一种研磨机器人吸尘装置

本技术涉及研磨机器人，具体为一种研磨机器人吸尘装置。

背景技术：

1、地坪研磨机是已知的并且用于抛光或研磨地坪表面，其目的是产生平整和/或有光泽的地坪表面、或者其目的是翻新由于例如磨损而变坏或已经被损坏的此类表面。研磨机器人在对地坪进行打磨时，会产生大量粉尘，目前，一些研磨机器上会安装吸尘装置对粉尘进行吸收。

2、然而，目前的吸尘装置吸尘效果有限。首先，当装置移动的速度较快，或者打磨的量较大时，吸尘装置难以及时将打磨区域的粉尘完全吸收，容易造成粉尘逃逸现象。其次，吸尘口容易发生堵塞，导致吸尘量下降甚至失去吸尘效果，虽然一些装置中设置有多个吸尘口，然而当其中某个吸尘口发生堵塞时，仍会导致该吸尘口附近的粉尘产生滞留，吸尘效果不佳。鉴于此，我们提出一种研磨机器人吸尘装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种研磨机器人吸尘装置，该研磨机器人吸尘装置，解决了背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种研磨机器人吸尘装置，包括机壳，所述机壳底部转动安装有研磨盘，所述机壳的底部开设有环形凹槽，所述环形凹槽上方设置有吸尘机构，所述机壳上设置有围挡机构，所述围挡机构包括转盘，所述转盘底部固定安装有柔性围挡。

4、优选的，所述转盘的上表面与所述机壳的下表面相贴合，所述转盘的内壁上固定安装有第一吸尘管，所述第一吸尘管的顶端贯穿所述转盘并延伸至所述环形凹槽内。

5、优选的，所述转盘的顶部固定安装有转动环，所述转动环转动安装在所述机壳的内壁上，所述转动环的顶端固定安装有齿环，所述齿环的表面啮合有齿轮，所述齿轮的轴心处固定安装有控制电机，所述控制电机固定安装在所述机壳上。

6、优选的，所述第一吸尘管的数量为多个，多个所述第一吸尘管以所述环形凹槽的轴线为中心呈圆形阵列分布。

7、优选的，所述吸尘机构包括过渡管，所述过渡管固定安装在所述机壳上，所述过渡管上固定安装有风机连接管，所述过渡管的底部固定安装有第二吸尘管，所述第二吸尘管的底端贯穿所述机壳并延伸至所述环形凹槽内。

8、优选的，所述机壳上设置有遮挡机构，所述遮挡机构包括活动环，所述活动环的内壁上开设有滑槽，所述滑槽的内壁上滑动安装有磁吸板，所述磁吸板固定安装在所述机壳上。

9、优选的，所述滑槽的顶部镶嵌有第一磁块，所述滑槽的底部镶嵌有第二磁块，所述第二磁块与所述磁吸板相对的面磁极相反，所述第一磁块与所述磁吸板相对的面磁极相反。

10、借由上述技术方案，本实用新型提供了一种研磨机器人吸尘装置。至少具备以下有益效果：

11、(1)、该研磨机器人吸尘装置，通过柔性围挡对打磨区域进行包裹，在研磨时，柔性围挡能够与地面接触，并随着机器运动，从而能够避免粉尘逃逸，使得吸尘机构能够更好的将粉尘吸除干净，通过设置吸尘机构，能够对粉尘进行吸除，吸尘机构中的进尘口可以转动，从而不断改变吸尘位置，避免粉尘在某处滞留，保证吸尘效果。

12、(2)、该研磨机器人吸尘装置，通过设置活动环，可以对柔性围挡进行包裹，避免柔性围挡转动时有大量粉尘被甩出，从而便于对柔性围挡进行自清洁，通过磁吸板与第一磁块和第二磁块的配合，能够提高活动环的稳定性。

技术特征：

1.一种研磨机器人吸尘装置，包括机壳(1)，所述机壳(1)底部转动安装有研磨盘(2)，其特征在于，所述机壳(1)的底部开设有环形凹槽(11)，所述环形凹槽(11)上方设置有吸尘机构(4)，所述机壳(1)上设置有围挡机构(3)，所述围挡机构(3)包括转盘(31)，所述转盘(31)底部固定安装有柔性围挡(32)。

2.根据权利要求1所述的研磨机器人吸尘装置，其特征在于，所述转盘(31)的上表面与所述机壳(1)的下表面相贴合，所述转盘(31)的内壁上固定安装有第一吸尘管(33)，所述第一吸尘管(33)的顶端贯穿所述转盘(31)并延伸至所述环形凹槽(11)内。

3.根据权利要求1所述的研磨机器人吸尘装置，其特征在于，所述转盘(31)的顶部固定安装有转动环(34)，所述转动环(34)转动安装在所述机壳(1)的内壁上，所述转动环(34)的顶端固定安装有齿环(35)，所述齿环(35)的表面啮合有齿轮(36)，所述齿轮(36)的轴心处固定安装有控制电机(37)，所述控制电机(37)固定安装在所述机壳(1)上。

4.根据权利要求2所述的研磨机器人吸尘装置，其特征在于，所述第一吸尘管(33)的数量为多个，多个所述第一吸尘管(33)以所述环形凹槽(11)的轴线为中心呈圆形阵列分布。

5.根据权利要求1所述的研磨机器人吸尘装置，其特征在于，所述吸尘机构(4)包括过渡管(41)，所述过渡管(41)固定安装在所述机壳(1)上，所述过渡管(41)上固定安装有风机连接管(42)，所述过渡管(41)的底部固定安装有第二吸尘管(43)，所述第二吸尘管(43)的底端贯穿所述机壳(1)并延伸至所述环形凹槽(11)内。

6.根据权利要求1所述的研磨机器人吸尘装置，其特征在于，所述机壳(1)上设置有遮挡机构(5)，所述遮挡机构(5)包括活动环(51)，所述活动环(51)的内壁上开设有滑槽(511)，所述滑槽(511)的内壁上滑动安装有磁吸板(52)，所述磁吸板(52)固定安装在所述机壳(1)上。

7.根据权利要求6所述的研磨机器人吸尘装置，其特征在于，所述滑槽(511)的顶部镶嵌有第一磁块(53)，所述滑槽(511)的底部镶嵌有第二磁块(54)，所述第二磁块(54)与所述磁吸板(52)相对的面磁极相反，所述第一磁块(53)与所述磁吸板(52)相对的面磁极相反。

技术总结
本技术涉及研磨机器人技术领域，具体为一种研磨机器人吸尘装置，包括机壳，所述机壳底部转动安装有研磨盘，所述机壳的底部开设有环形凹槽，所述环形凹槽上方设置有吸尘机构，所述机壳上设置有围挡机构，所述围挡机构包括转盘，所述转盘底部固定安装有柔性围挡。该研磨机器人吸尘装置，通过柔性围挡对打磨区域进行包裹，在研磨时，柔性围挡能够与地面接触，并随着机器运动，从而能够避免粉尘逃逸，使得吸尘机构能够更好的将粉尘吸除干净，通过设置吸尘机构，能够对粉尘进行吸除，吸尘机构中的进尘口可以转动，从而不断改变吸尘位置，避免粉尘在某处滞留，保证吸尘效果。

技术研发人员：夏鑫,沈灵杰,黄磊,廖作栋,甘凡萍,陈萍
受保护的技术使用者：泉州轻工职业学院
技术研发日：20230625
技术公布日：2024/1/15