一种电机铜线压装设备的制作方法

本发明涉及一种电机铜线压装设备，属于电机铜线压装。

背景技术：

1、电机是自动化领域广泛应用的重要基础产品，其中的小型电机按照引线的连接方式不同分为有引线电机和无引线电机。有引线电机是指引线被直接连接在相应端子上以向电机定子绕组提供电流，即所谓的直接连接方式。无引线电机则是电机上只有连接器端口，引线作为单独部分通过匹配接口与电机连接，即所谓的间接连接方式。

2、无论是前述的有引线电机方案还是无引线电机方案，都需使用插针，将插针插入至电机内部的铜线槽上，对电机内部的铜线进行压装，从而实现对电机内部铜线的固定。而现有的电机铜线压装设备方式都是采用人工手动操作，人工效率低，精度低，工作量大，无法实现自动化生产，并且还容易导致生产过程中出现大量铜线松动、断裂的不良品电机，降低了电机产品质量，严重影响电机的正常运作。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本发明提供了一种电机铜线压装设备，该设备自动化程度高，工作效率高，精度高，能够自动地将电机半成品内的铜线压在铜线槽内，使其紧密配合，便于铜线后续能够顺利通电，使铜线有序地固定在铜线槽中，防止铜线杂乱排布，避免铜线出现松动、断裂等情况，提高了电机生产的良品率，保证了电机产品质量。

2、本发明的目的在于提供一种电机铜线压装设备，包括：

3、第一送料机构，用于运送电机半成品；

4、预压机构，包括第一驱动机构以及与其连接的若干个压杆，所述第一驱动机构用于驱动所述压杆移动以将电机半成品内的铜线预压装至电机半成品内的铜线槽中；

5、插针机构，包括插针机，所述插针机将针插入至铜线槽中，以将预压装后的铜线固定于铜线槽中；以及

6、第二送料机构，用于将预压装后的电机半成品运送至所述插针机的工作位置。其中，插针机的工作位置指的是将电机半成品运送至插针机的下方。

7、本发明的一种实施方式中，还包括第一检测机构，所述第一检测机构包括第二驱动机构以及与其连接的若干个第一激光传感器，若干个所述第一激光传感器能够穿插于所述预压机构中，对所述压杆进行检测。

8、本发明的一种实施方式中，还包括第二检测机构，所述第二检测机构包括多点式传感器，所述多点式传感器用于检测经过所述预压机构预压装后的铜线是否压装到位以及铜线的完整性。

9、本发明的一种实施方式中，所述压杆包括第二杆体，所述第二杆体的底部固定连接有第一压片以及第二压片，所述第二压片固定连接于所述第一压片的一侧，第二压片的底端设置有用于固定铜线的凹槽，所述凹槽的顶部与第一压片的底面齐平；所述第一驱动机构驱动压杆向下移动，所述第二压片底端的凹槽卡住铜线，所述第一压片向下推动凹槽中卡住的铜线将其预压装在铜线槽中。

10、本发明的一种实施方式中，所述预压机构还包括与所述第一驱动机构连接的若干个固定杆，所述第一驱动机构用于驱动所述固定杆移动以固定电机半成品；所述固定杆包括第一杆体，所述第一杆体外套设有杆套，第一杆体的底部设置有端头；所述第一驱动机构驱动固定杆向下移动，所述端头插入至电机半成品内设置的孔内以将电机半成品固定，所述杆套的底面与电机半成品抵接，以使得电机半成品保持水平。

11、本发明的一种实施方式中，还包括机架，所述机架内设有工作台；所述预压机构还包括与所述第一驱动机构连接的第一输出轴，第一驱动机构用于驱动第一输出轴移动，所述第一驱动机构固定连接有第一连接板，所述第一连接板通过第一支撑杆固定于工作台上；所述第一输出轴远离所述第一驱动机构的一端连接有连接架，所述连接架内部开设有嵌入槽，连接架的底部通过连接轴连接有安装座，所述安装座的下方安装有若干个固定杆以及若干个压杆，第一驱动机构通过第一输出轴、连接架、连接轴、安装座驱动若干个固定杆以及若干个压杆上下移动。

