步进电机驱动装置、系统及免疫印迹仪的制作方法

本发明属于电机控制，特别涉及一种步进电机驱动装置、系统及免疫印迹仪。

背景技术：

1、全自动免疫印迹仪以免疫印迹法为原理，通过仪器自动完成清洗、加样、加试剂、烘干和分析，全流程无需人工操作。全自动免疫印迹仪可以解决手工操作带来的不便，能很好的解决手工操作带来的问题。因此，得到越来越广泛的应用。

2、目前，全自动免疫印迹仪使用步进电机驱动各个运动部件的运动，使用的步进电机数量众多，相关技术中，使用通讯线束将步进电机驱动控制器与步进电机安装在一起，以通过步进电机驱动控制器对步进电机进行控制。经研究发现，该方式存在如下缺陷：

3、(1)、通讯线束多、连接不可靠以及不安全等明显缺陷。

4、(2)、容易受到电磁干扰，严重的可能会导致运动部件不能正常运行，降低了设备的可靠性和稳定性。

5、(3)、由于通讯线束多，对运动部件的控制存在延迟等问题。

6、(4)、采用通讯线束连接步进电机驱动控制器和步进电机，不仅不便于安装，而且出现故障后需要拆卸步进电机部件，也不方便维护，维护成本高。

7、需要说明的是，公开于该发明背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

技术实现思路

1、本发明的目的在于针对现有技术中步进电机驱动控制器与步进电机安装在一起使用通讯线束进行控制存在的上文中所述的一个或多个问题，提供一种步进电机驱动装置、系统及免疫印迹仪，本发明不仅能够减少步进电机驱动控制器与步进电机之间的连接线束，减少通讯延迟和电磁干扰，提高设备(比如全自动免疫印迹仪)运行的可靠性和稳定性，而且便于安装，能够显著降低维护成本。

2、为实现上述目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种步进电机驱动装置，所述步进电机驱动装置用于驱动与其连接的设备的至少两个运动部件运动；所述步进电机驱动装置包括：主控单元以及与所述主控单元电连接的电机驱动单元、存储单元和通信单元；

3、所述电机驱动单元包括至少两个步进电机驱动器，所述步进电机驱动器配置为与所述运动部件对应的电机电连接；并用于在所述主控单元的控制下驱动所述电机以控制对应的所述运动部件运动；

4、所述存储单元，配置为存储驱动运行信息；所述驱动运行信息包括所有所述步进电机驱动器的电机驱动器参数信息、所述步进电机驱动器的第一运行状态信息以及所述运动部件的第二运行状态信息；

5、所述通信单元，配置为与上位机通信连接，用于接收所述上位机向所述主控单元发送的运动部件控制信息，以及向所述上位机发送所述驱动运行信息；

6、所述主控单元，配置为根据所述驱动运行信息以及所述运动部件控制信息，控制所述步进电机驱动器的运行状态，以驱动所述电机进而控制对应的所述运动部件运动。

7、可选地，所述主控单元包括主控单元本体以及与所述主控单元本体电连接的复位电路和延时滤波电路，所述主控单元本体的电源管脚通过所述复位电路和所述延时滤波电路与第一电源的输出端连接。

8、可选地，所述电机驱动单元还包括第一光电开关模块、第二光电开关模块、第一滤波电路、第二滤波电路以及第一编码器和第二编码器，所述步进电机驱动器包括第一电流步进电机驱动器和第二电流步进电机驱动器；所述第一电流步进电机驱动器的驱动电流小于所述第二电流步进电机驱动器的驱动电流；

9、所述第一电流步进电机驱动器通过所述第一光电开关模块与第二电源连接，所述第一电流步进电机驱动器通过第一控制总线与所述主控单元连接，所述第一电流步进电机驱动器与所述第一编码器连接；所述第一电流步进电机驱动器的输出端通过所述第一滤波电路与第一电机的输入端连接；

10、所述第二电流步进电机驱动器通过所述第二光电开关模块与第三电源连接，所述第二电流步进电机驱动器通过第二控制总线与所述主控单元连接，所述第二电流步进电机驱动器与所述第二编码器连接；所述第二电流步进电机驱动器的输出端通过mos管以及所述第二滤波电路与第二电机的输入端连接。

