直流配电网启停控制方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本发明涉及直流配电网控制，尤其涉及一种直流配电网启停控制方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、现有城区配电网的主流方式仍为交流配电方式，而随着电力电子技术的飞速发展，柔性直流配电网在技术与经济中的优势逐渐显现，柔性直流配电网可以减少分布式发电系统及直流负荷接入电网的中间环节，进而降低接入成本，目前国内已建成多个柔性直流配电网项目。

2、但相对地，新能源的间歇性、分散性以及不可控性，使得电网电能的流向由单向流动演变为多向流动，这无疑给电网稳定运行方式的合理安排带来了难题，另一方面，随着电网中电动汽车等直流负荷及储能的规模化提速，利用多能互补及友好协调控制来解决日益突出的新能源发电间歇性以及用户用电随机性难题是当前可行的解决思路。

3、目前，利用能量路由器功率的多向流动，可以在不同场合表现出电源或负载特性，快速响应电网调度，实现能源互联。能量路由器作为不同变电站间母线、馈线能量桥梁，技术上具备多电压等级、多环网等特点，通常采用级联h桥结构、背靠背换流器等结构，可实现10kv(kilo volt，千伏/电压计量单位)电压等级接入，具备控制t接入馈线潮流幅值以及方向。

4、多端口能量路由器直流配电网系统运行方式多样，启动以及停运较为复杂，当前并未对多端口能量路由器直流配电网启动、停运控制策略进行设计，从而在基于多端口能量路由器的直流配电网启停过程中，无法实现自动调整运行方式控制流程。

技术实现思路

1、本发明提供了一种直流配电网启停控制方法、装置、电子设备及存储介质，用于解决或部分解决现有相关技术中，针对基于多端口能量路由器的直流配电网，无法自动调整运行方式启停控制流程的技术问题。

2、本发明提供的一种直流配电网启停控制方法，所述方法应用于多端口能量路由器的直流配电网，所述多端口能量路由器包括端口1以及端口2，所述直流配电网包括并联控制闸口以及若干条运行支路，所述端口1对应开关闸q1、q4以及q6，所述端口2对应开关闸q2、q5以及q7，所述方法包括：

3、响应于运行方式选择操作，从多个运行方式中确定目标运行方式以及对应的切换控制策略，并根据所述目标运行方式以及所述切换控制策略对所述并联控制闸口进行开关控制；

4、若所述并联控制闸口的开关控制设置成功，则基于所述切换控制策略对所述直流配电网的控制模式进行切换；

5、若所述目标运行方式表征需要运行所述端口1，且按顺序控制所述q6、所述q1、所述q4成功切换至合闸状态，则控制解锁运行所述端口1；

6、若所述目标运行方式表征需要运行所述端口2，则控制所述q7切换至合闸状态，接着控制解锁运行所述端口2，同时控制所述q5切换至合闸状态；

7、若所述q5成功切换至合闸状态，且控制所述q2成功切换至合闸状态，则控制启动所述若干条运行支路的启动流程。

8、可选地，所述多个运行方式包括运行方式1、运行方式2、运行方式3、运行方式4以及运行方式5，所述根据所述目标运行方式以及所述切换控制策略对所述并联控制闸口进行开关控制，包括：

9、若所述目标运行方式为运行方式1，则将所述并联控制闸口的开关控制状态设置为开闸状态；

10、若所述目标运行方式为运行方式2，或，运行方式3，或，运行方式4，或，运行方式5，则将所述并联控制闸口的开关控制状态设置为合闸状态。

11、可选地，所述若干条运行支路包括储能支路、新能源支路以及负载支路，所述若所述并联控制闸口的开关控制设置成功，则基于所述切换控制策略对所述直流配电网的控制模式进行切换，包括：

12、若所述目标运行方式为运行方式1，且所述并联控制闸口的开关控制状态为开闸状态，则将所述端口1切换为控直流电压模式，同时将所述端口2切换为控交流电网电压-频率模式；

