一种输电线路异物清理装置的制作方法

本发明涉及电力线路，尤其涉及一种输电线路异物清理装置。

背景技术：

1、输电线通过线塔搭设在野外高处，经常会被风刮起来的塑料袋、塑料薄膜、横幅以及撒气的气球等异物（主要是长条状质地较软的物体）挂住，这些异物挂在线缆上，如处理不及时很容易造成相间短路， 进而可能引起线路、变电站跳闸停电。

2、现有技术中，通常用绝缘的长杆把异物挑掉，但是一方面输电线路很高，绝缘长杆使用起来费时费力，清理效率极慢，另一方面输电线缆上有的电压很高，绝缘长杆的虽然具有一定的绝缘功能，但是其使用时也不能接地，清理人员也有触电的危险。

3、授权公告号为cn103944108b，2014年7月23日申请的中国发明专利，提出了一种输电线路异物清理器，包括控制系统、清理系统、连接板、配重和平衡支架，所述控制系统包括脱落环、走线滑轮和悬挂控制板，所述清理系统包括传动轴、动力滑轮、刀片、传动装置和清理系统连接板；工作人员拉动两根绝缘绳，使该装置在输电线上向清理目标滑动，对异物进行清理，使异物脱落或缠绕在刀片上，提高了清理效率。但是本装置体积较大，且通过人员拉动滑行会对输电线产生很大的应力，造成输电线损坏，产生危险；且进一步的异物缠绕在刀片上，刀片旋转会带着异物扯动电线，导致刀片切割到线缆，造成漏电、连电，导致起火、断电的危害。

技术实现思路

1、本发明就是为了克服上述现有技术存在的缺点，提供一种输电线路异物清理装置。本发明通过飞行平台带动行走机构在输电线上向前行进，挂在输电线上的异物与线缆套筒前侧的斜面接触，在斜面的引导下被开口处的切割器切断，达到了省时省力、清理效率高，避免了人员触电的危险的效果。

2、本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种输电线路异物清理装置，包括飞行平台、控制器和移动显示终端，飞行平台和移动显示终端均与控制器电连接；所述飞行平台的支架下设有套在输电线上的线缆套筒和位于输电线上的行走机构；所述线缆套筒的前侧设有斜面，所述线缆套筒的下侧设有开口，所述开口处设有切割器。

3、所述行走机构包括行走轮，所述行走轮设有与输电线配合的凹面，所述行走轮位于切割器正上方。

4、所述切割器包括相对设置的安装板，所述安装板上设有切刀。

5、所述安装板上设有缓冲器，所述缓冲器包括滑座、滑杆和缓冲弹簧，所述滑杆滑动连接在滑座上，所述滑杆一端设有挡块，另一端垂直固定连接有支撑块；所述切刀转动连接在支撑块上端；所述缓冲弹簧套在滑杆上，所述缓冲弹簧的一端抵住挡块，另一端抵住滑座。

6、所述切刀呈圆片状，相对的两个所述安装板上的切刀相切。

7、所述安装板与线缆套筒转动连接，所述支架上设有角度调节机构，所述角度调节机构的输出端与安装板连接。

8、所述线缆套筒在开口的两端设有滑槽，所述安装板的两端设有与滑槽滑动连接的滑块。

9、所述角度调节机构包括电动推缸和连杆，所述电动推缸设置在支架上，所述连杆一端与电动推缸的输出端转动连接，另一端与安装板上的滑块连接，所述电动推缸与控制器电连接。

10、本装置还包括竖杆，所述支架在线缆套筒后侧的设有竖孔，所述竖杆滑动设置在竖孔内；所述竖杆下部设有朝向行走轮一侧的斜块，所述斜块下设有滚轮，所述竖杆上端设有顶块；所述行走轮与斜块之间设有挡风板。

11、所述支架后侧设有配重。

12、与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：

13、（1）通过飞行平台带动行走机构在输电线上向前行进，挂在输电线上的异物与线缆套筒前侧的斜面接触，在斜面的引导下被开口处的切割器切断，省时省力、清理效率高，同时隔绝了人与输电线的接触，避免了人员触电的危险。

14、（2）通过线缆套筒将异物与行走机构、切割器隔离，使异物只从下侧开口进入，被切割器切断后，向后方、地面落下，避免了异物对行走机构、切割器的缠绕，影响正常工作进行、造成短路起火等危害。

