一种平衡校正机构及应用其的多工位电机转子平衡机的制作方法

本技术涉及电机转子的加工领域，尤其涉及一种平衡校正机构及应用其的多工位电机转子平衡机。

背景技术：

1、电机转子是电机中的旋转部件，用于与电机定子配合以实现电能和机械能的转换。由于电机转子在其制造过程中会受到材料、制造工艺以及装配工艺的影响，导致其存在着初始不平衡量，若电机转子的初始不平衡量过大，其在高速旋转时会产生极大的振动和噪音，不仅影响了电机的正常使用，而且极大的缩短电机的使用寿命。基于此，在电机转子加工完成后，工人通常会利用电机转子平衡机对电机转子的不平衡量进行检测和校正，以保障产品质量。

2、现有的电机转子平衡机，其通常包括检测机构和校正机构，在检测机构检测出电机转子的不平衡部位和不平衡量后，校正机构通过其上的刀辊对电机转子的不平衡部位进行切削。由于不同电机转子的不平衡量存在差异，在切削时需要精确的调整刀辊与电机转子之间的距离，以针对不同的不平衡量进行校正。然而，现有的校正机构，其刀辊位置一般相对固定，若要改变刀辊与电机转子之间的距离，需要工人将设备停机后手动对刀辊进行位置调整，不仅费时费力，而且调节误差较大，极大的降低了校正精度。

技术实现思路

1、本技术的第一个目的是克服现有技术的不足，提供一种能够精确调整刀辊与电机转子之间的距离的平衡校正机构。

2、为达到上述目的，本技术采用的技术方案如下：

3、一种平衡校正机构，包括夹持组件和切削组件，所述夹持组件包括用于夹持电机转子的第一夹爪，所述切削组件包括沿着水平方向设置且能够绕其自身轴心线方向转动的刀辊、用于驱动所述刀辊转动的第一驱动模块，所述切削组件还包括切削座、设于所述切削座上的切削台，所述切削台中部与所述切削座转动连接且两者之间的转动轴线沿着水平方向延伸，所述刀辊设置于所述切削台长度方向的一端上部，所述切削台长度方向的另一端上部连接有用于带动所述切削台转动的第二驱动模块。

4、通过采用上述技术方案，使得本技术的平衡校正机构能够通过切削台与切削座之间的相对转动来改变刀辊的位置，从而能够精确的调整刀辊与电机转子之间的距离，极大的提升了校正的精度和效率。

5、优选的，所述切削台宽度方向的两侧上部分别设置有第一支架，两个第一支架之间连接有第一转轴，所述切削座包括座本体、两个分别设于所述座本体宽度方向的两侧上部的第二支架，两个第二支架的上端部与所述第一转轴转动连接。

6、通过采用上述技术方案，使得本技术的切削台能够第一转轴和第二支架的转动连接实现自身的转动，极大的保证了切削台的转动稳定性。

7、进一步优选的，所述切削台上沿其自身长度方向开设有两条第一限位槽，两个第二支架与两个第一限位槽一一对应，所述第二支架的上端部可活动的穿设于对应的第一限位槽中。

8、通过采用上述技术方案，使得本技术的切削台在转动过程中，第二支架能够抵住第一限位槽的两端边沿，将切削台的转动限制在第一限位槽的长度范围内，避免切削台因转动幅度过大而与其他部件发生干涉。

9、优选的，所述切削台宽度方向的两侧下部分别设置有第一限位板，所述座本体宽度方向的两侧上部分别沿其自身长度方向开设有两条第二限位槽，两条第二限位槽与两块第一限位板一一对应，所述第一限位板的底面包括水平设置的第一底面、两个分别位于所述第一底面两端的第二底面，所述第一底面容置于所述第二限位槽中，所述的两个第二底面沿着远离所述第一底面的方向向上倾斜。

10、通过采用上述技术方案，使得本技术的切削台在转动过程中，第一底面能够容置在第二限位槽中，避免切削台在转动的过程中发生位置偏移，保证了切削台的转动稳定性；而两个倾斜设置的第二底面能够保证第一限位板在切削台的转动过程中不会与切削座发生干涉。

11、优选的，所述切削组件还包括第一底座、设于所述第一底座上的至少一条第一导轨，所述第一导轨的延伸方向与所述切削台的长度方向一致，所述切削座底部与所述的至少一条第一导轨滑动连接。