13、若所述目标运行方式为运行方式2，且所述并联控制闸口的开关控制状态为合闸状态，则将所述端口1切换为控直流电压模式，同时将所述端口2切换为控功率模式；

14、若所述目标运行方式为运行方式3或运行方式5，且所述并联控制闸口的开关控制状态为合闸状态，则将所述端口1切换为控直流-无功模式，将所述储能支路切换为控有功-无功模式，将所述新能源支路切换为控有功模式；

15、若所述目标运行方式为运行方式4，且所述并联控制闸口的开关控制状态为合闸状态，则将所述端口2切换为控直流-无功模式，将所述储能支路切换为控有功-无功模式，将所述新能源支路切换为控有功模式。

16、可选地，所述运行方式1表示风电场通过所述端口1与所述端口2输送功率，所述运行方式2表示所述端口1与所述端口2以及所述并联控制闸口并联运行以共同输送功率，所述运行方式3表示仅运行所述端口1且风电场通过所述并联控制闸口连接电网，所述运行方式4表示仅运行所述端口2且风电场通过所述并联控制闸口连接电网，所述运行方式5表示仅运行所述端口1。

17、可选地，所述方法还包括：

18、若所述并联控制闸口的开关控制设置失败，且所述目标运行方式存在对应的可切换运行方式，则响应于针对所述可切换运行方式的确定选择操作，进入所述可切换运行方式对应的启动流程，或，响应于针对所述可切换运行方式的放弃选择操作，确定所述目标运行方式启动失败；

19、若所述并联控制闸口的开关控制设置失败，且所述目标运行方式不存在可切换运行方式，则确定所述目标运行方式启动失败。

20、可选地，所述方法还包括：

21、若所述q6未成功切换至合闸状态，且响应于将所述目标运行方式切换至运行方式4的选择操作，则进入运行方式4对应的启动流程；

22、当所述q6成功切换至合闸状态时，若所述q1未成功切换至合闸状态，且响应于将所述目标运行方式切换至运行方式4的选择操作，则进入运行方式4对应的启动流程；

23、当所述q1成功切换至合闸状态时，若所述q4未成功切换至合闸状态，且响应于将所述目标运行方式切换至运行方式4的选择操作，并在控制所述q1切换至开闸状态后，进入运行方式4对应的启动流程，若检测到针对运行方式4的切换选择操作，但未检测到所述q1成功切换至开闸状态，则确定运行方式4启动失败，并停止启动流程；

24、若未检测到针对运行方式4的切换选择操作，则确定所述目标运行方式启动失败，并停止启动流程。

25、可选地，所述方法还包括：

26、若所述q7未成功切换至合闸状态，且响应于将所述目标运行方式切换至运行方式3的选择操作，则进入运行方式3对应的启动流程；

27、若未检测到针对运行方式3的切换选择操作，则确定所述目标运行方式启动失败，并停止启动流程；

28、若所述q7成功切换至合闸状态，当所述q5未成功切换至合闸状态时，若响应于将所述目标运行方式切换至运行方式3的选择操作，则进入运行方式3对应的启动流程；

29、若响应于将所述目标运行方式切换至运行方式5的选择操作，则进入运行方式5对应的启动流程；

30、若未检测到针对运行方式3或者运行方式5的切换选择操作，则确定所述目标运行方式启动失败，并停止启动流程；

31、当所述q5成功切换至合闸状态时，若所述q2未成功切换至合闸状态，且响应于将所述目标运行方式切换至运行方式5的选择操作，则控制启动所述若干条运行支路的启动流程；

32、若未检测到针对运行方式5的切换选择操作，则确定所述目标运行方式启动失败，并结束所述若干条运行支路的启动流程。

33、可选地，所述若干条运行支路包括储能支路、新能源支路以及负载支路，所述储能支路对应开关闸q8、q9以及q10，所述新能源支路对应开关闸q11、q12以及q13，所述负载支路对应开关闸q14、q15以及q16，所述控制启动所述若干条运行支路的启动流程，包括：

