一种用于隐形矫治器打磨抛光的夹持装置

本发明属于隐形矫治器生产，尤其是涉及一种用于隐形矫治器打磨抛光的夹持装置。

背景技术：

1、隐形矫治器也被称为透明矫治器或透明牙套，是一种现代牙齿矫正技术的重要组成部分。它们通常由高质量的透明塑料或其他适宜的医疗级材料制成，具有低视觉影响性，因此在患者的口腔中几乎不可见。这种特性使得隐形矫治器在牙齿矫正领域备受欢迎。在现代制造中，通常采用3d打印成型或压铸成型等先进技术来制造隐形矫治器；隐形矫治器成型后表面存在一些微小的凹凸不平或瑕疵，这可能会影响矫治器的舒适性以及患者的治疗体验。为了解决这些问题，通常需要进行精细的打磨和抛光工作，以确保矫治器的表面光滑，没有任何潜在的不适因素。然而，现有技术中，打磨和抛光过程中需要人工对隐形矫治器进行多次装夹，增加了加工时间和成本。

技术实现思路

1、针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种用于隐形矫治器打磨抛光的夹持装置，用于解决现有技术中隐形矫治器打磨和抛光过程时需要人工对隐形矫治器进行多次装夹，增加了加工时间和成本的问题。

2、为了实现上述目的，本发明提供的一种用于隐形矫治器打磨抛光的夹持装置，包括：加工室、滑动机构、上夹持机构和下夹持机构，所述加工室顶部开口，所述加工室底部设有支撑架，所述加工室包括打磨腔和清洗腔；所述滑动机构包括盖板、直线导轨和直线驱动组件，所述直线导轨固定安装在所述加工室的开口处，所述盖板和所述直线导轨滑动配合，所述直线驱动组件用于驱动所述盖板沿着所述直线导轨运动。

3、所述上夹持机构包括升降组件、翻转组件、第一旋转组件和第一夹爪，所述升降组件固定安装在所述盖板上，通过所述翻转组件带动所述第一旋转组件升降，所述第一旋转组件固定安装在所述翻转组件上，通过所述第一旋转组件带动所述第一夹爪旋转。所述下夹持机构包括第二旋转组件、摆动组件和第二夹爪，所述第二旋转组件固定安装在所述加工室上，所述第二夹爪和所述摆动组件设在所述第二旋转组件上，通过所述第二旋转组件带动所述第二夹爪旋转，通过所述摆动组件带动所述第二夹爪摆动，所述第二夹爪位于所述打磨腔内部。

4、当传输设备将隐形矫治器传输到打磨腔正上方的时候，上夹持机构上的第一夹爪将隐形矫治器夹持住，翻转组件带动一夹爪及隐形矫治器实现180度的翻转，翻转后隐形矫治器朝下，升降组件带动所述隐形矫治器向下运动并进入到加工室，加工室中打磨抛光的设备对隐形矫治器进行加工处理，加工过程中第一旋转组件旋转，以便对隐形矫治器进行全面加工。同时翻转组件也可以进行轻微倾斜，方便打磨抛光的设备从不同角度对隐形矫治器进行加工。升降组件继续下降，直到下夹持机构中的第二夹爪将隐形矫治器加工好的部分夹持住，打磨抛光的设备对隐形矫治器还没加工的部分进行全面加工。此时，摆动组件可以细微的调节隐形矫治器相对于打磨抛光的设备的角度，以便于进行精细好打磨抛光。当整个隐形矫治器都完成打磨后，升降组件再次下降，第一夹爪夹持住隐形矫治器，第二夹爪松开，升降组件上升，直到升到盖板以上。直线驱动组件带动盖板运动到清洗腔上方，第一夹爪松开，隐形矫治器掉入清洗腔中进行清洗。隐形矫治器的打磨抛光过程中，不需要对其进行多次装夹，全程自动化夹持，从而保证了加工生产的连续性，保证了加工的一致性，并提高了生产提高了生产效率。

5、可选地，所述升降组件包括伸缩驱动件和升降架、所述伸缩驱动件固定安装在所述盖板上，所述升降架固设在所述伸缩驱动件的伸缩端，所述伸缩驱动件为气缸或者电动推杆。所述升降组件上还可以设置导杆，所述导杆和所述盖板固定连接，所述升降架和所述导杆滑动连接。通过伸缩驱动件升降架及其上的其他机构升降，升降架可以根据相关结构调整形状，保证升降架上夹持的隐形矫治器能够伸入到打磨腔中，结构简单可靠。

6、可选地，所述翻转组件包括翻转电机、转轴和翻转板，所述翻转电机和所述升降架固定连接，所述转轴和所述升降架转动连接，所述翻转电机和所述转轴传动连接，可以是齿轮传动，也可以采用同步带传动；所述翻转板和所述转轴固定连接。传输设备将隐形矫治器传输来的时候，第一夹爪朝上设置，方便夹持住隐形矫治器，然后翻转电机带动翻转板运动，第一夹爪朝下，从而方便将隐形矫治器送到打磨腔中，提高打磨效率。

7、可选地，所述第一旋转组件包括第一旋转电机和第一转盘，所述第一旋转电机固定安装在所述翻转板上，所述第一转盘和所述翻转板转动连接，所述第一旋转电机和第一转盘传动连接，所述第一夹爪和所述第一转盘固定连接。第一旋转电机旋转过程中第一夹爪夹持的隐形矫治器一并旋转，保证了对隐形矫治器表面进行全面的打磨抛光。

