低压电池的充电电路、方法、装置、车辆和存储介质与流程

本公开涉及电池，尤其涉及一种低压电池的充电电路、方法、装置、车辆和存储介质。

背景技术：

1、目前，车辆上大多具有高压电池和低压电池，高压电池用于对高压负载进行供电，低压电池用于对低压负载进行供电。相关技术中的低压电池的充电电路，大多采用独立的dc-dc（direct current-direct current，直流-直流）转换器，将高压电池的电能转换为低压电能，以实现低压电池的充电，存在电路集成度低、低压电池的充电成本高的问题。

技术实现思路

1、本公开提供一种低压电池的充电电路、方法、装置、车辆、计算机可读存储介质，以至少解决相关技术中低压电池的充电电路的集成度低、低压电池的充电成本高的问题。本公开的技术方案如下：

2、根据本公开实施例的第一方面，提供一种低压电池的充电电路，包括：电机的第一绕组、电机的第二绕组、整流模块和整车控制器；其中，所述第一绕组与所述第二绕组相互耦合，所述第一绕组与所述第二绕组之间可进行能量传输，所述整流模块的输入端与所述第一绕组连接，所述整流模块的输出端与低压电池连接，所述整流模块的实际输出扭矩为负扭矩。

3、在本公开的一个实施例中，还包括：第一驱动模块；其中，所述第一驱动模块的输出端与所述整流模块的驱动端连接。

4、在本公开的一个实施例中，还包括：逆变模块和高压电池；其中，所述逆变模块的输入端与所述高压电池连接，所述逆变模块的输出端与所述第二绕组连接。

5、在本公开的一个实施例中，还包括：第二驱动模块；其中，所述第二驱动模块的输出端与所述逆变模块的驱动端连接。

6、根据本公开实施例的第二方面，提供一种低压电池的充电方法，低压电池的充电电路包括电机的第一绕组、电机的第二绕组、整流模块和整车控制器，其中，所述第一绕组与所述第二绕组相互耦合，所述第一绕组与所述第二绕组之间可进行能量传输，所述整流模块的输入端与所述第一绕组连接，所述整流模块的输出端与所述低压电池连接，所述整流模块的实际输出扭矩为负扭矩；

7、所述方法包括：获取所述整车控制器输出的充电信号，其中，所述充电信号用于指示所述低压电池的目标充电参数；基于所述目标充电参数，对所述整流模块的实际输出参数进行调节，其中，所述整流模块的实际输出参数为所述低压电池的实际充电参数。

8、在本公开的一个实施例中，所述基于所述目标充电参数，对所述整流模块的实际输出参数进行调节，包括：采集所述整流模块的实际输出参数；基于所述目标充电参数和所述整流模块的实际输出参数，对所述整流模块的实际输出参数进行调节。

9、在本公开的一个实施例中，所述基于所述目标充电参数和所述整流模块的实际输出参数，对所述整流模块的实际输出参数进行调节，包括：基于所述目标充电参数和所述整流模块的实际输出参数，得到所述整流模块输出的目标直轴电流和目标交轴电流；基于所述整流模块输出的目标直轴电流和目标交轴电流，对所述整流模块的实际输出参数进行调节。

10、在本公开的一个实施例中，所述整流模块输出的目标直轴电流为零。

11、在本公开的一个实施例中，所述低压电池的充电电路还包括第一驱动模块，其中，所述第一驱动模块的输出端与所述整流模块的驱动端连接；

12、所述基于所述整流模块输出的目标直轴电流和目标交轴电流，对所述整流模块的实际输出参数进行调节，包括：基于所述整流模块的实际输出参数，得到所述整流模块输出的实际直轴电流和实际交轴电流；基于所述整流模块输出的实际直轴电流和实际交轴电流，以及所述整流模块输出的目标直轴电流和目标交轴电流，得到所述第一驱动模块输出的驱动信号；基于所述第一驱动模块输出的驱动信号，控制所述整流模块中的开关的导通或者关断，以对所述整流模块的实际输出参数进行调节。

13、在本公开的一个实施例中，所述低压电池的充电电路还包括逆变模块和高压电池，其中，所述逆变模块的输入端与所述高压电池连接，所述逆变模块的输出端与所述第二绕组连接；

