并机系统的均流控制方法及并机系统与流程

本发明涉及均流，尤其涉及一种并机系统的均流控制方法及并机系统。

背景技术：

1、并机系统包括多个设备。多个设备并机时，若不对各设备进行均流控制，则会导致各设备不均流度较大，损耗较大，甚至导致某些设备会出现过载问题。

2、目前，对并机系统进行均流控制的方式分为两类，分别为硬件方式和软件方式。若通过硬件方式进行均流控制，则会增加硬件成本和系统体积，而目前通过软件方式进行均流控制时，为了实现设备间均流，可能会出现某个时刻负载断电的情况。

技术实现思路

1、本发明实施例提供了一种并机系统的均流控制方法及并机系统，以解决并机系统进行均流控制时，为了实现设备间均流，可能会出现某个时刻负载断电的情况的问题。

2、第一方面，本发明实施例提供了一种并机系统的均流控制方法，并机系统包括至少两个并联的设备；并机系统的均流控制方法包括：

3、获取并机系统中的各个设备的输出电参数有效值；

4、若根据各设备的输出电参数有效值，确定各设备未处于均流状态，则根据各设备的输出电参数有效值，确定各设备的输出可控开关的导通周期，并根据各设备的输出可控开关的导通周期，控制各设备的输出可控开关的通断；

5、其中，在同一时刻，至少一个设备的输出可控开关处于导通状态。

6、在一种可能的实现方式中，根据各设备的输出电参数有效值，确定各设备的输出可控开关的导通周期，并根据各设备的输出可控开关的导通周期，控制各设备的输出可控开关的通断，包括：

7、对于作为主机的设备，确定该设备的输出可控开关的导通周期为全周期，并控制该设备的输出可控开关全周期导通；作为主机的设备的输出电参数有效值最小；

8、对于每个作为从机的设备，根据该设备的输出电参数有效值，确定该设备的输出可控开关的导通角，并根据该设备的输出可控开关的导通角，控制该设备的输出可控开关的通断。

9、在一种可能的实现方式中，在控制该设备的输出可控开关全周期导通之后，并机系统的均流控制方法还包括：

10、获取作为主机的设备的紧急退出帧；紧急退出帧用于指示作为主机的设备即将退出，并指示并机系统中的其它设备触发重新竞争主机的动作。

11、在一种可能的实现方式中，在根据该设备的输出可控开关的导通角，控制该设备的输出可控开关的通断之后，并机系统的均流控制方法还包括：

12、在经过预设时长时，根据各设备的当前的输出电参数有效值，重新确定各设备是否处于均流状态；

13、若各设备仍未处于均流状态，则根据各设备的当前的输出电参数有效值，触发重新竞争主机的动作。

14、在一种可能的实现方式中，当有新的设备并入并机系统时，将新的设备作为从机，并执行根据该设备的输出电参数有效值，确定该设备的输出可控开关的导通角，并根据该设备的输出可控开关的导通角，控制该设备的输出可控开关的通断的步骤。

15、在一种可能的实现方式中，根据该设备的输出可控开关的导通角，控制该设备的输出可控开关的通断，包括：

16、实时获取电网锁相角；

17、根据电网锁相角确定是否处于相位正半周；

18、若判定处于相位正半周，则根据电网锁相角和该设备的输出可控开关的导通角，控制该设备的输出可控开关的通断；

19、若判定未处于相位正半周，则将该设备的输出可控开关的导通角增加预设度数，得到该设备的更新后的输出可控开关的导通角，并根据电网锁相角和该设备的更新后的输出可控开关的导通角，控制该设备的输出可控开关的通断；预设度数为半个周期对应的度数。

20、在一种可能的实现方式中，若判定处于相位正半周，则根据电网锁相角和该设备的输出可控开关的导通角，控制该设备的输出可控开关的通断，包括：

21、若判定处于相位正半周，则在电网锁相角小于该设备的输出可控开关的导通角时，控制该设备的输出可控开关保持断开状态；在电网锁相角大于或等于该设备的输出可控开关的导通角时，控制该设备的输出可控开关保持导通状态，直至当前的相位正半周结束。

