杆；副抵触块向下运动时，止挡板相对上移，当止挡板弹性越过卡板后，止挡板从上方止挡卡板，使整个刮除板保持收入状态；

27、s4.4、刮除板复位，插入至下方的陶瓷绝缘子底部。

28、进一步的，所述s4.4具体的为：

29、活动板下降至下方的陶瓷绝缘子底部时，活动板与陶瓷绝缘子不再抵触，第一弹簧杆推动活动板向外平移，使活动板贴合置于陶瓷绝缘子的底部；

30、活动板外伸结束时，第二牵引绳反向拉动止挡板，使止挡板与卡板分离，刮除板被第二弹簧杆带动上提复位，各个凸板嵌入至陶瓷绝缘子的对应底槽内。

31、本发明提供了电力安全检修用绝缘子维护装置。与现有技术相比，具备以下有益效果：

32、1、整个绝缘子维护装置布设在高空，且每组绝缘子对应一组维护装置，需要维护，远距离控制即可，无需人工攀登擦拭，整个清理过程无需人工干预，清理维护效率高、清理彻底；

33、2、底槽清理机构的设计能够同时起到如下效果：2.1、能够伸入到陶瓷绝缘子的下方的各个环形底槽内，实现对于底槽的环形清理，解决了以往无法触及陶瓷绝缘子底部的痛点；2.2、在清理的过程中能够同步排气，对底槽处和下方清理刷筒进行吹气，从而快速吹走清理下的杂质，提高清理效果，避免清理刷筒、底槽清理机构上聚集大量杂质；

34、3、环形行走组件能够带动清理刷筒、底槽清理机构完成环形清理作业；升降驱动组件能够带动环形行走组件升降动作，从而由上至下完成对所有的陶瓷绝缘子的清理；并在作业完毕向上收起。