根据指定的电缆顺序排列电缆的机器网和方法与流程

本发明的实施方式涉及一种用于根据指定的电缆顺序排列电缆的机器网。其它的实施方式涉及一种用于利用机器网根据指定的电缆顺序来排列电缆的方法。

背景技术：

1、通常，在产生电气连接的位置会使用不同类型的电缆。例如，该位置是产品的生产设备，其中使用了不同类型的电缆。该产品例如是机动车辆，该生产设施例如是用于机动车辆的装配厂，并且，例如在装配厂内，将不同类型的电缆单独地或组合成电缆束安装在机动车辆中。不同类型由一个或多个可变参数定义，这些参数包括电缆的长度、护套颜色和/或端子安装。

2、在产品的每个样品中，都需要一定数量的不同类型的电缆。这些不同类型的电缆的顺序排列被称为电缆顺序。例如，当不同(不同配置的)类型的电缆源自包括具有配置a(类型a)的电缆、具有配置b(类型b)的电缆和具有配置c1(类型c1)的电缆、具有配置c2(类型c2)的电缆以及具有配置d(类型d)的电缆的组时，示例性电缆顺序包括顺序排列a、b、c1、c2、d，并且另一示例性电缆顺序包括顺序排列b、b、d、b、a。

3、用于制造电缆(至少包括切割长度、剥离以及在适用的情况下安装端子，例如压接端子)的电缆处理机是已知的，其通过机器配置总是生产相同类型的电缆，例如仅生产a类型的电缆。当在同一电缆处理机上生产另一类型的电缆时，该电缆处理机必须转换为另一种机器配置，以便随后仅生产b类型的电缆。生产的电缆从储存托盘中按批取出，并输送到可能的其它处理步骤(例如铺设在电缆板上)，甚至可能进行中间储存。其它的处理步骤包括将不同批次的电缆分离并按顺序组装的过程，例如，在铺设板上由人从不同批次中取出每个电缆束所需的电缆。因此，这种电缆处理机也被称为批量生产型的机器。

4、此外，用于制造(至少包括按长度切割、剥离以及在必要时安装端子)电缆的电缆处理机是已知的，其通过机器配置可以产生一个或多个电缆顺序。这种结构复杂的机器包括电缆顺序所需的所有处理装置。为了生产电缆顺序，所有需要的起始材料都被放到机器上，然后机器直接按顺序生产，甚至将材料组装成电缆线束。

5、与顺序生产相比，批量生产的缺点是需要下游处理步骤(将电缆分离并重新排列成顺序)，这是一个难以自动化的复杂步骤。

6、与批量生产相比，在电缆处理机上的顺序生产具有的缺点是，顺序生产所需的所有装置都安装在机器上，但始终只有其中的一部分是活动的。此外，该机器在技术上必须更复杂且更大的结构。这两点都降低了成本效益比。因此，例如在所述机器上，对一具有四个不同压接端子的顺序需要四个压接模块，然而，其中每根电缆的电缆端部只有一个是活动的，而对于批量生产的机器，所有模块在均具有两个压接模块的两台机器上是永久活动的。

7、公开文献us10148055 b2公开了一种具有顺序生产型电缆处理机的电缆束生产系统。

8、公开文献ep 0 508 695 a2记载了一种结构精巧的电缆处理机，该电缆处理机可以独立地制造电缆顺序。该电缆处理机结构复杂。根据这种传统技术，电缆以规则的间隔设置有识别标记。输送装置用于同时和分步输送由此制备的电缆。

9、公开文献ep 2 418 658 a1描述了另一种结构繁复的电缆处理机，该电缆处理机能够独立制造电缆顺序。该电缆处理机也具有复杂的配置。根据这种传统技术，不同类型的电缆被保持在一排列模式中。

