用于绝缘子的旋转夹具及绝缘子更换组件及更换系统的制作方法

本发明涉及电力器械，具体是用于绝缘子的旋转夹具及绝缘子更换组件及更换系统。

背景技术：

1、绝缘子是一种特殊的绝缘控件，能够在架空输电线路中起到重要作用。

2、绝缘子在长时间使用和损坏后需要进行更换，由于绝缘子需要与电缆之间连接，且电缆自身重量较大，在绝缘子拆卸过程中，还需要对电缆进行托架，使得绝缘子的更换的高空作业往往难度较大。现有的绝缘子大多采用碗口结构进行安装，该碗口结构如中国公开号为cn208508464u的名称为一种碗头挂板的文本中记载的，在碗头座中设置t形槽结构的碗口槽，并在碗口槽内上滑入插销，以限制碗头与碗头座分离。此类结构的绝缘子具体的安装如图1所示，在电网横架10底部固定有上碗头11，将绝缘子本体60顶部的上碗座62套设在上碗头11上，并通过上插销63限位，在绝缘子本体60底部设置电缆托架70，且电缆托架70通过下碗座71套设在绝缘子本体60底部的下碗头61上，并通过下插销72固定。此类方式固定的绝缘子在拆卸过程中，大多先通过夹持装置对绝缘子夹持后，再推动插销在碗座中滑动至与碗头分离，并调节碗座与碗头的轴向相对位置，使得碗座与碗头之间脱开限位，再通过对夹持装置施加沿碗座中碗口槽的槽长方向的作用力，以驱动碗头与碗座的分离，实现绝缘子的拆卸。而现有的更换绝缘子的夹持装置大多仅实现夹持功能，如中国公开号为cn215701022u名称为一种绝缘子更换夹持装置的文本中记载的，通过v型夹头将绝缘子夹紧，通过对该夹持装置施力以将绝缘子拆卸。然而，在绝缘子本体60实际更换时，虽然电缆托架70上的下碗座71在电缆的限制下，往往其碗口槽槽长方向不变，但该碗口结构固定下的绝缘子往往还处于可自由回转的状态；从而在绝缘子本体60安装后，其上碗座62的碗口槽的槽长方向往往不同，这使得实际作业时，需要根据该上碗座62中碗口槽的槽长方向调整夹持装置的方位，以便于夹持装置可对绝缘子施加沿该槽长方向的拆卸拉力，或转动调整绝缘子以使得该槽长方向处于便于施力的方向，显然，上述两个调整过程在高空作业中总往往都不便实现。并且，现在技术中的绝缘子的更换往往只能通过夹持装置起到辅助作用，夹持装置与旧的绝缘子对位、拆除后的绝缘子取出放置以及新的绝缘子与夹持装置之间的连接等依旧需要人工介入，存在绝缘子拆卸和绝缘子拆卸后的替换过程的自动化程度依旧不足的问题，因此亟待解决。

技术实现思路

1、为了避免和克服现有技术中存在的技术问题，本发明提供了用于绝缘子的旋转夹具及绝缘子更换组件及更换系统，能在夹持绝缘子过程中调整绝缘子的角度，并自动将绝缘子拆除后更换新的绝缘子，绝缘子拆卸和绝缘子拆卸后的替换过程，无须人工介入，具有较高的自动化程度。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、用于绝缘子的旋转夹具，该旋转夹具包括夹具座，所述夹具座上设置有做回转运动的c形环，所述c形环上固定有用于夹紧绝缘子本体的夹持部，所述夹具座上还安装有推动上碗座内的上插销产生锁定或解锁的动作的上推销机构。

