一种机器人高精减速电机的制作方法

本发明涉及减速电机，具体为一种机器人高精减速电机。

背景技术：

1、机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务，机器人可代替人做一些危险性的工作，在机器人的各种零件中，减速电机是极其重要的一个部件，为机器人的传动提供动力。

2、现有技术中，如中国专利号为：cn216356339u的“ 一种机器人用减速电机”，包括电机，电机的机壳内设置有定子和转子，转子一侧设置有减速器，减速器包括多级齿轮组、长销轴和输出盘，多级齿轮组通过输入齿轮与转子一侧连接，长销轴与多级齿轮组的终端双联齿轮和输入齿轮同轴设置并与转子连接，输出盘设置在多级齿轮组的输出端，输出盘与减速器的减速器壳转动连接。

3、但现有技术中，电机长时间使用后，需要对电机的内部进行检修，因电机的保护罩的连接方式较为固定，对其进行拆卸时较为不便，需要花费较多的时间，此过程较为枯燥，进而降低了工作人员对电机进行检修的效率，存在不便，在使用时存在局限性。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种机器人高精减速电机，以解决上述背景技术提出的电机长时间使用后，需要对电机的内部进行检修，因电机的保护罩的连接方式较为固定，对其进行拆卸时较为不便，需要花费较多的时间，此过程较为枯燥，进而降低了工作人员对电机进行检修的效率，存在不便，在使用时存在局限性的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人高精减速电机，包括传动电机，所述传动电机的外壁开设有安装槽，所述安装槽的内部滑动连接有限位杆，所述安装槽的内部固定连接有一号弹簧，所述一号弹簧的一端固定连接有安装块，所述限位杆的一端和安装块的一侧固定连接，所述安装块的一侧固定连接有挤压块，所述传动电机的一侧固定连接有二号弹簧，所述二号弹簧的一端固定连接有保护块，所述保护块和传动电机的外壁滑动连接，所述传动电机的内部滑动连接有保护罩，所述保护罩的外壁开设有限位槽，所述限位杆卡接在限位槽的内部。

3、优选的，所述保护罩的一侧固定连接有散热片，所述散热片的一侧设置有风扇，所述风扇的上下两侧均固连接有固定板，两个所述固定板分别和散热片的上下两侧螺纹连接。

4、优选的，所述传动电机的内部安装有转子，所述转子的一侧固定连接有输出轴，所述输出轴传动连接有减速箱，所述减速箱的上方固定连通有储油箱。

5、优选的，所述储油箱的内部滑动连接有滑动板，所述滑动板的上方固定连接有滑杆，所述滑杆位于滑动板的中部，所述滑杆和储油箱的上方滑动连接。

6、优选的，所述滑杆的上方固定连接有按压块，所述滑动板的上方固定连接有三号弹簧，所述三号弹簧的顶端和储油箱内部的上方固定连接，所述储油箱一侧的上方固定连通有输油口，所述输油口的上方转动连接有密封盖，所述储油箱的下方固定连通有喷头，所述喷头位于储油箱下方的中部。

7、优选的，所述减速箱的内部转动连接有一号齿轮，所述一号齿轮位于减速箱内部的中部，所述一号齿轮的一侧啮合有二号齿轮，三个二号齿轮等距分布在一号齿轮的外侧，三个所述二号齿轮在减速箱的内部和减速箱转动连接。

8、优选的，所述减速箱的内部转动连接有三号齿轮，所述三号齿轮的外侧啮合有四号齿轮，三个所述四号齿轮等距分布在三号齿轮的外侧，三个所述二号齿轮的中部均固定连接有连接轴，三个所述四号齿轮均与三个所述连接轴固定连接。

9、优选的，三个所述连接轴的外壁均固定连接有一号轴承，三个所述一号轴承的外壁和减速箱固定连接。

10、优选的，所述三号齿轮的内部固定连接有传动轴，所述传动轴的外部固定连接有二号轴承。

11、优选的，所述二号轴承位于减速箱的内部，所述二号轴承的外壁和减速箱固定连接。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

13、1、本发明中，因保护罩和传动电机之间滑动连接并卡位的设计，当传动电机长时间使用后需要对其内部进行检修时，只需拨动保护板，使保护板解除对安装槽的密封，随后一号弹簧回弹，带动限位杆进行移动，以解除限位杆在限位槽内部的卡接，随后使用者再将保护罩从传动电机的内部抽出即可，通过此设计，减少了工作人员对保护罩和传动电机之间进行拆卸的时间，提高了对传动电机进行检修时的便利性。

14、2、本发明中，因减速箱的上方安装有储油箱，使用者可随时向下按动按压块向减速箱的内部喷洒润滑油，使向减速箱内涂抹润滑油时不需要对减速箱进行拆卸，有效避免了因减速箱内润滑油不足导致的齿轮之间发生卡涩，磨损的问题，进而提高了减速箱对传动电机进行减速的精度。