10、公开文献us 4835858a描述了一种用于由电缆线束的子组组装成电缆束的装置。一种控制装置，用于从两个以上的不同子组的顺序排列中选择用于组装电缆束的不同运输装置。子组的电缆预先联合安装在连接器外壳中。

11、因此，需要一种用于电缆顺序的自动化生产的技术方案，利用该技术方案可以提高成本效益比。

技术实现思路

1、根据本发明的一个方面，提供了一种机器网。该机器网用于根据指定的电缆顺序来排列电缆。该电缆顺序包括来自至少一个第一电缆类型组和第二电缆类型组的电缆类型。在指定的第一电缆类型和指定的第二电缆类型不同的情况下，所述第一电缆类型组仅包括第一电缆类型(但不包括第二电缆类型)，并且第二电缆类型组仅包括第二缆线类型(但不包括第一电缆类型)。

2、然而，第一电缆类型组和第二电缆类型组中的任何一个都可以另外包括其他电缆类型；例如，第一电缆类型组可以另外包括第三电缆类型，以及，第二电缆类型组可另外包括第四电缆类型；或者第一电缆类型组和第二电缆类型组中的至少一个可以包括与第一电缆类型以及与第二电缆型号不同的甚至更多的其他电缆类型。

3、如本文所使用的，电缆包括例如切割成一定长度的、带有或不带有端部的处理和安装的单根电线，双绞线或在常用的电缆处理机上生产的另一种产品。

4、所述机器网包括第一电缆输出装置和第二电缆输出装置。第一电缆输出装置被配置为用于输出一第一电缆类型组的电缆(或多个电缆)。第二电缆输出装置被配置为用于输出一第二电缆类型组的电缆(或多个电缆)。因此，在由第一电缆输出装置输出的电缆中不存在第二电缆类型，并且，在由第二电缆输出装置输出的电缆中也不存在第一电缆类型。例如，第一电缆输出装置不能输出第二电缆类型的电缆，而第二电缆输出装置也不能输出第一电缆类型的电缆。在相应的电缆输出装置例如是电缆处理机的情况下，根据该示例的第一电缆输出装置(第一电缆处理机)不能生产第二电缆类型的电缆，并且第二电缆输出装置(第二电缆处理机)不能生产第一电缆类型的电缆。

5、如本文所使用的，所述机器网被配置为使得不同的电缆输出装置(例如第一电缆输出装置和第二电缆输出装置)相互作用，以便最终实现根据所需的电缆顺序的排列，但是没有单独的电缆输出装置被配置和/或适合于实现根据所需的电缆顺序的排列。换句话说：在本发明的机器网中，至少第一电缆输出装置和第二电缆输出装置必须相互作用，即形成网络，以实现所需的电缆顺序。

6、所述机器网进一步包括电缆输送装置。电缆输送装置被配置为选择性地接收来自第一电缆输出装置的电缆和来自第二电缆输出装置的电缆，并且用于输送所接收的电缆。该选择性地接收至少部分地根据指定的电缆顺序进行。

7、电缆顺序不限于来自第一和第二电缆类型组的电缆类型。因此，该配置也不限于正好两个电缆输出装置，而是也可以提供两个以上的电缆输出装置。

8、如本文所使用的，至少部分地根据指定的电缆顺序的选择性接收尤其包括以这样的方式接收不同的电缆类型，即，作为接收的结果，电缆顺序的至少一个或多个部分在电缆输送装置处出现或显现。例如，电缆输送装置包括多个接收装置，例如保持器，其按顺序排列(例如顺序地)设置在按顺序排列设置的接收装置上，不同类型的电缆作为至少根据指定的电缆顺序的一部分的选择性接收的结果而显现。这样的部分包括例如以根据指定的电缆顺序按顺序排列的两个以上的电缆。

9、尤其是，可以设想的是，最初在各个部分之间留有间隙，使得电缆顺序还没有完全实现，而后续在间隙中的另外的电缆的连接以使得电缆顺序完全实现的方式进行。可替换的或另外，可以设想最初仅单个部分根据电缆顺序排列，而其他部分最初不按照电缆顺序来排列，并且随后以电缆顺序完全实现的方式对不符合电缆顺序的部分进行重新排序。

