换流器的直流故障控制方法及装置与流程

本发明涉及柔性直流输电，尤其涉及一种换流器的直流故障控制方法及装置。

背景技术：

1、本部分旨在为权利要求书中陈述的本发明实施例提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。

2、对于全半桥混合的模块化多电平换流器，可以在直流系统发生故障后实现直流故障穿越，适用于长距离架空线柔性直流输电系统。目前，对全半桥混合的模块化多电平换流器的直流故障穿越控制方法进行了大量的研究，全半桥混合换流器在直流系统故障后依然从交流系统吸收或者发出有功功率，直流故障检测期间从交流系统吸收能量的多少直接取决于直流故障的检测判别时间，且目前的直流故障穿越策略也会导致全桥模块的电压相比半桥模块较高，使得全桥模块承受更高的运行过电压应力。

3、对于常规直流输电而言，在低压限流环节，可以降低直流线路故障后的直流电流。目前的低压限流环节主要还是在限制直流电流的幅值，而对于柔性直流换流器，其自身具备能量存储能力且控制灵活性高，仅限制直流电流可降低直流故障电流，然而，在换流器的直流故障发生到检测期间，换流器仍会持续吸收或者发出能量，使得模块电压升高或者降低，无法有效维持换流器的内在能量平衡。

技术实现思路

1、本发明实施例提供一种换流器的直流故障控制方法，用以解决换流器在直流故障下，由于直流故障检测延迟，无法有效维持换流器的内在能量平衡问题，该方法包括：

2、获取换流器的实时直流电压；

3、在检测到所述换流器的直流故障之前，根据所述实时直流电压，调整换流器的直流电流的控制参考值的限幅值和交流有功电流的控制参考值的限幅值；

4、在检测到所述换流器的直流故障后，控制所述换流器进行直流故障穿越处理。

5、本发明实施例还提供一种换流器的直流故障控制装置，用以解决换流器在直流故障下，由于直流故障检测延迟，无法有效维持换流器的内在能量平衡问题，该装置包括：

6、电压获取模块，用于获取换流器的实时直流电压；

7、调整模块，用于在检测到所述换流器的直流故障之前，根据所述实时直流电压，调整换流器的直流电流的控制参考值的限幅值和交流有功电流的控制参考值的限幅值；

8、控制模块，用于在检测到所述换流器的直流故障后，控制所述换流器进行直流故障穿越处理。

9、本发明实施例还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述换流器的直流故障控制方法。

10、本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述换流器的直流故障控制方法。

11、本发明实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述换流器的直流故障控制方法。

12、本发明实施例中，通过获取换流器的实时直流电压；在检测到所述换流器的直流故障之前，根据所述实时直流电压，调整换流器的直流电流的控制参考值的限幅值和交流有功电流的控制参考值的限幅值；在检测到所述换流器的直流故障后，控制所述换流器进行直流故障穿越处理。这样，可以在直流故障发生到检测到直流故障之前，根据换流器的实时直流电压的变化，对换流器的直流电流及交流有功电流进行抑制，从而实现自动降低换流器交流侧与直流侧的功率偏差，使得换流器能量变化减少，有利于维持换流器的内在能量平衡。

技术特征：

1.一种换流器的直流故障控制方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测到所述换流器的直流故障之前，根据所述实时直流电压，调整换流器的直流电流的控制参考值的限幅值和交流有功电流的控制参考值的限幅值，包括：

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在检测到所述换流器的直流故障之前，根据所述实时直流电压的绝对值，调整换流器的直流电流的控制参考值的限幅值和交流有功电流的控制参考值的限幅值，包括：

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在检测到所述换流器的直流故障之前，根据所述实时直流电压的绝对值，调整换流器的直流电流的控制参考值的限幅值，包括：

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在检测到所述换流器的直流故障之前，根据所述实时直流电压的绝对值，调整换流器的交流有功电流的控制参考值的限幅值，包括：

6.一种换流器的直流故障控制装置，其特征在于，包括：

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，调整模块，具体用于：

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，调整模块，包括：

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，调整模块，还用于：

10.如权利要求8所述的装置，其特征在于，调整模块，还用于：

11.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至5任一所述方法。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5任一所述方法。

13.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5任一所述方法。

技术总结
本发明公开了一种换流器的直流故障控制方法及装置，涉及柔性直流输电技术领域，其中该方法包括：获取换流器的实时直流电压；在检测到所述换流器的直流故障之前，根据所述实时直流电压，调整换流器的直流电流的控制参考值的限幅值和交流有功电流的控制参考值的限幅值；在检测到所述换流器的直流故障后，控制所述换流器进行直流故障穿越处理，本发明可以解决换流器在直流故障下，由于直流故障检测延迟，无法有效维持换流器的内在能量平衡的问题。

技术研发人员：宋志顺,娄彦涛,任军辉,涂小刚,王彤辉
受保护的技术使用者：西安西电电力系统有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15