8、可选地，所述第二旋转组件包括第二旋转电机和第二转盘，所述第二旋转电机固定安装在支撑架上，所述第二转盘和所述加工室的底部转动连接，所述第二旋转电机和第二转盘传动连接，所述第二夹爪设置在所述第二转盘上。第二旋转电机旋转过程中第二夹爪夹持的隐形矫治器一并旋转，保证了对隐形矫治器表面进行全面的打磨抛光。

9、可选地，所述摆动组件包括压电片、弹性件和连接板，所述第二夹爪铰接在所述第二转盘上，所述连接板和所述第二夹爪固定连接，所述压电片固设在所述第二转盘，若干所述压电片堆叠设置，所述弹性件一端和所述连接板固定连接，所述弹性件的另一端所述第二转盘固定连接，所述连接板和所述压电片表面接触。当压电片通电后，堆叠的压电片膨胀，从而带动第二夹爪摆动。以此来调节隐形矫治器相对于打磨头的角度，有利于精细化控制打磨，特别是对隐形矫治器边缘加工倒角的时候。

10、可选地，所述直线驱动组件包括传输电机、丝杆螺母和丝杆，所述传输电机固定安装在所述加工室上，所述丝杆和所述加工室转动连接，所述传输电机和所述丝杆传动连接，所述传输电机的输出轴可以通过联轴器和所述丝杆同轴线固定连接。所述丝杆螺母和所述丝杆螺纹配合，所述丝杆螺母和所述盖板固定连接。通过传输电机带动丝杆旋转，丝杆旋转过程中丝杆螺母沿着丝杆轴线方向做直线运动，从而带动盖板运动。盖板运动过程中能将加工好的隐形矫治器传输到清洗腔，全程能够自动化控制，提高了加工效率。

技术特征：

1.一种用于隐形矫治器打磨抛光的夹持装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的用于隐形矫治器打磨抛光的夹持装置，其特征在于：所述升降组件包括伸缩驱动件和升降架、所述伸缩驱动件固定安装在所述盖板上，所述升降架固设在所述伸缩驱动件的伸缩端。

3.根据权利要求2所述的用于隐形矫治器打磨抛光的夹持装置，其特征在于：所述翻转组件包括翻转电机、转轴和翻转板，所述翻转电机和所述升降架固定连接，所述转轴和所述升降架转动连接，所述翻转电机和所述转轴传动连接，所述翻转板和所述转轴固定连接。

4.根据权利要求3所述的用于隐形矫治器打磨抛光的夹持装置，其特征在于：所述第一旋转组件包括第一旋转电机和第一转盘，所述第一旋转电机固定安装在所述翻转板上，所述第一转盘和所述翻转板转动连接，所述第一旋转电机和第一转盘传动连接，所述第一夹爪和所述第一转盘固定连接。

5.根据权利要求1所述的用于隐形矫治器打磨抛光的夹持装置，其特征在于：所述第二旋转组件包括第二旋转电机和第二转盘，所述第二旋转电机固定安装在支撑架上，所述第二转盘和所述加工室的底部转动连接，所述第二旋转电机和第二转盘传动连接，所述第二夹爪设置在所述第二转盘上。

6.根据权利要求5所述的用于隐形矫治器打磨抛光的夹持装置，其特征在于：所述摆动组件包括压电片、弹性件和连接板，所述第二夹爪铰接在所述第二转盘上，所述连接板和所述第二夹爪固定连接，所述压电片固设在所述第二转盘，若干所述压电片堆叠设置，所述弹性件一端和所述连接板固定连接，所述弹性件的另一端所述第二转盘固定连接，所述连接板和所述压电片表面接触。

7.根据权利要求2所述的用于隐形矫治器打磨抛光的夹持装置，其特征在于：所述直线驱动组件包括传输电机、丝杆螺母和丝杆，所述传输电机固定安装在所述加工室上，所述丝杆和所述加工室转动连接，所述传输电机和所述丝杆传动连接，所述丝杆螺母和所述丝杆螺纹配合，所述丝杆螺母和所述盖板固定连接。

8.根据权利要求7所述的用于隐形矫治器打磨抛光的夹持装置，其特征在于：所述传输电机的输出轴通过联轴器和所述丝杆同轴线固定连接。

9.根据权利要求2所述的用于隐形矫治器打磨抛光的夹持装置，其特征在于：所述伸缩驱动件为气缸或者电动推杆。

10.根据权利要求2所述的用于隐形矫治器打磨抛光的夹持装置，其特征在于：所述升降组件还包括导杆，所述导杆和所述盖板固定连接，所述升降架和所述导杆滑动连接。

技术总结
本发明涉及一种用于隐形矫治器打磨抛光的夹持装置，属于隐形矫治器生产技术领域，用于解决现有技术中隐形矫治器打磨和抛光过程时需要人工对隐形矫治器进行多次装夹，增加了加工时间和成本的问题；包括加工室、滑动机构、上夹持机构和下夹持机构，当传输设备将隐形矫治器传输到打磨腔正上方的时候，第一夹爪将隐形矫治器夹持住，翻转组件翻转，升降组件带动隐形矫治器向下运动并进入到加工室，加工室中打磨抛光的设备对隐形矫治器进行加工处理，升降组件继续下降，直到第二夹爪将隐形矫治器加工好的部分夹持住，隐形矫治器的打磨抛光过程中，全程自动化夹持，从而保证了加工生产的连续性，提高了生产提高了生产效率。

技术研发人员：殷朋举,李鑫
受保护的技术使用者：河北工程大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16