控制方法、电池及相关设备与流程

本申请涉及储能电池，尤其涉及一种控制方法、电池及相关设备。

背景技术：

1、电池管理系统是电池的核心控制部分，储能领域采用多个电池并联的方式增加电量，多电池并机过程中经常会因为电压不均衡导致并机瞬间出现冲击电流，并机后出现电池间环流，影响电池运行的安全性。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请提供一种控制方法、电池及相关设备，其能够提高电池运行的安全性。

2、本申请的第一方面提供一种控制方法，应用于连接于同一通信系统的多个电池中的每个电池，所述每个电池包括输电回路，所述输电回路能够与充电设备连接；所述控制方法包括：在本电池作为主机的情况下，若接收到上电指令，且未接收到所述充电设备发送的充电连接信号，根据放电并机顺序控制所述多个电池中的至少部分电池闭合其输电回路；若在未接收到所述充电连接信号期间检测到充电电流，不再控制所述多个电池中未闭合其输电回路的电池闭合自身的输电回路。

3、与相关技术相比，本申请的实施例至少具有以下优点：

4、在未检测到充电连接信号，且检测到充电电流时，停止剩余的未并机的电池的并机操作，可以避免并机过程的环流叠加该充电电流可能导致的过流问题，进而保障多个电池运行的安全性。

5、在一些实施例中，所述充电电流的来源包括光伏充电、风能充电或反充电中的至少一种。

6、在一些实施例中，所述若在未接收到所述充电连接信号期间检测到充电电流，不再控制所述多个电池中未闭合其输电回路的电池闭合自身的输电回路，包括：若在未接收到所述充电连接信号期间检测到充电电流，且所述充电电流满足设定条件，不再控制所述多个电池中未闭合其输电回路的电池闭合自身的输电回路。

7、在一些实施例中，所述设定条件包括以下中的至少一种：所述充电电流达到预定阈值；所述充电电流的持续时长达到预定时长。

8、在一些实施例中，所述控制方法还包括：在所述多个电池处于放电状态下时，若检测到接入所述充电设备，且所述多个电池中存在部分电池未闭合其输电回路，控制所述多个电池中已闭合输电回路的电池断开其输电回路；按照充电并机顺序依次控制所述多个电池闭合其输电回路，所述输电回路包括充放电回路。

9、在一些实施例中，所述按照充电并机顺序依次控制所述多个电池闭合其输电回路，包括：按照电压由低到高的顺序依次控制所述多个电池闭合其输电回路。

10、在一些实施例中，所述根据放电并机顺序控制所述多个电池中的至少部分电池闭合其输电回路，包括：按照电压由高到低的顺序依次控制所述多个电池中的至少部分电池闭合其输电回路。

11、在一些实施例中，所述控制所述多个中的至少部分电池闭合其输电回路，包括：在输电回路已闭合的所有电池的电压与输电回路未闭合的电池的电压的差值在第一预设范围内时，控制所述输电回路未闭合的电池闭合其输电回路；和/或，在输电回路已闭合的所有电池的soc与输电回路未闭合的电池的soc的差值在第二预设范围时，控制所述输电回路未闭合的电池闭合其输电回路。

12、在一些实施例中，所述电池用于为受电设备供电；所述控制方法还包括：在接入所述充电设备期间，获取所述受电设备的接入状态；在所述多个电池均充电完成后，根据所述受电设备的接入状态确定所述多个电池的后续工作状态。

13、在一些实施例中，所述根据所述受电设备的接入状态确定所述多个电池的后续工作状态，包括：在所述受电设备处于已接入状态时，若在第一预设时长内未接收到所述受电设备发送的充电停止指令，控制所述多个电池工作于放电状态，否则，控制所述多个电池工作于下电状态；在所述受电设备处于未接入状态时，若在第二预设时长内接收到所述受电设备发送的上电指令，控制所述多个电池工作于放电状态，否则，控制所述多个电池工作于下电状态。

