带有齿轮机构的无刷电机的制作方法

本发明涉及电机领域，具体而言是涉及一种带有齿轮机构的无刷电机。

背景技术：

1、在现有的家用电器中会采用很多电机，例如搅拌机，豆浆机，榨汁机等等，在上述产品中常用的驱动机构。在上述应用场景中的很多电机现在正在逐步采用永磁的无刷电机，因为永磁的无刷电机工作起来更加安静，转速更快。

2、随着时代的发展，在家居清洁领域(例如滚刷)中也希望可以采用无刷电机进行替代，但在家居清洁领域应用无刷电机存在两个难题，其一在于，在家居清洁领域(例如滚刷)中由于需要对硬物进行摩擦，所述对无刷电机的转速要求不高，但与输出的扭矩有较高的要求，其二在于，家居清洁领域通过需要产品整个浸泡在水中进行清洗，因此对无刷电机的防水性能有较高要求。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本申请提供一种带有齿轮机构的无刷电机，包括无刷电机本体，所述无刷电机本体的一端安装在底座上，在在所述底座上设置有电机引线，在所述无刷电机本体的另一端设置有驱动轴，所述无刷电机本体外部设置有差速齿轮机构，所述差速齿轮机构的一端与无刷电机本体的驱动轴相连，所述差速齿轮机构的一端的另一端设置有输出轴，当无刷电机本体带动驱动轴转动时，所述差速齿轮机构可以带动输出轴进行差速旋转。

2、进一步而言，所述差速齿轮机构包括第一行星齿轮组和第二行星齿轮组。

3、进一步而言，所述第一行星齿轮组包括第一传动齿轮，所述第一传动齿轮套接固定在无刷电机本体的的驱动轴上，在所述第一传动齿轮外设置有若干个第一行星齿轮，所述第一行星齿轮与第一传动齿轮相互啮合，在第一行星齿轮的中心位置向外凸起有连接柱，在所述连接柱上安装有第一传动盘，所述第一传动盘与连接柱之间为固定连接，且与无刷电机本体的的驱动轴之间不接触，所述第一传动盘的的中心位置向外凸起有传动轴。

4、进一步而言，所述第二行星齿轮组包括第二传动齿轮，所述第二传动齿轮套接固定在第一传动盘的传动轴上，在所述第二传动齿轮外设置有若干个第二行星齿轮，所述第二行星齿轮与第二传动齿轮相互啮合，第二行星齿轮的中心位置向外凸起有连接柱，在所述连接柱上安装有第二传动盘，所述第二传动盘与连接柱之间为固定连接，且与第一传动盘的传动轴上之间不接触，所述输出轴设置在第二传动盘的中心位置。

5、进一步而言，所述第一行星齿轮的数量为三个，且相互之间呈现120度夹角分布啮合在所述第一传动齿轮周围，所述第二行星齿轮的数量为三个，且相互之间呈现120度夹角分布啮合在所述第二传动齿轮周围。

6、进一步而言，所述的第一传动齿轮和第一行星齿轮的齿轮比为17：14，所述的第二传动齿轮和第二行星齿轮的齿轮比为17：14。

7、进一步而言，在所述差速齿轮机构外部包裹有外壳，在所述外壳的内部设置有内齿圈，所述内齿圈分别于第一行星齿轮和第二行星齿轮相互啮合，在驱动轴上套接有轴承。

8、进一步而言，所述无刷电机本体包括转子组件和套设在转子组件外侧的电机定子，沿着所述电机定子的内圆周向内沿伸设有12个齿冠，将所述12个齿冠将电机定子的内圆周分割形成12个齿槽，在所述齿轮的末端设置有定子齿极，所述转子组件包括一体成型的转子铁芯和14个永磁体。

9、进一步而言，在所述转子铁芯圆周外侧设置有第一通槽，所述永磁体与第一通槽的侧壁之间存在缝隙，在所述第一通槽的底部开设有第二通槽，所述第二通槽与所述永磁体与第一通槽的侧壁之间的缝隙是相通的。

10、进一步而言，在所述转子铁芯的内部开设由第三通槽，所述第三通槽设置在所述第一通槽与转子铁芯的中心之间。

11、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

12、本发明通过差速齿轮机构的小巧设计，使其在有效的空间内可以实现对无刷电机转速的差速控制，在保证产品本体足够小巧的同时，提升了无刷电机输出端的扭矩，从而极大扩展的无刷电机可适应的使用场景，同时本发明还兼顾了防水性能，使其在家居清洁领域也可以适用。

13、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.带有齿轮机构的无刷电机，其特征在于，包括无刷电机本体(100)，所述无刷电机本体(100)的一端安装在底座(200)上，在在所述底座(200)上设置有电机引线(210)，在所述无刷电机本体(100)的另一端设置有驱动轴(110)，所述无刷电机本体(100)外部设置有差速齿轮机构(300)，所述差速齿轮机构(300)的一端与无刷电机本体(100)的驱动轴(110)相连，所述差速齿轮机构(300)的一端的另一端设置有输出轴(310)，当无刷电机本体(100)带动驱动轴(110)转动时，所述差速齿轮机构(300)可以带动输出轴(310)进行差速旋转。