15、3、本发明中，因保护罩的外壁安装有散热片和风扇，故当传动电机运作时，散热片可将传动电机内部的热量传导至空气中，随后风扇再将传导至空气中的热量吹走，使传动杆点击工作时内部的温度可得到有效降低，提高了传动电机的使用寿命。

技术特征：

1.一种机器人高精减速电机，包括传动电机（1），其特征在于；所述传动电机（1）的外壁开设有安装槽（11），所述安装槽（11）的内部滑动连接有限位杆（12），所述安装槽（11）的内部固定连接有一号弹簧（13），所述一号弹簧（13）的一端固定连接有安装块（14），所述限位杆（12）的一端和安装块（14）的一侧固定连接，所述安装块（14）的一侧固定连接有挤压块（15），所述传动电机（1）的一侧固定连接有二号弹簧（18），所述二号弹簧（18）的一端固定连接有保护块（17），所述保护块（17）和传动电机（1）的外壁滑动连接，所述传动电机（1）的内部滑动连接有保护罩（16），所述保护罩（16）的外壁开设有限位槽（19），所述限位杆（12）卡接在限位槽（19）的内部。

2.根据权利要求1所述的一种机器人高精减速电机，其特征在于：所述保护罩（16）的一侧固定连接有散热片（21），所述散热片（21）的一侧设置有风扇（2），所述风扇（2）的上下两侧均固连接有固定板（22），两个所述固定板（22）分别和散热片（21）的上下两侧螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人高精减速电机，其特征在于：所述传动电机（1）的内部安装有转子（23），所述转子（23）的一侧固定连接有输出轴（24），所述输出轴（24）传动连接有减速箱（33），所述减速箱（33）的上方固定连通有储油箱（25）。

4.根据权利要求3所述的一种机器人高精减速电机，其特征在于：所述储油箱（25）的内部滑动连接有滑动板（26），所述滑动板（26）的上方固定连接有滑杆（28），所述滑杆（28）位于滑动板（26）的中部，所述滑杆（28）和储油箱（25）的上方滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种机器人高精减速电机，其特征在于：所述滑杆（28）的上方固定连接有按压块（29），所述滑动板（26）的上方固定连接有三号弹簧（27），所述三号弹簧（27）的顶端和储油箱（25）内部的上方固定连接，所述储油箱（25）一侧的上方固定连通有输油口（31），所述输油口（31）的上方转动连接有密封盖（32），所述储油箱（25）的下方固定连通有喷头（3），所述喷头（3）位于储油箱（25）下方的中部。

6.根据权利要求3所述的一种机器人高精减速电机，其特征在于：所述减速箱（33）的内部转动连接有一号齿轮（34），所述一号齿轮（34）位于减速箱（33）内部的中部，所述一号齿轮（34）的一侧啮合有二号齿轮（35），三个二号齿轮（35）等距分布在一号齿轮（34）的外侧，三个所述二号齿轮（35）在减速箱（33）的内部和减速箱（33）转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种机器人高精减速电机，其特征在于：所述减速箱（33）的内部转动连接有三号齿轮（36），所述三号齿轮（36）的外侧啮合有四号齿轮（37），三个所述四号齿轮（37）等距分布在三号齿轮（36）的外侧，三个所述二号齿轮（35）的中部均固定连接有连接轴（41），三个所述四号齿轮（37）均与三个所述连接轴（41）固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种机器人高精减速电机，其特征在于：三个所述连接轴（41）的外壁均固定连接有一号轴承（38），三个所述一号轴承（38）的外壁和减速箱（33）固定连接。

9.根据权利要求7所述的一种机器人高精减速电机，其特征在于：所述三号齿轮（36）的内部固定连接有传动轴（4），所述传动轴（4）的外部固定连接有二号轴承（39）。

10.根据权利要求9所述的一种机器人高精减速电机，其特征在于：所述二号轴承（39）位于减速箱（33）的内部，所述二号轴承（39）的外壁和减速箱（33）固定连接。

技术总结
本发明公开了一种机器人高精减速电机，涉及减速电机领域，包括传动电机，所述传动电机的外壁开设有安装槽，所述安装槽的内部滑动连接有限位杆，所述安装槽的内部固定连接有一号弹簧，所述一号弹簧的一端固定连接有安装块，所述限位杆的一端和安装块的一侧固定连接。本发明中，因保护罩和传动电机之间滑动连接并卡位的设计，当传动电机长时间使用后需要对其内部进行检修时，只需拨动保护板，使保护板解除对安装槽的密封，随后一号弹簧回弹，带动限位杆进行移动，以解除限位杆在限位槽内部的卡接，随后使用者再将保护罩从传动电机的内部抽出即可，减少了工作人员对保护罩和传动电机之间进行拆卸的时间，提高了对传动电机进行检修时的便利性。

技术研发人员：黄胜栋,朱明生,戴媛,张玉兰,周世才
受保护的技术使用者：江苏万基传动科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/29