三相电源的电流控制方法、电路、空调器和存储介质与流程

本发明涉及空调器，特别涉及一种三相电源的电流控制方法、电路、空调器和存储介质。

背景技术：

1、目前，对于输入电源单相电流在16a以上的大型空调，行业规定不再要求谐波限制，因此在设置电路拓扑时，不再使用三相pfc拓扑，直接将整流滤波后的母线电压进行逆变，以控制电机。在这种情况下，若三相电源产生较大波动，会直接引起母线电压的快速波动，很容易发生因为电机控制环路来不急响应导致波动超出可控范围，使得空调器失控停机的情况。

技术实现思路

1、本发明的主要目的是提供一种三相电源的电流控制方法、电路、空调器和存储介质，旨在提高电流环的响应速度，以减少空调器失控停机的情况的发生。

2、为实现上述目的，本发明提出的三相电源的电流控制方法，应用于控制电机的开关电源，所述开关电源设有多个电流轴，包括：

3、根据所述开关电源历史的第一母线电压得到稳定的母线参考电压；

4、获取当前的第二母线电压，并根据所述母线参考电压、所述第二母线电压及预存的前馈系数得到电流调节值；

5、获取各所述电流轴输入所述电机前的轴电压，并根据所述第二母线电压及所述轴电压获取所述第二母线电压的电压状态；

6、根据所述电压状态从多个电流轴中确定出待调节的目标电流轴，并根据所述电流调节值对所述目标电流轴的电流进行反馈调节，以稳定所述实际电流经过变换处理后得到的母线电压。

7、在一些实施例中，所述根据所述母线参考电压、所述第二母线电压及预存的前馈系数得到电流调节值具体包括：

8、将所述母线参考电压与所述第二母线电压作差获得当前电压偏差；

9、将所述当前电压偏差及前馈系数之积作为所述电流调节值。

10、在一些实施例中，多个所述电流轴包括交轴和直轴，所述获取各所述电流轴输入所述电机前的轴电压，并根据所述第二母线电压及所述轴电压获取所述第二母线电压的电压状态；根据所述电压状态从多个所述电流轴中确定出待调节的目标电流轴包括：

11、获取所述电机的当前交轴电压及当前直轴电压，并根据所述第二母线电压、所述当前交轴电压及所述当前直轴电压确定所述第二母线电压的电压利用率；

12、若所述电压利用率未达到预设利用率，则确定所述第二母线电压处于未饱和状态，确定所述交轴为待调节的所述目标电流轴；

13、若所述电压利用率达到预设利用率，则确定所述第二母线电压处于饱和状态，确定所述直轴与所述交轴为待调节的所述目标电流轴。

14、在一些实施例中，所述根据所述第二母线电压、所述当前交轴电压及所述当前直轴电压确定所述第二母线电压的电压利用率具体包括：

15、对所述当前交轴电压及所述当前直轴电压进行转换处理，以获得交直轴坐标系下的当前电压值；

16、根据所述第二母线电压的电压利用率与所述交直轴坐标系下的当前电压值及所述第二母线电压之间的关系，确定所述电压利用率。

17、在一些实施例中，所述电流轴包括交轴和直轴，所述根据所述电流调节值对所述目标电流轴的电流进行反馈调节具体包括：

18、在所述目标电流轴为交轴时，根据所述电流调节值对所述交轴的实际电流进行反馈调节；

19、在所述目标电流轴为交轴及直轴时，根据所述电流调节值对所述交轴及直轴的实际电流进行反馈调节。

20、在一些实施例中，所述在所述目标电流轴为交轴时，根据所述电流调节值对所述交轴的电流进行反馈调节具体包括：

21、获取所述交轴的第一交轴实际电流；

22、获得所述电机的实际转速，并得到预设的给定转速及所述实际转速的偏差值；

23、根据所述偏差值、所述电流调节值及所述第一交轴实际电流对预设的所述交轴的第一交轴给定电流进行调整，其中，所述第一交轴给定电流与所述电流调节值正相关；

24、根据调整后的所述第一交轴给定电流对第一交轴实际电流进行反馈调节。

25、在一些实施例中，所述在所述目标电流轴为交轴及直轴时，根据所述电流调节值对所述交轴及直轴的电流进行反馈调节具体包括：

26、获取所述交轴的第二交轴实际电流及所述直轴的直轴实际电流；

27、根据所述电流调节值对预设的直轴给定电流进行调整，并根据调整后的所述直轴给定电流对所述直轴实际电流进行反馈调节，其中，所述直轴给定电流与所述电流调节值正相关；