34、控制所述储能支路按顺序将所述q8、所述q9、所述q10的开关控制状态切换至合闸状态；

35、控制所述新能源支路按顺序将所述q11、所述q12、所述q13的开关控制状态切换至合闸状态；

36、控制所述负载支路按顺序将所述q14、所述q15、所述q16的开关控制状态切换至合闸状态。

37、可选地，所述方法还包括：

38、在控制解锁运行所述端口1之后，保持所述端口1的直流电压处于直流电压额度值范围内；

39、在控制解锁运行所述端口2之后，保持所述端口2的交流电网电压处于交流电压额度值范围内。

40、可选地，所述方法还包括：

41、响应于针对所述多端口能量路由器的停运选择操作，控制所述直流配电网中的风电场降功率并逐步停运；

42、分别控制停运所述储能支路、所述新能源支路以及所述负载支路各自对应的直流电源转换器，以及将所述储能支路、所述新能源支路以及所述负载支路各自对应的开关闸从合闸状态切换至开闸状态；

43、若所述直流配电网的并网点电流小于预设电流参考值，则根据所述目标运行方式的预设停运策略进行端口闭锁处理；

44、将所述直流配电网中仍处于合闸状态的开关闸的开关控制状态切换至开闸状态。

45、可选地，所述根据所述目标运行方式的预设停运策略进行端口闭锁处理，包括：

46、若所述目标运行方式为运行方式1或运行方式2，则先对所述端口2进行端口闭锁处理，再对所述端口1进行端口闭锁处理；

47、若所述目标运行方式为运行方式3或运行方式5，则仅对所述端口1进行端口闭锁处理；

48、若所述目标运行方式为运行方式4，则仅对所述端口2进行端口闭锁处理。

49、本发明还提供了一种直流配电网启停控制装置，应用于多端口能量路由器的直流配电网，所述多端口能量路由器包括端口1以及端口2，所述直流配电网包括并联控制闸口以及若干条运行支路，所述端口1对应开关闸q1、q4以及q6，所述端口2对应开关闸q2、q5以及q7，所述装置包括：

50、目标运行方式确定模块，用于响应于运行方式选择操作，从多个运行方式中确定目标运行方式以及对应的切换控制策略，并根据所述目标运行方式以及所述切换控制策略对所述并联控制闸口进行开关控制；

51、控制模式切换模块，用于若所述并联控制闸口的开关控制设置成功，则基于所述切换控制策略对所述直流配电网的控制模式进行切换；

52、端口1解锁运行控制模块，用于若所述目标运行方式表征需要运行所述端口1，且按顺序控制所述q6、所述q1、所述q4成功切换至合闸状态，则控制解锁运行所述端口1；

53、端口2解锁运行控制模块，用于若所述目标运行方式表征需要运行所述端口2，则控制所述q7切换至合闸状态，接着控制解锁运行所述端口2，同时控制所述q5切换至合闸状态；

54、运行支路启动流程控制模块，用于若所述q5成功切换至合闸状态，且控制所述q2成功切换至合闸状态，则控制启动所述若干条运行支路的启动流程。

55、本发明还提供了一种电子设备，所述设备包括处理器以及存储器：

56、所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；

57、所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行如上任一项所述的直流配电网启停控制方法。

58、本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行如上任一项所述的直流配电网启停控制方法。

59、从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：提供了一种应用于多端口能量路由器的直流配网在不同运行方式下的启停控制流程，通过设置多种不同运行方式以及各自对应的切换控制策略，在启动过程中可以根据开关状态进行自动切换，避免了开关状态出现状况时必须中断启动流程的问题，提高了启停过程自动化水平，从而实现了自动调整运行方式的启停控制流程。