4、作为本发明进一步的方案：所述上推销机构包括可沿水平直线做往复运动的上推销件，所述上推销件呈c型断口结构，上推销件的断口处两端分别为第一上推销头和第二上推销头，且第一上推销头和第二上推销头沿c形环的径向方向做直线运动；在绝缘子本体的上碗座位于第一上推销头和第二上推销头之间时，上推销件往复运动过程中，第一上推销头和第二上推销头分别推动上碗座内的上插销产生锁定或解锁的动作，所述夹具座上安装有用于驱动上推销件运动的上推销动力源和驱动c形环做回转运动的回转动力源。

5、作为本发明再进一步的方案：所述夹持部包括平行分布且做相向或相离动作的两个上夹爪，两个上夹爪的相对侧均具有用于绝缘子本体上端部外周匹配的弧形定位槽，且两个弧形定位槽将绝缘子本体夹紧时，该弧形定位槽的圆心位于c形环的轴线上，所述c形环上安装有用于驱动上夹爪运动的上夹持动力源。

6、应用于绝缘子的旋转夹具的绝缘子更换组件，包括

7、安装架，用于将该绝缘子更换组件定位固定在电网横架上，该安装架与电网横架固定连接；

8、电缆抬升机构，用于抬升电缆托架上的电缆，该电缆抬升机构安装在安装架的底部；

9、拆装运动机构，用于拆装旧绝缘子本体和将新绝缘子本体安装在电网横架上，所述旋转夹具安装在拆装运动机构上，用于拆装时夹持绝缘子本体并调整上碗座的碗口槽的槽长方向。

10、作为本发明再进一步的方案：所述拆装运动机构包括可沿下碗座的碗口槽的槽长方向运动的支撑滑杆，该支撑滑杆沿铅垂方向分布，所述旋转夹具滑动在支撑滑杆上端杆身上并通过上活动电缸驱动其滑动，所述支撑滑杆的下端杆身上固定有夹持绝缘子本体下部杆身的下夹持机构，所述拆装运动机构还包括可沿铅垂方向滑动并夹持下碗座的下活动夹具，且下活动夹具上安装有推动下碗座内的下插销产生锁定或解锁动作的下推销机构。

11、作为本发明再进一步的方案：所述下活动夹具包括可沿铅垂方向滑动在安装架上的下滑座，且安装架上设置有驱动下滑座滑动的下活动电缸，所述下滑座上回转有转动夹持下碗座底部的两个下抬升爪，所述下滑座上安装有驱动下抬升爪转动的抬升爪动力源，所述下推销机构包括固定在其中一个下抬升爪上的连接座，该连接座上滑动有沿水平直线做往复运动的下推销件，所述连接座上设置有驱动下推销件往复运动的下推销动力源，所述下推销件呈c型断口结构，下推销件的断口处两端分别为第一下推销头和第二下推销头，且第一下推销头和第二下推销头沿平行于沿绝缘子本体的径向方向做直线运动；在下碗座位于第一下推销头和第二下推销头之间时，下推销件往复运动过程中，第一下推销头和第二下推销头分别推动下碗座内的下插销产生锁定或解锁的动作。

12、作为本发明再进一步的方案：所述下夹持机构包括固定在支撑滑杆下端杆身上的固定座，所述固定座上安装有用于夹持绝缘子本体的两个下夹爪，该下夹爪通过下夹持动力源驱动以夹紧绝缘子本体。

13、应用绝缘子更换组件的更换系统，包括置换存储平台，用于放置拆装运动机构拆除后的旧绝缘子本体并向拆装运动机构供应新绝缘子本体，该置换存储平台安装在安装架上。

14、作为本发明再进一步的方案：所述置换存储平台包括沿铅垂轴向分布且回转配合在安装架上的支撑转杆，所述安装架上安装有驱动支撑转杆转动的第二旋转动力源，所述支撑转杆的外周绕该支撑转杆轴线分布有至少两个放置工位，且至少一个放置工位上布置有新绝缘子本体，所述支撑滑杆通过拆装滑座滑动在安装架上，且安装架上设置有驱动拆装滑座滑动的拆装电缸，所述支撑滑杆绕自身轴线回转配合在拆装滑座上，且拆装滑座上安装有驱动支撑滑杆转动的第一旋转动力源。