11、可选地，所述存储单元的地址管脚接地，所述存储单元的数据通信管脚以及读写保护管脚连接上拉电阻后与所述主控单元连接。

12、可选地，所述通信单元包括通信单元本体、多级保护电路以及第一连接器；所述多级保护电路包括差分通讯链路和第一保护电路，所述通信单元本体的第一端配置为与所述上位机连接，所述通信单元本体的第二端与所述差分通讯链路的第一端连接，所述差分通讯链路的第二端、所述第一保护电路的第一端以及所述第一连接器的第一端共接，所述第一保护电路的第二端接地，所述第一连接器的第二端与所述主控单元连接。

13、可选地，所述步进电机驱动装置还包括串口调试单元，所述串口调试单元的第一端与所述主控单元连接，所述串口调试单元的第二端配置为与终端通信连接，以向所述终端输出调试运行信息；所述调试运行信息包括所述上位机在对所述步进电机驱动装置调试过程中的调试运行状态信息和/或所述驱动运行信息。

14、可选地，所述串口调试单元包括第二连接器以及第二保护电路，所述第二连接器的第一端配置为连接所述终端，所述第二连接器的第二端、所述第二保护电路的第一端以及所述主控单元的串口模块共接，所述第二保护电路的第二端接地。

15、可选地，所述步进电机驱动装置还包括安装板，所述主控单元、所述存储单元、所述电机驱动单元以及串口调试单元均设置在所述安装板上。

16、为了实现上述目的，本发明还提供了一种步进电机驱动系统，所述步进电机驱动系统包括通信连接的上位机和至少一个上述任一项所述的步进电机驱动装置。

17、为了实现上述目的，本发明还提供了一种免疫印迹仪，所述免疫印迹仪包括上述任一项所述的步进电机驱动装置以及免疫印迹仪本体，所述免疫印迹仪本体包括至少两个运动部件，所述步进电机驱动装置的步进电机驱动器与所述运动部件对应的电机电连接。

18、与现有技术相比，本发明提供的步进电机驱动装置、系统及免疫印迹仪，具有以下有益效果：

19、本发明提供的步进电机驱动装置包括：主控单元以及与所述主控单元电连接的电机驱动单元、存储单元和通信单元。所述电机驱动单元包括至少两个步进电机驱动器，所述步进电机驱动器配置为与所述运动部件对应的电机电连接；并用于在所述主控单元的控制下驱动所述电机以控制对应的所述运动部件运动。所述存储单元，配置为存储驱动运行信息；所述驱动运行信息包括所有所述步进电机驱动器的电机驱动器参数信息、所述步进电机驱动器的第一运行状态信息以及所述运动部件的第二运行状态信息。所述通信单元，配置为与上位机通信连接，用于接收所述上位机向所述主控单元发送的运动部件控制信息，以及向所述上位机发送所述驱动运行信息。所述主控单元，配置为根据所述驱动运行信息以及所述运动部件控制信息，控制所述步进电机驱动器的运行状态，以驱动所述电机进而控制对应的所述运动部件运动。由此，本发明提供的步进电机驱动装置的电机驱动单元包括至少两个步进电机驱动器，可以兼容多种驱动电流类型的步进电机驱动器，因此，采用本发明提供的步进电机驱动装置可以用于驱动不同驱动电流的电机，进而可以同时驱动设备(比如全自动免疫印迹仪)的多个运动部件。进一步地，本发明提供的步进电机驱动装置，通过主控单元与电机驱动单元、存储单元和通信单元的协同工作，不仅更便于上位机查询驱动运行信息，知悉设备运行过程中各个运动部件的运行状态信息以及步进电机驱动器的运行状态，而且，通过通信单元，也更便于上位机通过本发明提供的步进电机驱动装置对设备进行控制。综上，采用本发明提供的步进电机驱动装置，不仅能够减少步进电机驱动控制器与步进电机之间的连接线束，减少通讯延迟和电磁干扰，提高设备(比如全自动免疫印迹仪)运行的可靠性和稳定性，而且也更便于安装和拆卸，能够显著降低维护成本。

20、由于本发明提供的步进电机驱动系统及免疫印迹仪与本发明提供的步进电机驱动装置具有同一发明构思，因此，本发明提供的步进电机驱动系统及免疫印迹仪至少具有本发明提供的步进电机驱动装置的所有优点，在此，不再一一赘述，更详细的内容，请参见上文有关步进电机驱动装置的有益效果的相关描述。