15、（3）本装置整体体积有限，在加上飞行平台向上提供的升力，极大地减小了对输电线产生很大的应力，以及对输电线造成的损坏。

16、（4）行走轮设有与输电线配合的凹面，配合输电线的形状，使得本装置行走更稳定。

17、（5）行走轮位于切割器正上方，在切割器切割异物时，行走轮压住输电线上挂着的异物，起到固定作用，不会在输电线上滑动，方便切割器的切割。

18、（6）切刀通过缓冲器针对挂在输电线上的厚度不同的异物做出调整，以保证切刀的刃侧正对异物，容易切割，缓冲弹簧对切刀提供足够的压力，使其能顺利切断异物。

19、（7）切刀为圆片状，可滚动在异物表面，相对的两个安装板上的切刀相切，切割效果好，切割速度快。

20、（8）安装板与线缆套筒转动连接，控制安装板在线缆套筒上向外张开，留出空间将输电线套进线缆套筒，简单便捷，操作容易。

21、（9）通过挡风板在异物上刮过，将这段挂着的异物向上吹起，经斜块导向挂到竖杆上，再将其取下，使得输电线上的异物清理的更为干净，效果更好，且该结构设计简单，能更好的完成清理的任务。

22、（10）支架后侧设有配重，用以平衡本装置。

技术特征：

1.一种输电线路异物清理装置，其特征在于，包括飞行平台（1）、控制器和移动显示终端，所述飞行平台（1）和移动显示终端均与控制器电连接；所述飞行平台（1）的支架（11）下设有套在输电线（101）上的线缆套筒（2）和位于输电线（101）上的行走机构（3）；

2.根据权利要求1所述的一种输电线路异物清理装置，其特征在于，所述行走机构（3）包括行走轮（31），所述行走轮（31）设有与输电线（101）配合的凹面，所述行走轮（31）位于切割器（4）正上方。

3.根据权利要求1所述的一种输电线路异物清理装置，其特征在于，所述切割器（4）包括相对设置的安装板（41），所述安装板（41）上设有切刀（42）。

4.根据权利要求3所述的一种输电线路异物清理装置，其特征在于，所述安装板（41）上设有缓冲器（5），所述缓冲器（5）包括滑座（51）、滑杆（52）和缓冲弹簧（53），所述滑杆（52）滑动连接在滑座（51）上，所述滑杆（52）一端设有挡块（54），另一端垂直固定连接有支撑块（55）；所述切刀（42）转动连接在支撑块（55）上端；

5.根据权利要求4所述的一种输电线路异物清理装置，其特征在于，所述切刀（42）呈圆片状，相对的两个所述安装板（41）上的切刀（42）相切。

6.根据权利要求3所述的一种输电线路异物清理装置，其特征在于，所述安装板（41）与线缆套筒（2）转动连接，所述支架（11）上设有角度调节机构（6），所述角度调节机构（6）的输出端与安装板（41）连接。

7.根据权利要求6所述的一种输电线路异物清理装置，其特征在于，所述线缆套筒（2）在开口（22）的两端设有滑槽（23），所述安装板（41）的两端设有与滑槽（23）滑动连接的滑块（43）。

8.根据权利要求7所述的一种输电线路异物清理装置，其特征在于，所述角度调节机构（6）包括电动推缸（61）和连杆（62），所述电动推缸（61）设置在支架（11）上，所述连杆（62）一端与电动推缸（61）的输出端转动连接，另一端与安装板（41）上的滑块（43）连接；

9.根据权利要求1所述的一种输电线路异物清理装置，其特征在于，还包括竖杆（7），所述支架在线缆套筒（2）后侧的设有竖孔（12），所述竖杆（7）滑动设置在竖孔（12）内；

10.根据权利要求1所述的一种输电线路异物清理装置，其特征在于，所述支架（11）后侧设有配重（8）。

技术总结
本发明公开了一种输电线路异物清理装置，包括飞行平台、控制器和移动显示终端，飞行平台和移动显示终端均与控制器电连接；飞行平台的支架下设有套在输电线上的线缆套筒和位于输电线上的行走机构；线缆套筒的前侧设有斜面，线缆套筒的下侧设有开口，开口处设有切割器。通过飞行平台带动行走机构在输电线上向前行进，挂在输电线上的异物与线缆套筒前侧的斜面接触，在斜面的引导下被开口处的切割器切断，省时省力、清理效率高，同时隔绝了人与输电线的接触，避免了人员触电的危险；异物只从线缆套筒下侧开口进入，被切割器切断后，向后方、地面落下，避免了异物对行走机构、切割器的缠绕，影响正常工作进行、造成短路起火等危害。

技术研发人员：陈伟,刘峰,李海豹,曹磊,颜晓婷,张强,赵晨旭,张少茹,刘宇,刘宁
受保护的技术使用者：国网山东省电力公司菏泽市定陶区供电公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16