1.一种用于清除输电线路鸟巢的无人机，其特征是，包括无人机本体和安装在无人机本体上的破坏机构，所述破坏机构包括设置在无人机本体下方的刺入杆，以及安装在刺入杆上的倒刺杆和倒刺驱动件，所述刺入杆的下端设有圆锥部，所述倒刺驱动件驱动倒刺杆在伸出状态和缩回状态之间切换，所述倒刺杆处于伸出状态时，所述刺入杆的下部和倒刺杆组成倒刺结构。
2.根据权利要求1所述的一种用于清除输电线路鸟巢的无人机，其特征是，所述无人机本体下方设有降落支架和伸缩驱动件，所述刺入杆的上端与无人机本体铰接，所述伸缩驱动件的一端与无人机本体铰接，所述伸缩驱动件的另一端与刺入杆铰接，以使刺入杆能够在竖向状态和横向状态之间切换，所述刺入杆处于横向状态时，所述降落支架的下端高度低于所述破坏机构的高度。
3.根据权利要求2所述的一种用于清除输电线路鸟巢的无人机，其特征是，所述无人机本体下方安装有转动驱动件，所述刺入杆包括杆本体和套设在杆本体上的固定环，所述杆本体与固定环转动连接，所述转动驱动件的输出端与所述杆本体的上端通过万向联轴器连接，所述伸缩驱动件铰接于所述固定环。
4.根据权利要求3所述的一种用于清除输电线路鸟巢的无人机，其特征是，所述刺入杆在竖向状态和横向状态之间切换时的转动轴为第一轴线，所述倒刺杆的轴线与所述第一轴线处于同一平面内。
5.根据权利要求3所述的一种用于清除输电线路鸟巢的无人机，其特征是，所述转动驱动件或所述无人机本体上安装有行程开关，所述刺入杆处于横向状态时，所述刺入杆与行程开关接触并触发行程开关，所述行程开关被触发时断开所述转动驱动件的供电并使所述倒刺杆切换至缩回状态，所述刺入杆处于竖向状态时，所述刺入杆远离所述行程开关。
6.根据权利要求1所述的一种用于清除输电线路鸟巢的无人机，其特征是，所述无人机本体下方安装有转动驱动件，所述转动驱动件的输出端与所述刺入杆的上端连接。
7.根据权利要求1至6任一项所述的一种用于清除输电线路鸟巢的无人机，其特征是，所述倒刺驱动件为直线驱动件，倒刺驱动件的伸缩端与倒刺杆固定，所述刺入杆上设有容纳槽，所述倒刺杆处于缩回状态时，所述倒刺驱动件和倒刺杆均设置于所述容纳槽内，所述倒刺杆处于伸出状态时，所述倒刺杆的一端伸出容纳槽。
8.根据权利要求1至6任一项所述的一种用于清除输电线路鸟巢的无人机，其特征是，所述倒刺驱动件为直线驱动件，所述刺入杆上设有容纳槽，所述倒刺杆与刺入杆铰接，所述倒刺驱动件的一端与刺入杆铰接，倒刺驱动件的另一端与倒刺杆铰接，所述倒刺杆处于缩回状态时，所述倒刺驱动件和倒刺杆设置于所述容纳槽内，所述倒刺杆处于伸出状态时，所述倒刺杆的一端伸出容纳槽。
9.根据权利要求1至6任一项所述的一种用于清除输电线路鸟巢的无人机，其特征是，所述倒刺驱动件为直线驱动件，所述刺入杆上设有容纳槽，容纳槽的侧壁上设有滑动长槽，所述倒刺杆上固定有转动轴，转动轴的端部设置在滑动长槽内，转动轴能够沿滑动长槽滑动，并在滑动长槽内转动，所述倒刺驱动件的一端与刺入杆连接，倒刺驱动件的另一端与倒刺杆铰接，所述倒刺杆处于缩回状态时，所述倒刺驱动件和倒刺杆设置于所述容纳槽内，所述倒刺杆处于伸出状态时，所述倒刺杆的一端伸出容纳槽。
10.根据权利要求9所述的一种用于清除输电线路鸟巢的无人机，其特征是，所述倒刺杆的数量为多个，多个所述倒刺杆沿刺入杆的轴线周向均布，多个所述倒刺杆与同一个倒刺驱动件铰接。