22、在一种可能的实现方式中，根据该设备的输出电参数有效值，确定该设备的输出可控开关的导通角，包括：

23、计算平均有效值；

24、计算平均有效值和该设备的输出电参数有效值的差值；

25、将差值输入预设pi控制器，得到该设备的输出可控开关的导通角；

26、其中，平均有效值为各设备的输出电参数有效值的平均值。

27、在一种可能的实现方式中，各个设备的输出电参数有效值为各个设备在同一开关周期的输出电参数有效值。

28、第二方面，本发明实施例提供了一种并机系统，包括系统级控制器、多个并联连接的设备以及与设备一一对应的设备级控制器；系统级控制器与设备级控制器通信连接，各设备级控制器之间通信连接；

29、系统级控制器或作为主机的设备对应的设备级控制器执行如第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述的并机系统的均流控制方法。

30、本发明实施例提供一种并机系统的均流控制方法及并机系统，该方法在各设备未处于均流状态时，根据各设备的输出电参数有效值，确定各设备的输出可控开关的导通周期，并根据各设备的输出可控开关的导通周期，控制各设备的输出可控开关的通断，且在同一时刻，至少一个设备的输出可控开关处于导通状态，能够以软件方式实现设备间均流，且在过程中，不会出现负载断电的情况；另外，与硬件均流方式相比，不会增加硬件成本和系统体积。

技术特征：

1.一种并机系统的均流控制方法，其特征在于，所述并机系统包括至少两个并联的设备；所述并机系统的均流控制方法包括：

2.根据权利要求1所述的并机系统的均流控制方法，其特征在于，所述根据各所述设备的输出电参数有效值，确定各所述设备的输出可控开关的导通周期，并根据各所述设备的输出可控开关的导通周期，控制各所述设备的输出可控开关的通断，包括：

3.根据权利要求2所述的并机系统的均流控制方法，其特征在于，在所述控制该设备的输出可控开关全周期导通之后，所述并机系统的均流控制方法还包括：

4.根据权利要求2所述的并机系统的均流控制方法，其特征在于，在所述根据该设备的输出可控开关的导通角，控制该设备的输出可控开关的通断之后，所述并机系统的均流控制方法还包括：

5.根据权利要求2所述的并机系统的均流控制方法，其特征在于，当有新的设备并入所述并机系统时，将所述新的设备作为从机，并执行所述根据该设备的输出电参数有效值，确定该设备的输出可控开关的导通角，并根据该设备的输出可控开关的导通角，控制该设备的输出可控开关的通断的步骤。

6.根据权利要求2至5任一项所述的并机系统的均流控制方法，其特征在于，所述根据该设备的输出可控开关的导通角，控制该设备的输出可控开关的通断，包括：

7.根据权利要求6所述的并机系统的均流控制方法，其特征在于，所述若判定处于相位正半周，则根据所述电网锁相角和该设备的输出可控开关的导通角，控制该设备的输出可控开关的通断，包括：

8.根据权利要求2至5任一项所述的并机系统的均流控制方法，其特征在于，所述根据该设备的输出电参数有效值，确定该设备的输出可控开关的导通角，包括：

9.根据权利要求1至5任一项所述的并机系统的均流控制方法，其特征在于，各个设备的输出电参数有效值为各个设备在同一开关周期的输出电参数有效值。

10.一种并机系统，其特征在于，包括系统级控制器、多个并联连接的设备以及与所述设备一一对应的设备级控制器；所述系统级控制器与所述设备级控制器通信连接，各所述设备级控制器之间通信连接；

技术总结
本发明提供一种并机系统的均流控制方法及并机系统。并机系统包括至少两个并联的设备；该方法包括：获取并机系统中的各个设备的输出电参数有效值；若根据各设备的输出电参数有效值，确定各设备未处于均流状态，则根据各设备的输出电参数有效值，确定各设备的输出可控开关的导通周期，并根据各设备的输出可控开关的导通周期，控制各设备的输出可控开关的通断；其中，在同一时刻，至少一个设备的输出可控开关处于导通状态。本发明能够以软件方式实现设备间均流，且在过程中，不会出现负载断电的情况；另外，与硬件均流方式相比，不会增加硬件成本和系统体积。

技术研发人员：曹晓晖,余鑫,赵晨,陈同有
受保护的技术使用者：科华数据股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16