一种线路工程无人机巡检设备的制作方法

本发明涉及电力电缆巡检领域，具体涉及一种线路工程无人机巡检设备。

背景技术：

1、在电力传输的过程中，利用电塔作为支架，架设电缆进行电力传输；同时在电力的输送过程中难免会有寿命、故障等因素需要衡量，这就需要电力部门进行巡检、维护、维修，传统的巡检方式是通过人力进行巡检，这就存在效率低的问题，由于电塔往往架设在野外，因此存在交通、安全等诸多问题。而随着无人机技术的快速发展，无人机在各个领域得到了广泛应用。现代的无人机具备自动飞行能力，其功能已大量应用于各行各业；将无人机应用到线路巡检中较好的代替了人力巡检。

2、但在实际工程实践中，仍然存在以下问题：

3、一、现有的电缆上容易缠绕塑料袋、棚布、木板等各种杂物，人力清洁的话安全问题、成本问题凸显。

4、二、利用无人机的高机动性可以巡检清理各种杂物，但存在安全隐患，比如利用夹爪夹持塑料袋、利用挑杆挑走塑料袋时，较大的塑料袋即使被夹住，风吹时仍然会对无人机旋翼造成干扰，或者无人机旋翼旋转会产生吸力吸引杂物，形成安全隐患。

5、三、如前所述，防止塑料袋干扰时，遮挡物是一种阻挡塑料袋的办法，但遮挡物会形成较大的尺寸，不利于清理各种角落或者会阻碍工具伸入两根电缆之间。

6、四、利用无人机巡检清理杂物时，杂物的种类不同，需要用到的操作也就不同，例如推、抓，甚至切割等，但没有合理、简易的方式组合这多种操作功能。

7、五、如前所述，采用多种功能、甚至切割功能后，无人机尺寸较大不利于收纳，且切割刃等部件会造成不期望的伤害。

8、六、如前所述，用到收纳方案，但是收纳方案收纳、展开时的旋转会存在固定性差的问题有待解决。

技术实现思路

1、为了克服上述问题，本发明提出同时解决上述多种问题的方案。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种线路工程无人机巡检设备，设置在无人机上，包括伸缩模块、功能模块；所述伸缩模块包括左腔、缸体、右腔、活塞块、活塞杆、连接块、挡块、收纳腔、滑板、插板，所述功能模块包括夹持模块、切割模块，所述夹持模块包括夹持臂、摆臂、挡风板，所述切割模块包括连杆、转轴、支座、切割件；

3、其中缸体内设置有活塞块，活塞块的左侧形成左腔、活塞块的右侧形成右腔，活塞块的右侧连接有活塞杆，活塞杆的右侧伸出所述缸体，活塞杆的伸出端连接有连接块，连接块右侧连接有挡块；所述挡块内设置有收纳腔，所述挡块上方设置有滑板，所述滑板可沿着所述挡块滑动以遮盖或者露出所述收纳腔；所述滑板的端部设置有所述插板；

4、所述挡块下方设置有一对夹持臂，每个所述夹持臂的外侧均设置有一个所述摆臂，所述摆臂为弧形结构，所述摆臂的下端面为平面，所述摆臂的上端与夹持臂之间形成枢转连接，从而摆臂可相对于所述夹持臂旋转，所述挡块上设置有挡风板；所述挡风板沿着上下方向延伸，挡风板的下沿低于挡块的下端面；

5、所述收纳腔中设置有所述切割模块，所述支座固定在收纳腔底壁，所述支座上方设置有所述转轴，所述转轴可相对于支座旋转，所述转轴上连接有所述连杆一端，所述连杆的另一端连接所述切割件，所述切割件中设置有凹槽，在收纳状态下，所述切割件位于收纳腔中；所述切割件可旋转移出所述收纳腔，移出后所述插板可插入所述凹槽中，从而在切割件工作时对切割件形成固定。

6、优选的，所述活塞块外周壁设置有密封件。

7、优选的，所述活塞杆外周壁设置有密封件。

8、优选的，所述滑板滑动露出容纳腔后，所述切割件可转动移动出容纳腔。

9、优选的，所述切割件移动出容纳腔后，所述滑板滑动覆盖容纳腔并且插板与凹槽配合。

10、优选的，在收纳位置，所述切割模块稳定放置时连杆斜向布置。

11、优选的，在收纳位置所述切割模块稳定放置时，切割件离容纳腔下端的距离为第一距离，切割件离容纳腔上端的距离为第二距离。

12、优选的，所述第二距离大于第一距离，所述挡风板数量为二。

13、优选的，一个夹持臂上设置有主动齿轮，另一个夹持臂上设置有从动齿轮。

14、优选的，电机驱动所述主动齿轮转动。

15、本发明的有益效果是：

16、一、针对背景技术提出的第一点，利用无人机上设置的巡检维护设备清理杂物，在无人机主体上、旋翼的下方设置了夹具，利用夹具夹持杂物进行清理，如果是较大的杂物，可以用两台无人机同时夹持杂物的两端。