12、本发明的一种实施方式中，所述第一检测机构位于预压机构的一侧，所述第二驱动机构驱动连接有第二输出轴，第二驱动机构的下方固定连接有支撑板，所述支撑板通过第二支撑杆固定在工作台上，所述第二输出轴远离所述第二驱动机构的一端连接有l型的第二连接块，所述第二连接块连接有若干个第一激光传感器，若干个所述第一激光传感器以及第二连接块能够伸入至所述预压机构的连接架内的嵌入槽中；所述预压机构预压装铜线上升回位后，所述第二驱动机构驱动若干个第一激光传感器以及第二连接块伸入至嵌入槽中，若干个第一激光传感器穿过所述连接架底部设置的孔洞对准固定杆和/或压杆，以检测固定杆和/或压杆是否损坏、断裂。

13、本发明的一种实施方式中，还包括机架，所述机架内设有工作台；所述第二检测机构位于预压机构的一侧且位于第一送料机构上，所述多点式传感器固定连接有第二连接板，所述第二连接板连接有连接杆，所述连接杆连接有第三支撑杆，所述第三支撑杆安装在工作台上，多点式传感器通过第二连接板、连接杆、第三支撑杆安装在工作台上。

14、本发明的一种实施方式中，还包括机架，所述机架内设有工作台；所述第一送料机构包括直线模组，所述直线模组连接有移动块，直线模组用于驱动移动块移动，所述移动块上连接有第一连接块，所述第一连接块上连接有第一托盘，所述第一托盘用于承载电机半成品；所述直线模组的一侧设置有导轨，所述导轨固定连接在工作台上，所述第一连接块与导轨滑动连接；直线模组驱动移动块移动，移动块通过第一连接块、第一托盘带动电机半成品移动；所述第二送料机构包括安装在工作台上的x轴直线模组，所述x轴直线模组上连接有y轴直线模组，x轴直线模组用于驱动y轴直线模组移动，所述y轴直线模组上连接有马达，y轴直线模组用于驱动马达移动，所述马达上连接有用于承载电机半成品的第二托盘，马达用于驱动第二托盘以及其上固定的电机半成品旋转；所述插针机连接有固定架，所述固定架固定连接在工作台上，插针机通过固定架固定在工作台上。

15、本发明的一种实施方式中，还包括安装在工作台上的第三激光传感器、第二激光传感器以及扫码枪，所述第三激光传感器位于第二送料机构的一侧，第三激光传感器用于检测安装在第二托盘上的电机半成品有无以及是否处于水平状态；所述扫码枪位于第一送料机构的一侧，扫码枪用于读取电机半成品的产品数据信息；所述第二激光传感器位于第一送料机构的一侧，第二激光传感器用于检测感应安装在第一托盘上的电机半成品产品有无及水平状态。

16、有益效果

17、（1）本发明结构精密，运行精准，精度高，自动化程度高，工作效率高，通过第一送料机构、预压机构、第一检测机构、第二检测机构、第二送料机构以及插针机构之间的布局配合，实现了能够自动化地将电机半成品内的铜线压在铜线槽内，使其紧密配合，便于铜线后续能够顺利通电，使铜线有序地固定在铜线槽中，防止铜线杂乱排布，避免铜线出现松动、断裂等情况，提高了电机生产的良品率，保证了电机产品质量。并且，本发明设置多个传感器对整个压装过程实现多道检测工序，保证了铜线压装的质量以及压装的精确度。

18、（2）本发明通过预压机构对电机铜线进行预压装，使电机铜线被预先压装在铜线槽中，一方面，方便后期的插针机对预压后的铜线进行固定；另一方面，使铜线有序地固定在铜线槽中，防止铜线杂乱排布，避免铜线出现松动、断裂等情况，提高了电机生产的良品率，保证了电机产品质量。