放电控制方法、电机控制器、电机驱动系统及存储介质与流程

本技术涉及电机驱动，尤其涉及一种放电控制方法、电机控制器、电机驱动系统及存储介质。

背景技术：

1、随着新能源的发展，电动汽车已逐渐成为大众化交通工具。电动汽车的电机驱动系统在每次下电时，为避免触摸带电部件引起高压风险，均需要进行主动放电，即在规定的时间内完成储能介质上的能量卸放。

2、目前，电动汽车的电机驱动系统中采用的主动放电方式，需要额外设计放电电路或控制电路，增加了电机驱动系统的成本且增加了系统控制的复杂程度，还容易出现因故障或碰撞等外部因素导致无法正常放电的问题。

技术实现思路

1、本技术的主要目的在于：提供一种放电控制方法、电机控制器、电机驱动系统及存储介质，旨在解决相关技术中电机驱动系统的主动放电方式存在成本较高且控制方式复杂的技术问题。

2、为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：

3、第一方面，本技术提供了一种放电控制方法，应用于电机控制器，电机控制器包括母线电容和用于驱动电机转动的三相桥臂电路，三相桥臂电路中各相桥臂均包括一上桥开关和一下桥开关，上桥开关和下桥开关均为功率开关；放电控制方法包括：

4、获取三相桥臂电路的故障诊断信息；

5、根据故障诊断信息，在预设的多个放电控制组合中确定目标控制组合；其中，放电控制组合为被控导通的功率开关构成的组合，放电控制组合包括三相放电组合和/或两相放电组合；

6、对目标控制组合中对应的功率开关进行导通控制，使电机的三相绕组或两相绕组流通直流电，以对母线电容进行能量释放。

7、可选地，上述放电控制方法中，获取三相桥臂电路的故障诊断信息的步骤包括：

8、判断是否满足放电启动条件，放电启动条件包括接收到主动放电指令、接收到碰撞信号或检测到通信报文丢失；

9、当满足放电启动条件时，对三相桥臂电路中各功率开关进行故障检测，得到故障诊断信息。

10、可选地，上述放电控制方法中，故障诊断信息包括存在故障的故障功率开关；

11、根据故障诊断信息，在预设的多个放电控制组合中确定目标控制组合的步骤包括：

12、在多个放电控制组合中筛选出不包含故障功率开关的至少一个放电控制组合；

13、从至少一个放电控制组合中随机确定一个放电控制组合，作为目标控制组合。

14、可选地，上述放电控制方法中，三相放电组合包括三相桥臂电路中任意一相桥臂的上桥开关以及另外两相桥臂的下桥开关，或三相桥臂电路中任意一相桥臂的下桥开关以及另外两相桥臂的上桥开关；

15、根据故障诊断信息，在预设的多个放电控制组合中确定目标控制组合的步骤包括：

16、根据故障诊断信息，在多个三相放电组合中确定目标控制组合，目标控制组合为三个被控导通的功率开关构成的组合；

17、对目标控制组合中对应的功率开关进行导通控制，使电机的三相绕组或两相绕组流通直流电，以对母线电容进行能量释放的步骤包括：

18、对目标控制组合中任意一相桥臂的上桥开关进行脉宽调制控制，并对另外两相桥臂的下桥开关进行持续导通控制或同步脉宽调制控制，使电机的三相绕组流通直流电，以对母线电容进行能量释放；或者，

19、对目标控制组合中任意一相桥臂的下桥开关进行脉宽调制控制，并对另外两相桥臂的上桥开关进行持续导通控制或同步脉宽调制控制，使电机的三相绕组流通直流电，以对母线电容进行能量释放。

20、可选地，上述放电控制方法中，两相放电组合包括三相桥臂电路中任意一相桥臂的上桥开关以及另外两相桥臂的下桥开关中的任意一个功率开关，或三相桥臂电路中任意一相桥臂的下桥开关以及另外两相桥臂的上桥开关中的任意一个功率开关；