14、在一些实施例中，所述电池用于为受电设备供电；所述控制方法还包括：在检测到接入所述受电设备时，若在第三预设时长内未接收到所述受电设备发送的充电允许指令，控制所述多个电池中的至少一个电池闭合其输电回路。

15、在一些实施例中，所述每个电池还包括预充电路，所述预充电路与受电设备连接；所述控制方法还包括：在所述多个电池处于放电状态下时，从所述多个电池中确定电压最高的目标电池；控制所述目标电池闭合其预充电路，以使所述目标电池的预充电路为所述受电设备进行预充。

16、本申请第二方面公开了一种电池，所述电池包括处理器及输电回路，所述处理器与所述输电回路连接，所述处理器用于执行上述任一实施例所述的方法。

17、本申请第三方面公开了一种电池模组，包括多个上述的电池。

18、本申请第四方面公开了一种推进系统，包括推进器和上述的电池模组，所述电池模组用于为所述推进器提供电能。

19、本申请第五方面公开了一种可移动设备，包括可移动本体和上述的推进系统，所述推进系统用于为所述可移动本体提供动力。

20、本申请第六方面公开了一种计算机可读存储介质，包括计算机指令，当所述计算机指令在电子设备上运行时，使得所述电子设备执行上述任一实施例所述的控制方法。

21、可以理解地，上述提供的第二方面的电池，第三方面的电池模组，第四方面的推进系统，第五方面的可移动设备以及第六方面的计算机可读存储介质均与上述第一方面的方法对应，因此，其所能达到的有益效果可参考上文所提供的对应的方法中的有益效果，此处不再赘述。

技术特征：

1.一种控制方法，其特征在于，应用于连接于同一通信系统的多个电池中的每个电池，所述每个电池包括输电回路，所述输电回路能够与充电设备连接；所述控制方法包括：

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述充电电流的来源包括光伏充电、风能充电或反充电中的至少一种。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述若在未接收到所述充电连接信号期间检测到充电电流，不再控制所述多个电池中未闭合其输电回路的电池闭合自身的输电回路，包括：

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述设定条件包括以下中的至少一种：

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述按照充电并机顺序依次控制所述多个电池闭合其输电回路，包括：

7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据放电并机顺序控制所述多个电池中的至少部分电池闭合其输电回路，包括：

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述多个中的至少部分电池闭合其输电回路，包括：

9.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述电池用于为受电设备供电；所述控制方法还包括：

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述受电设备的接入状态确定所述多个电池的后续工作状态，包括：

11.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述电池用于为受电设备供电；所述控制方法还包括：

12.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述每个电池还包括预充电路，所述预充电路与受电设备连接；所述控制方法还包括：

13.一种电池，其特征在于，所述电池包括处理器及输电回路，所述处理器与所述输电回路连接，所述处理器用于执行权利要求1至权利要求12中任一项所述的控制方法。

14.一种电池模组，其特征在于，包括多个权利要求13所述的电池。

15.一种推进系统，其特征在于，包括推进器和权利要求14所述的电池模组，所述电池模组用于为所述推进器提供电能。

16.一种可移动设备，其特征在于，包括可移动本体和权利要求15所述的推进系统，所述推进系统用于为所述可移动本体提供动力。

17.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括计算机指令，当所述计算机指令在电子设备上运行时，使得所述电子设备执行权利要求1至权利要求12中任一项所述的控制方法。

技术总结
本申请提供一种控制方法、电池及相关设备，控制方法应用于连接于同一通信系统的多个电池中的每个电池，每个电池包括输电回路，输电回路能够与充电设备连接；控制方法包括：在本电池作为主机的情况下，若接收到上电指令，且未接收到充电设备发送的充电连接信号，根据放电并机顺序控制多个电池中的至少部分电池闭合其输电回路；若在未接收到充电连接信号期间检测到充电电流，不再控制多个电池中未闭合其输电回路的电池闭合自身的输电回路。本申请能够保障多个电池运行的安全性。

技术研发人员：张宇,陶师正,万小康
受保护的技术使用者：广东逸动科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/21