15、作为本发明再进一步的方案：每个所述放置工位均包括固定在用于绝缘子本体底部承托的托板，所述支撑转杆靠近每个放置工位处均安装有至少一个锁定机构，所述锁定机构包括与支撑转杆固定的锁具支撑架，该锁具支撑架上设置有用于绝缘子本体滑入的u型槽，该u型槽的槽长方向平行于绝缘子本体的轴向方向，所述u型槽的槽壁上滑动有将绝缘子本体定位限制在u型槽内的锁块，所述u型槽上安装有驱动锁块滑动的锁定动力源。

16、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

17、1、旋转夹具的夹具座上设置有做回转运动的c形环，通过固定在c形环上的夹持部夹紧绝缘子本体，再通过c形环做回转运动，即可驱动绝缘子本体调整角度，以便于上推销机构将上碗座中的上插销解锁，同时，绝缘子本体调整角度也调整了上碗座中碗口槽的槽长方向，从而便于旋转夹具施加作用力将上碗座与上碗头脱离以拆卸绝缘子本体。

18、2、在绝缘子本体的上碗座位于第一上推销头和第二上推销头之间时，上推销件往复运动过程中，第一上推销头和第二上推销头分别推动上碗座内的上插销产生锁定或解锁的动作，从而在拆卸和安装过程中，均可通过上推销机构分别实现上插销的锁定和解锁。

19、3、上推销动力源驱动上推销件产生锁定或解锁动作，回转动力源驱动c形环做回转运动，夹持动力源驱动上夹爪实现夹持，以实现绝缘子本体的自动化拆装。

20、4、采用安装架将绝缘子更换组件定位固定在电网横架上，并在安装架上设置电缆抬升机构以用于抬升电缆，并在安装架上安装包含旋转夹具的拆装运动机构，以实现旧绝缘子本体的拆卸以及新绝缘子本体的安装，降低了绝缘子本体拆装过程中的人工干预，提升了绝缘子本体拆装过程的自动化程度。

21、5、采用旋转夹具夹持绝缘子本体上端并拆卸上插销，通过下活动夹具夹持绝缘子本体下端并通过下推销机构拆卸绝缘子本体的下插销；再通过旋转夹具调节绝缘子本体的角度，使得上碗座和下碗座的碗口槽槽长方向相同且碗口槽开口槽端方向相反；又通过向上调整绝缘子本体，以使得碗头与开口槽对齐，并通过支撑滑杆滑动即可实现绝缘子本体的拆卸，拆卸过程具有较高的自动化程度。

22、6、下推销件往复运动过程中，第一下推销头和第二下推销头分别推动下碗座内的下插销产生锁定或解锁的动作，以使得绝缘子本体安装过程中，只需逆着绝缘子本体拆卸过程进行操作，也能绝缘子本体安装过程中下插销的自动化插入，进一步保障了绝缘子本体拆装过程的自动化程度。

23、7、设置有置换存储平台，可存放拆卸后的旧绝缘子本体并向拆装运动机构提供新绝缘子本体，从而无须人工拆卸拆装运动机构上的旧绝缘子本体，也无须人工将新绝缘子本体安装在拆装运动机构上，进一步保障了绝缘子本体拆装过程中的自动化程度。

24、8、支撑转杆回转配合在安装架上，以调整放置工位的位置，以便于拆装运动机构将拆卸后的绝缘子本体放置在空的放置工位上，并从装有旧绝缘子本体的放置工位上取下新的绝缘子本体以用于安装，实现了绝缘子本体的自动放置以及自动拿取。

25、9、采用锁定动力源驱动锁块对绝缘子本体进行锁定，便于旧绝缘子本体稳定固定在放置工位上，也便于拿取新绝缘子本体过程中新绝缘子本体的与放置工位脱离。