一种车载冰箱的电机工作方法与流程

本发明涉及车载冰箱领域，特别是一种车载冰箱的电机工作方法。

背景技术：

1、随着大众居民生活水平的不断提高，民众对于汽车舒适度的要求愈发强烈，为此车载冰箱应用而生。目前有一类推出式车载冰箱，用户点击车载冰箱表面的开门按键，然后车载冰箱内的电机通过设置于其输出端的推件将抽屉从车载冰箱中推出一定的距离，然后用户再手动将抽屉完全拉出。但是其存在的问题是：目前的车载冰箱内的电机为定速电机，其伸出和收回的速度完全均等，因此导致推件在推出至终点位置时、以及回拉至起始点位置时，推件会与行程末端与首端的止位块产生撞击从而产生撞击声，影响用户的体验效果。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种车载冰箱内的电机的工作方法，从而避免推件移动至终点或回缩至起始点时产生的撞击声。

2、本发明为解决问题所采用的技术方案是：一种车载冰箱的电机工作方法，其中车载冰箱包括箱体、抽屉、设置于箱体内的电机、设置于电机输出端上的推件，抽屉上设置有与推件配合的承推面，所述推件用于将抽屉从箱体中推出；

3、将推件的起始点设置为坐标0，以推件推动抽屉伸出的至箱体外侧时，推件所能移动的最大距离为终点位并设定坐标x，在与终点位距离为y1的位置设置有推出减速点位并设定坐标x1，在与起始点距离y2的位置设置有回推减速点位并设定坐标x2；

4、收到开门指令后，电机驱动推件沿坐标0朝向坐标x移动，在0-x1坐标段内，电机以速度z1将推件推出，当推件移动至坐标x1处时，电机降速至z2并将推件驱动至坐标x，当推件到达坐标x后，电机反向驱动以速度z3将推件回推至坐标x2，然后电机降速至z4并将推件回推至坐标0处，其中z1>z2,z3>z4。

5、作为上述技术方案的进一步改进，所述车载冰箱内设置有与电机相连的变压器，通过变压器来对电机电压进行调节从而调节电机的驱动速度。

6、作为上述技术方案的进一步改进，所述电机的驱动速度的调节通过调整电机的pwm占空比来进行调整。

7、作为上述技术方案的进一步改进，车载冰箱内在坐标x1和坐标x2处均设置有与电机电性连接的位置传感器从而确定推件是否达到坐标x1和坐标x2。

8、作为上述技术方案的进一步改进，所述x2位于(0，x1)坐标段内。

9、作为上述技术方案的进一步改进，y1＝y2。

10、作为上述技术方案的进一步改进，z1＝z3,z2＝z4。

11、本发明的有益效果是：当用户对车载冰箱发送开门指令后，电机先以高速z1带动推件从坐标0处移动至坐标x1处，然后电机带动推件减速至z2并移动至终点位置x，通过坐标x1至x的长度来对推件的速度进行降速移动，从而使推件或电机输出轴移动至终点位时所产生的撞击声减小，然后当推件移动至坐标x处后，电机反向工作带动推件从坐标x处往回移动至坐标0处，在该移动过程中，电机先带动推件沿高速z3移动至坐标x2处，从而走完大部分行程，然后推件的速度降低至z4来完成x2—0的一小段距离，从而减轻撞击声。通过本发明所公开的方法，可以大幅度降低车载冰箱在运行时电机带动推件移动时所产生的撞击声，使用户体验更佳。

技术特征：

1.一种车载冰箱的电机工作方法，其中车载冰箱包括箱体、抽屉、设置于箱体内的电机、设置于电机输出端上的推件，抽屉上设置有与推件配合的承推面，所述推件用于将抽屉从箱体中推出，其特征在于：

2.如权利要求1所述的一种车载冰箱的电机工作方法，其特征在于：

3.如权利要求1所述的一种车载冰箱的电机工作方法，其特征在于：

4.如权利要求1所述的一种车载冰箱的电机工作方法，其特征在于：

5.如权利要求1所述的一种车载冰箱的电机工作方法，其特征在于：

6.如权利要求1所述的一种车载冰箱的电机工作方法，其特征在于：

7.如权利要求1所述的一种车载冰箱的电机工作方法，其特征在于：

技术总结
本发明公开了一种车载冰箱的电机工作方法，当用户对车载冰箱发送开门指令后，电机先以高速Z1带动推件从坐标0处移动至坐标X1处，坐标0为推件的起始点，然后电机带动推件减速至Z2并移动至终点位置X，通过坐标X1至X的长度来对推件的速度进行降速移动，使推件或电机输出轴移动至终点位时所产生的撞击声减小，当推件移动至坐标X处后，电机反向工作带动推件从坐标X处往回移动至坐标0处，该移动过程中，电机先带动推件沿高速Z3移动至坐标X2处，从而走完大部分行程，然后推件的速度降低至Z4来完成X2—0的一小段距离，从而减轻撞击声。通过本发明所公开的方法，可以大幅度降低车载冰箱在运行时电机带动推件移动时所产生的撞击声，使用户体验更佳。

技术研发人员：罗绍辉,刘洋,林升淼,黄在伟,李春红,吴健荣,陈茜
受保护的技术使用者：广东英得尔实业发展有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15