10、如本文所使用的，选择性接收还包括例如从相应的电缆输出装置输出的批次中接收或移除与相应电缆类型的匹配的单根电缆(例如，当电缆输出装置是电缆处理机和/或包括这样的机器时，从相应的电缆处理机所生产的批次中接收单个电缆)，从而可以根据所需的电缆顺序进行后续的组装。

11、在实施方式中，电缆输送装置被配置为使得所述选择性接收完全根据指定的电缆顺序进行。这包括以这样一种方式接收不同类型的电缆，即，作为接收的结果，完整的电缆顺序出现或实现。

12、选择性接收包括来自第一和/或第二电缆输出装置的直接接收。可替换的或另外，该选择性接收包括间接接收，即可以设想的是，第一和/或第二电缆输出装置最初将相应的电缆传递到一个或多个中间站，然后电缆输送装置从所述一个或多个中间站选择性地接收相应的电缆，而由此间接地从第一和/或第二电缆输出装置接收相应的电缆。

13、在实施方式中，电缆输送装置包括多个(连续的)保持器，所述保持器在顺序方向上一个接一个地布置。每个保持器用于接收电缆的至少一部分。尤其是，每个保持器用于根据电缆顺序接收电缆的至少一部分。如本文所使用的，在顺序方向上一个接一个地布置包括保持器相对于彼此以恒定或可变间隔布置，例如彼此线性相邻或彼此圈形相邻或彼此环状相邻。尤其是，顺序方向是电缆输送装置的输送方向，在该输送方向上，电缆以由它们的顺序排列所限定的顺序来输送。

14、可以设想的是，多个彼此相邻的保持器接收同一电缆的不同部分。例如，同一根电缆能以环形放置或悬挂在多个连续的保持器上，例如，电缆的一端位于一个保持器上，电缆的另一端位于下一保持器上。这包括同一根电缆的不同部分由连续的保持器而非单个保持器接收。

15、在实施方式中，机器网还包括电缆移除装置。此外，电缆输送装置被进一步配置为用于将电缆从电缆输送装置选择性转移到电缆移除装置。该选择性转移至少部分地根据指定的电缆顺序进行。这尤其包括，当从第一电缆输出装置接收电缆和从第二电缆输出装置接收电缆时，最初仅一个或多个部分根据指定的电缆顺序排列；然后，可以通过将匹配的电缆从电缆输送装置针对性(选择性)转移到电缆移除装置，使得指定的电缆顺序在至少一个另外的部分中出现。也可以重复此过程，直到通过将匹配的电缆从电缆输送装置针对性地转移到电缆移除装置，使指定的电缆顺序完全实现。然而，从电缆输送装置到电缆移除装置的电缆的选择性转移也可以构成中间步骤，在该中间步骤之后，进行一个或多个进一步的操作，即选择性地从第一电缆输出装置接收电缆和/或从第二电缆输出装置接收电缆。

16、在实施方式中，机器网还包括用于选择性接收和/或选择性转移电缆的夹持装置。该夹持装置可以被特别地布置在或到达这样的位置：使得其可以导向到或接近用于接收/转移电缆的电缆输送装置的保持器的位置，并且为了接收/转移，它可以导向到或接近第一电缆输出装置、第二电缆输出装置和电缆移除装置中的至少一个的位置。到达该位置可以包括在该位置的夹持装置的移动和/或包括电缆输送装置、第一电缆输出装置、第二电缆输出装置和电缆移除装置中的至少一个相对于夹持装置的固定位置的移动。在示例性实施方式中，夹持器装置包括机械臂和夹持器。