14、所述方法还包括：获取所述整车控制器输出的扭矩信号，其中，所述扭矩信号用于指示所述电机的目标输出扭矩；基于所述电机的目标输出扭矩，对所述逆变模块的实际输出参数进行调节，以对所述逆变模块的实际输出扭矩进行调节。

15、在本公开的一个实施例中，所述基于所述电机的目标输出扭矩，对所述逆变模块的实际输出参数进行调节，包括：获取所述整流模块的实际输出扭矩；获取所述整流模块的实际输出扭矩的绝对值、所述电机的目标输出扭矩的和值，作为所述逆变模块的目标输出扭矩；基于所述逆变模块的目标输出扭矩，对所述逆变模块的实际输出参数进行调节。

16、根据本公开实施例的第三方面，提供一种低压电池的充电装置，低压电池的充电电路包括电机的第一绕组、电机的第二绕组、整流模块和整车控制器，其中，所述第一绕组与所述第二绕组相互耦合，所述第一绕组与所述第二绕组之间可进行能量传输，所述整流模块的输入端与所述第一绕组连接，所述整流模块的输出端与所述低压电池连接，所述整流模块的实际输出扭矩为负扭矩；

17、所述装置包括：获取模块，被配置为执行获取所述整车控制器输出的充电信号，其中，所述充电信号用于指示所述低压电池的目标充电参数；调节模块，被配置为执行基于所述目标充电参数，对所述整流模块的实际输出参数进行调节，其中，所述整流模块的实际输出参数为所述低压电池的实际充电参数。

18、在本公开的一个实施例中，所述调节模块，还被配置为执行：采集所述整流模块的实际输出参数；基于所述目标充电参数和所述整流模块的实际输出参数，对所述整流模块的实际输出参数进行调节。

19、在本公开的一个实施例中，所述调节模块，还被配置为执行：基于所述目标充电参数和所述整流模块的实际输出参数，得到所述整流模块输出的目标直轴电流和目标交轴电流；基于所述整流模块输出的目标直轴电流和目标交轴电流，对所述整流模块的实际输出参数进行调节。

20、在本公开的一个实施例中，所述整流模块输出的目标直轴电流为零。

21、在本公开的一个实施例中，所述低压电池的充电电路还包括第一驱动模块，其中，所述第一驱动模块的输出端与所述整流模块的驱动端连接；

22、所述调节模块，还被配置为执行：基于所述整流模块的实际输出参数，得到所述整流模块输出的实际直轴电流和实际交轴电流；基于所述整流模块输出的实际直轴电流和实际交轴电流，以及所述整流模块输出的目标直轴电流和目标交轴电流，得到所述第一驱动模块输出的驱动信号；基于所述第一驱动模块输出的驱动信号，控制所述整流模块中的开关的导通或者关断，以对所述整流模块的实际输出参数进行调节。

23、在本公开的一个实施例中，所述低压电池的充电电路还包括逆变模块和高压电池，其中，所述逆变模块的输入端与所述高压电池连接，所述逆变模块的输出端与所述第二绕组连接；

24、所述调节模块，还被配置为执行：获取所述整车控制器输出的扭矩信号，其中，所述扭矩信号用于指示所述电机的目标输出扭矩；基于所述电机的目标输出扭矩，对所述逆变模块的实际输出参数进行调节，以对所述逆变模块的实际输出扭矩进行调节。

25、在本公开的一个实施例中，所述调节模块，还被配置为执行：获取所述整流模块的实际输出扭矩；获取所述整流模块的实际输出扭矩的绝对值、所述电机的目标输出扭矩的和值，作为所述逆变模块的目标输出扭矩；基于所述逆变模块的目标输出扭矩，对所述逆变模块的实际输出参数进行调节。

26、根据本公开实施例的第四方面，提供一种车辆，包括处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为实现本公开实施例第一方面所述方法的步骤。

27、根据本公开实施例的第五方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开实施例第一方面所述方法的步骤。

28、本公开的实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：可利用电机绕组之间的相互耦合，实现电机绕组之间的能量传输，以实现低压电池的充电，提高了低压电池的充电电路的集成度，有助于降低低压电池的充电成本。

29、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。