12、通过采用上述技术方案，使得本技术的刀辊能够在切削台的滑动过程中改变横向位置，以调节刀辊在电机转子轴向上的切削位置。

13、优选的，所述夹持组件还包括夹持座、可升降的设于所述夹持座上部的抵挡块，所述第一夹爪绕着水平方向可转动的设于所述夹持座中部，所述夹持组件还包括用于驱动所述抵挡块升降的第三驱动模块、用于驱动所述第一夹爪转动的第四驱动模块。

14、通过采用上述技术方案，使得电机转子能够在抵挡块和第一夹爪的配合下实现限位，保证了夹持效果；同时，刀辊能够在第一夹爪的转动过程中对电机转子的外周部进行均匀的切削，提升了电机转子的平衡校正效果。

15、本技术的第二个目的是提供一种应用上述平衡校正机构的多工位电机转子平衡机。

16、为达到上述目的，本技术采用的技术方案如下：

17、一种多工位电机转子平衡机，包括水平设置的机台，所述机台侧部设置有用于输送电机转子的输送机构，所述机台上设置有用于搬运电机转子的搬运机构，所述搬运机构周侧布置有多个工位，所述的多个工位包括至少一个检测工位以及至少一个校正工位，所述检测工位设置有用于检测电机转子的不平衡量的检测机构，所述校正工位设置有如上所述的平衡校正机构。

18、通过采用上述技术方案，使得本技术的电机转子平衡机能够通过改进的平衡校正机构对电机转子进行精确的平衡校正，提高了电机转子的平衡校正效果。

19、优选的，所述检测工位有两个，其包括初检工位和复检工位，所述初检工位和所述复检工位沿着所述输送机构的输送方向间隔排布，所述校正工位有两个，其包括第一校正工位和第二校正工位，所述第一校正工位位于所述初检工位远离所述输送机构的一侧，所述第二校正工位位于所述复检工位远离所述输送机构的一侧，所述搬运机构用于将电机转子自所述输送机构依次搬运经过所述初检工位、所述第一校正工位、所述第二校正工位和所述复检工位。

20、通过采用上述技术方案，使得本技术的电机转子能够通过搬运机构的搬运依次实现初检、一次校正、二次校正和复检，提升了电机转子的平衡检测和校正的效果和效率。

21、优选的，所述搬运机构包括搬运座、可升降且绕其自身轴心线方向可转动的设于所述搬运座上的第二转轴，用于驱动所述第二转轴升降的第五驱动模块、用于驱动所述第二转轴转动的第六驱动模块，所述第二转轴沿着竖直方向设置且其上端套设有搬运架，所述搬运架的中心线与所述第二转轴的轴心线相重合，所述搬运架的周外侧部具有多个连接端，每个连接端上均设置有第二夹爪，所述第二夹爪沿着竖直方向可滑动的设置，所述第二夹爪与所述连接端上部之间设置有缓冲件。

22、通过采用上述技术方案，使得本技术的第二夹爪在接触第一夹爪时，其能够向后压缩缓冲件实现缓冲，避免第二夹爪直接撞击第一夹爪导致两者发生损坏；而在第二夹爪脱离第一夹爪时，缓冲件能够带动第二夹爪复位。

23、优选的，所述检测机构包括第二底座、设于所述第二底座上的至少一条第二导轨、两个沿着相互靠近或远离的方向可滑动的设于所述的至少一条第二导轨上的检测模块，所述检测模块包括检测架、设于所述检测架上的承载片、设于所述检测架内且与所述承载片相连接的弹片、用于检测所述弹片的振幅的振动传感器，电机转子的两端分别架设于两个承载片上，两个检测模块之间还设置有皮带传动模块，构成所述皮带传动模块的皮带与电机转子相抵触。

24、通过采用上述技术方案，使得本技术的检测机构能够通过皮带带动电机转子转动，并通过承载片和弹片来传递电机转子的不平衡量，并通过振动传感器进行检测，不仅操作方便，而且检测精度高。

25、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

26、本技术的平衡校正机构，通过切削台与切削座之间的相对转动来改变刀辊的位置，能够精确的调整刀辊与电机转子之间的距离，极大的提升了校正的精度和效率。