2.根据权利要求1所述的带有齿轮机构的无刷电机，其特征在于，所述差速齿轮机构(300)包括第一行星齿轮组(320)和第二行星齿轮组(330)。

3.根据权利要求2所述的带有齿轮机构的无刷电机，其特征在于，所述第一行星齿轮组(320)包括第一传动齿轮(321)，所述第一传动齿轮(321)套接固定在无刷电机本体(100)的的驱动轴(110)上，在所述第一传动齿轮(321)外设置有若干个第一行星齿轮(322)，所述第一行星齿轮(322)与第一传动齿轮(321)相互啮合，在第一行星齿轮(322)的中心位置向外凸起有连接柱(323)，在所述连接柱(323)上安装有第一传动盘(324)，所述第一传动盘(324)与连接柱(323)之间为固定连接，且与无刷电机本体(100)的的驱动轴(110)之间不接触，所述第一传动盘(324)的的中心位置向外凸起有传动轴(325)。

4.根据权利要求3所述的带有齿轮机构的无刷电机，其特征在于，所述第二行星齿轮组(330)包括第二传动齿轮(331)，所述第二传动齿轮(331)套接固定在第一传动盘(324)的传动轴(325)上，在所述第二传动齿轮(331)外设置有若干个第二行星齿轮(332)，所述第二行星齿轮(332)与第二传动齿轮(331)相互啮合，第二行星齿轮(332)的中心位置向外凸起有连接柱(323)，在所述连接柱(323)上安装有第二传动盘(333)，所述第二传动盘(333)与连接柱(323)之间为固定连接，且与第一传动盘(324)的传动轴(325)上之间不接触，所述输出轴(310)设置在第二传动盘(333)的中心位置。

5.根据权利要求4所述的带有齿轮机构的无刷电机，其特征在于，所述第一行星齿轮(322)的数量为三个，且相互之间呈现120度夹角分布啮合在所述第一传动齿轮(321)周围，所述第二行星齿轮(332)的数量为三个，且相互之间呈现120度夹角分布啮合在所述第二传动齿轮(331)周围。

6.根据权利要求5所述的带有齿轮机构的无刷电机，其特征在于，所述的第一传动齿轮(321)和第一行星齿轮(322)的齿轮比为17：14，所述的第二传动齿轮(331)和第二行星齿轮(332)的齿轮比为17：14。

7.根据权利要求6所述的带有齿轮机构的无刷电机，其特征在于，在所述差速齿轮机构(300)外部包裹有外壳(340)，在所述外壳(340)的内部设置有内齿圈(341)，所述内齿圈(341)分别于第一行星齿轮(322)和第二行星齿轮(332)相互啮合，在驱动轴(110)上套接有轴承(111)。

8.根据权利要求1所述的带有齿轮机构的无刷电机，其特征在于，所述无刷电机本体(100)包括转子组件(120)和套设在转子组件(120)外侧的电机定子(130)，沿着所述电机定子(130)的内圆周向内沿伸设有12个齿冠(131)，将所述12个齿冠(131)将电机定子(130)的内圆周分割形成12个齿槽(132)，在所述齿轮的末端设置有定子齿极(133)，所述转子组件(120)包括一体成型的转子铁芯(121)和14个永磁体(122)。

9.根据权利要求8所述的带有齿轮机构的无刷电机，其特征在于，在所述转子铁芯(121)圆周外侧设置有第一通槽(123)，所述永磁体(122)与第一通槽(123)的侧壁之间存在缝隙(124)，在所述第一通槽(123)的底部开设有第二通槽(125)，所述第二通槽(125)与所述永磁体(122)与第一通槽(123)的侧壁之间的缝隙(124)是相通的。

10.根据权利要求9所述的带有齿轮机构的无刷电机，其特征在于，在所述转子铁芯(121)的内部开设由第三通槽(126)，所述第三通槽(126)设置在所述第一通槽(123)与转子铁芯(121)的中心之间。

技术总结
本发明提供一种带有齿轮机构的无刷电机，包括无刷电机本体，所述无刷电机本体的一端安装在底座上，在所述无刷电机本体的另一端设置有驱动轴，所述无刷电机本体外部设置有差速齿轮机构，所述差速齿轮机构的一端与无刷电机本体的驱动轴相连，所述差速齿轮机构的一端的另一端设置有输出轴，当无刷电机本体带动驱动轴转动时，所述差速齿轮机构可以带动输出轴进行差速旋转。本发明通过差速齿轮机构的小巧设计，使其在有效的空间内可以实现对无刷电机转速的差速控制，在保证产品本体足够小巧的同时，提升了无刷电机输出端的扭矩，从而极大扩展的无刷电机可适应的使用场景，同时本发明还兼顾了防水性能，使其在家居清洁领域也可以适用。

技术研发人员：钱志存,李立宏,高桂林,乐海波,王孝斌,蔡才德
受保护的技术使用者：余姚市雀美电机有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16