17、二、针对背景技术提出的第二点，首先，在夹爪两侧设置了摆臂，摆臂下方是平面端部，其非弧线导向的平面结构可以对塑料袋起到按压的作用，使得塑料袋更容易进入摆臂与夹爪之间的空间；其次，夹爪上方设置有挡块，可以进一步阻挡塑料袋上扬；第三，在挡块两侧设置有挡风板，挡风板与摆臂有机联合，遮挡无人机旋翼旋转产生的吸力，同时使得塑料袋更容易进入挡风板与挡块之间围成的空间。

18、综上，即使塑料袋上扬，也会形成多结点的轨迹，不容易过度上扬缠绕旋翼。

19、三、针对背景技术提出的第三点，作为遮挡物的摆臂可以相对于夹爪枢转，从而即使摆臂扩大了尺寸，遇到障碍物时会向上转动形成收拢，从而切换张开与收拢两个状态，即形成的遮挡同时也不会成为尺寸障碍。

20、四、针对背景技术提出的第四点，在挡块内设置了切割件，在挡块下方设置了夹爪，切割件可以形成推、切割等操作，夹爪可以形成夹持操作，即合理的对结构进行了布局。

21、五、针对背景技术提出的第五点，在收纳状态，通过伸缩模块收缩，使得夹爪等功能模块收纳入无人机的旋翼投影范围内，不会外突；在收纳状态，切割件可以旋转入挡块内进行收纳，不会外突。

22、六、针对背景技术提出的第六点，在挡块上方设置了可滑动的滑板，当切割件旋转收纳入挡块后，滑板盖于上方形成遮挡；当切割件旋转展开时，滑板上的插板插入切割件的凹槽内形成固定。

技术特征：

1.一种线路工程无人机巡检设备，设置在无人机上，其特征在于：包括所述伸缩模块、所述功能模块；所述伸缩模块包括左腔、缸体、右腔、活塞块、活塞杆、连接块、挡块、收纳腔、滑板、插板，所述功能模块包括夹持模块、切割模块，所述夹持模块包括夹持臂、摆臂、挡风板，所述切割模块包括连杆、转轴、支座、切割件；

2.根据权利要求1所述的一种线路工程无人机巡检设备，其特征在于：所述活塞块外周壁设置有密封件。

3.根据权利要求2所述的一种线路工程无人机巡检设备，其特征在于：所述活塞杆外周壁设置有密封件。

4.根据权利要求1所述的一种线路工程无人机巡检设备，其特征在于：所述滑板滑动露出容纳腔后，所述切割件可转动移动出容纳腔。

5.根据权利要求4所述的一种线路工程无人机巡检设备，其特征在于：所述切割件移动出容纳腔后，所述滑板滑动覆盖容纳腔并且插板与凹槽配合。

6.根据权利要求1所述的一种线路工程无人机巡检设备，其特征在于：在收纳位置，所述切割模块稳定放置时连杆斜向布置。

7.根据权利要求6所述的一种线路工程无人机巡检设备，其特征在于：在收纳位置所述切割模块稳定放置时，切割件离容纳腔下端的距离为第一距离，切割件离容纳腔上端的距离为第二距离。

8.根据权利要求7所述的一种线路工程无人机巡检设备，其特征在于：所述第二距离大于第一距离，所述挡风板数量为二。

9.根据权利要求1所述的一种线路工程无人机巡检设备，其特征在于：一个夹持臂上设置有主动齿轮，另一个夹持臂上设置有从动齿轮。

10.根据权利要求9所述的一种线路工程无人机巡检设备，其特征在于：电机驱动所述主动齿轮转动。

技术总结
一种线路工程无人机巡检设备，包括伸缩模块、功能模块；所述伸缩模块包括左腔、缸体、右腔、活塞块、活塞杆、连接块、挡块、收纳腔、滑板、插板，所述功能模块包括夹持模块、切割模块，所述夹持模块包括夹持臂、摆臂、挡风板，所述切割模块包括连杆、转轴、支座、切割件；其中缸体内设置有活塞块，活塞块的左侧形成左腔、活塞块的右侧形成右腔，活塞块的右侧连接有活塞杆，活塞杆的右侧伸出所述缸体。

技术研发人员：黄辉先,周宁,罗仲达,江雷,蒋成,袁翎,王继承,杨隆凯,张应文,王梓栋,廖家才,尹来容
受保护的技术使用者：国网湖南省电力有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15