17、在实施方式中，电缆输送装置是可移动的，尤其是可自动移动到第一电缆输出装置、第二电缆输出装置和电缆移除装置中的至少一个。例如，电缆输送装置被布置在可电机控制的辊上，并且可以通过对辊的适当控制而选择性和自动地移动，从而根据当前获得指定的电缆顺序的需要，其接近第一电缆输出装置、第二电缆输出装置和电缆移除装置。

18、在实施方式中，第一电缆输出装置和第二电缆输出装置中的至少一个包括电缆处理机。

19、在实施方式中，第一电缆输出装置、第二电缆输出装置和电缆移除装置中的至少一个包括电缆进给装置。

20、在实施方式中，电缆进给装置被配置为用于接收由操作人员手动进给的电缆。可替换的或另外，电缆进给装置被配置为用于将电缆转移给操作人员。因此，通过电缆进给装置，可以将第一电缆类型组和/或第二电缆类型组中包括的电缆手动进给到机器网及其自动处理中，或者从中移除。

21、在实施方式中，第一电缆输出装置、第二电缆输出装置和电缆移除装置中的至少一个包括电缆储存部。电缆储存部被配置为例如其从电缆输送装置接收并且稍后再次从电缆输送装置输出一个或多个电缆，以例如用于电缆的重新排序或者用于预制电缆的缓冲储存。

22、同样可以设想的是，除了(主)电缆输送装置之外，还存在一个或多个其它的(辅助)电缆输送装置。这样的其它的电缆输送装置本身可以例如用作电缆储存部或者被视为是电缆储存部。

23、在实施方式中，机器网还包括控制器，其被配置为用于控制选择性接收和选择性转移中的至少一个。在实施方式中，控制器被进一步配置为使得它接收所需的电缆顺序(例如经由输入单元)，即，根据所需的电缆顺序，至少从第一电缆类型组和从第二电缆类型组确定组成，并因此通过至少控制第一电缆输出装置和第二电缆输出装置以及可选地控制电缆移除装置来确定指定的电缆顺序并根据指定的电缆顺序来产生电缆的实际的顺序排列。

24、在实施方式中，所述控制器还被配置为存储数据，所述数据包含以下组中的至少一个：电缆输送装置中的电缆的当前位置、电缆输送装置中的电缆的来源、机器网的配置、电缆输送装置中的电缆的测量数据、电缆输送装置中的电缆的生产数据。

25、根据本发明的另一方面，提供了一种用于根据指定的电缆顺序来排列电缆的方法。电缆顺序包括来自至少一个第一电缆类型组和第二电缆类型组的电缆类型。在第一电缆类型和第二电缆类型中，第一电缆类型组仅包括第一电缆类型，并且在第一电缆类型和第二电缆类型中，第二电缆类型组仅包括第二电缆类型。该方法包括形成机器网；以及机器网的自动控制。机器网包括第一电缆输出装置，其被配置为输出第一电缆类型组的电缆；第二电缆输出装置，其被配置为输出所述第二电缆类型组的电缆；以及电缆输送装置，其被配置为用于选择性接收来自第一电缆输出装置的电缆和来自第二电缆输出装置的电缆，并且用于输送所接收的电缆。机器网的控制包括这样一种控制，即至少部分地根据指定的电缆顺序进行选择性接收。

26、在该方法的实施方式中，机器网还包括电缆移除装置，其中，电缆输送装置还被配置为用于选择性地将电缆从电缆输送装置转移到电缆接收装置，并且其中所述方法还包括对所述机器网的自动控制，使得所述选择性转移至少部分地根据所述指定的电缆顺序进行。

27、在该方法的实施方式中，该方法还包括接收所需的电缆顺序；根据所需的电缆顺序确定至少来自第一电缆输出装置的第一电缆类型组和来自第二电缆输出装置的第二电缆类型组的组成作为指定的电缆顺序；以及通过控制至少第一电缆输出装置和第二电缆输出装置，根据指定的电缆顺序产生电缆的实际的顺序排列。