交流电机的转速控制方法及装置、交流电机、存储介质与流程

本申请涉及电机控制技术，尤其涉及一种交流电机的转速控制方法及装置、交流电机、存储介质。

背景技术：

1、国内电动汽车采用交流电机实现电能向机械能的转换，并使用三相交流电作为交流电机的输入电源。在理想情况下，三相交流电是幅值与频率相等、相位相差120°的标准正弦波。然而在实际工作中，即使输入电压为标准正弦波，但由于交流电机磁链、旋转变压器位置信号偏差、控制算法等的影响，交流电机的相电流会发生偏移，产生直流偏置分量，该分量并非为固定值，而且对于交流电机，各相直流偏置分量也可能有差异。

2、交流电机的相电流中存在的直流偏置分量会导致交流电机严重发热，降低系统效率，且会造成交流电机输出扭矩不平稳等现象。因此，快速实现交流电机的直流偏置分量的补偿是有必要的。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请提供的交流电机的转速控制方法及装置、交流电机、存储介质，能够快速实现交流电机的直流偏置分量的补偿。

2、根据本申请实施例的一个方面，提供一种交流电机的转速控制方法，包括：获取交流电机的三相电流值；基于所述三相电流值，确定所述交流电机的α轴的第一补偿电压值和β轴的第二补偿电压值；获取所述交流电机的α轴的第一指令电压值和β轴的第二指令电压值；根据所述第一补偿电压值和所述第一指令电压值，确定第三指令电压值；根据所述第二补偿电压值和所述第二指令电压值，确定第四指令电压值；根据所述第三指令电压值和所述第四指令电压值，控制所述交流电机的转速。

3、根据本申请实施例的一个方面，提供一种交流电机的转速控制装置，包括：第一获取模块，配置成获取交流电机的三相电流值；第一确定模块，配置成基于所述三相电流值，确定所述交流电机的α轴的第一补偿电压值和β轴的第二补偿电压值；第二获取模块，配置成获取所述交流电机的α轴的第一指令电压值和β轴的第二指令电压值；第二确定模块，配置成根据所述第一补偿电压值和所述第一指令电压值，确定第三指令电压值；第三确定模块，配置成根据所述第二补偿电压值和所述第二指令电压值，确定第四指令电压值；控制模块，配置成根据所述第三指令电压值和所述第四指令电压值，控制所述交流电机的转速。

4、根据本申请实施例的一个方面，提供一种交流电机，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现本申请实施例所述的方法。

5、根据本申请实施例的一个方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本申请实施例提供的所述的方法。

6、在本申请实施例中，提供一种交流电机的转速控制方法，基于交流电机的三相电流值，确定在α轴的第一补偿电压值和在β轴的第二补偿电压值；直接将第一补偿电压值补偿至α轴的第一指令电压值上，以及直接将第二补偿电压值补偿至β轴的第二指令电压值上，如此就无需将获取的电压补偿值和原指令电压值(即第一指令电压值与第二指令电压值变换前的指令电压值)的叠加值通过逆变模块变换为上述指令电压值，从而提高了信号处理的速度，进而能够在交流电机提速前完成对三相交流电中的直流偏置分量的补偿。

7、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

技术特征：

1.一种交流电机的转速控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述三相电流值，确定所述交流电机的α轴的第一补偿电压值和β轴的第二补偿电压值，包括：

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述确定所述三相电流值的直流偏置分量，包括：

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于所述三相电流值的直流偏置分量，确定所述第一补偿电压值和所述第二补偿电压值，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述三相电流值各相的补偿电压值，确定所述第一补偿电压值和所述第二补偿电压值，包括：

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一补偿电压值和所述第一指令电压值，确定第三指令电压值，包括：

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第三指令电压值和所述第四指令电压值，控制所述交流电机的转速，包括：

8.一种交流电机的转速控制装置，其特征在于，包括：

9.一种交流电机，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至7任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。

技术总结
本申请提供了一种交流电机的转速控制方法及装置、交流电机、存储介质；其中，所述方法包括：获取交流电机的三相电流值；基于所述三相电流值，确定所述交流电机的α轴的第一补偿电压值和β轴的第二补偿电压值；获取所述交流电机的α轴的第一指令电压值和β轴的第二指令电压值；根据所述第一补偿电压值和所述第一指令电压值，确定第三指令电压值；根据所述第二补偿电压值和所述第二指令电压值，确定第四指令电压值；根据所述第三指令电压值和所述第四指令电压值，控制所述交流电机的转速。

技术研发人员：时晓亭,张恺,顾明磊,戴进波,杨笑笑
受保护的技术使用者：东风汽车集团股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15