21、根据故障诊断信息，在预设的多个放电控制组合中确定目标控制组合的步骤包括：

22、根据故障诊断信息，在多个两相放电组合中确定目标控制组合，目标控制组合为两个被控导通的功率开关构成的组合；

23、对目标控制组合中对应的功率开关进行导通控制，使电机的三相绕组或两相绕组流通直流电，以对母线电容进行能量释放的步骤包括：

24、对目标控制组合中任意一相桥臂的上桥开关进行脉宽调制控制，并对另外两相桥臂的下桥开关中的任意一个功率开关进行持续导通控制或同步脉宽调制控制，使电机上对应的两相绕组流通直流电，以对母线电容进行能量释放；或者，

25、对目标控制组合中任意一相桥臂的下桥开关进行脉宽调制控制，并对另外两相桥臂的上桥开关中的任意一个功率开关进行持续导通控制或同步脉宽调制控制，使电机上对应的两相绕组流通直流电，以对母线电容进行能量释放。

26、可选地，上述放电控制方法中，对目标控制组合中对应的功率开关进行导通控制，使电机的三相绕组或两相绕组流通直流电，以对母线电容进行能量释放的步骤之后，方法还包括：

27、在对母线电容进行能量释放的过程中，对母线电容的电压进行检测，得到母线电压；

28、判断母线电压是否低于预设安全电压；

29、若是，则对目标控制组合中对应的功率开关进行关断控制，以停止对母线电容进行能量释放；

30、若否，则继续对母线电容进行能量释放，直到母线电压低于预设安全电压。

31、可选地，上述放电控制方法中，判断母线电压是否低于预设安全电压的步骤之后，方法还包括：

32、若否，则返回获取三相桥臂电路的故障诊断信息的步骤，以获取新的故障诊断信息，根据新的故障诊断信息确定新的目标控制组合，以继续对母线电容进行能量释放，循环直至母线电压低于预设安全电压。

33、第二方面，本技术提供了一种电机控制器，该电机控制器包括：

34、功率单元，功率单元包括母线电容和用于驱动电机转动的三相桥臂电路，三相桥臂电路中各相桥臂均包括一上桥开关和一下桥开关，上桥开关和下桥开关均为功率开关；

35、检测单元，与三相桥臂电路连接，用于对三相桥臂电路中各功率开关进行故障检测，输出故障诊断信息；

36、控制单元，分别与检测单元和功率单元连接，用于实现如上述的放电控制方法。

37、第三方面，本技术提供了一种电机驱动系统，该电机驱动系统包括：

38、动力电池；

39、如上述的电机控制器；以及

40、电机；

41、其中，电机控制器与动力电池连接，电机与电机控制器的功率单元连接。

42、第四方面，本技术提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现如上述的放电控制方法。

43、本技术提供的上述一个或多个技术方案，可以具有如下优点或至少实现了如下技术效果：

44、本技术提出的一种放电控制方法、电机控制器、电机驱动系统及存储介质，通过在预设的多个放电控制组合中确定目标控制组合，对目标控制组合中对应的功率开关进行导通控制，使电机的三相绕组或两相绕组流通直流电，以对母线电容进行能量释放，将母线电容的能量通过相电阻发热消耗，实现主动放电；本技术的放电控制方式简单，简化了放电控制过程，利用电机控制器已有的三相桥臂电路拓扑实现主动放电，不需要额外设置电路，没有额外成本增加，解决了成本较高和控制方法复杂的问题；另外，基于三相桥臂电路的故障诊断信息确定目标控制组合，可以避免对三相桥臂电路中存在故障的功率开关进行导通控制而引起器件过热风险；同时，放电控制组合包括三相放电组合和/或两相放电组合，使得确定目标控制组合后，可以利用电机的三相绕组或两相绕组来实现主动放电，因此即使电机驱动系统存在驱动类故障，通过更换目标控制组合，避开故障相后，仍可以实现正常放电。