28、获得所述电机的实际转速，并根据预设的给定转速与所述实际转速的偏差值，以及调节后的所述直轴实际电流，对预设的第二交轴给定电流进行调整；

29、根据调整后的所述第二交轴给定电流对所述第二交轴实际电流进行反馈调节。

30、本发明还提出一种电流控制电路，应用于控制电机的开关电源，所述开关电源设有多个电流轴，包括：

31、误差获取模块，所述误差获取模块的输入端用于与电机电连接，以根据所述开关电源历史的第一母线电压得到稳定的母线参考电压；以及，获取当前的第二母线电压，并根据所述母线参考电压、所述第二母线电压及预存的前馈系数得到电流调节值；

32、反馈控制环路，所述反馈控制环路的输出端与所述电机的受控端连接；

33、主控芯片，所述主控芯片与所述电机电连接，用于获取各所述电流轴输入所述电机前的轴电压，并根据所述第二母线电压及所述轴电压获取所述第二母线电压的电压状态；以及，

34、根据所述电压状态从多个电流轴中确定出待调节的目标电流轴，并控制所述反馈控制环路根据根据所述电流调节值对所述目标电流轴的电流进行反馈调节，以稳定所述目标电流轴的电流经过变换处理后得到的母线电压。

35、本发明还提出一种空调器，所述空调器包括上述的电流控制电路。

36、本发明还提出一种存储介质，所述存储介质包括上述的三相电源的电流控制方法。

37、本发明技术方案通过根据所述开关电源历史的第一母线电压得到对应的母线参考电压，并根据第二母线电压与母线参考电压的偏差得到对应的电流调节值，实现了直接对母线电压进行监控，避免了以往只能通过对逆变电路输出的电压进行反馈，间接调节母线电压的滞后性，并且本发明技术方案在确定了第二母线电压的电压状态后，根据所述电流调节值直接对所述电压状态对应的所述电流轴进行反馈调节，进一步提高了电流环的响应速度，使所述电流轴的实际电流在经过变换处理后得到的母线电压得以稳定，减少了因电机控制环路来不急响应，导致空调器失控停机的情况的发生。

技术特征：

1.一种三相电源的电流控制方法，应用于控制电机的开关电源，所述开关电源设有多个电流轴，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的三相电源的电流控制方法，其特征在于，所述根据所述母线参考电压、所述第二母线电压及预存的前馈系数得到电流调节值具体包括：

3.如权利要求1所述的三相电源的电流控制方法，其特征在于，多个所述电流轴包括交轴和直轴，所述获取各所述电流轴输入所述电机前的轴电压，并根据所述第二母线电压及所述轴电压获取所述第二母线电压的电压状态；根据所述电压状态从多个所述电流轴中确定出待调节的目标电流轴包括：

4.如权利要求3所述的三相电源的电流控制方法，其特征在于，所述根据所述第二母线电压、所述当前交轴电压及所述当前直轴电压确定所述第二母线电压的电压利用率具体包括：

5.如权利要求1所述的三相电源的电流控制方法，其特征在于，多个所述电流轴包括交轴和直轴，所述根据所述电流调节值对所述目标电流轴的电流进行反馈调节具体包括：

6.如权利要求5所述的三相电源的电流控制方法，其特征在于，所述在所述目标电流轴为交轴时，根据所述电流调节值对所述交轴的电流进行反馈调节具体包括：

7.如权利要求5所述的三相电源的电流控制方法，其特征在于，所述在所述目标电流轴为交轴及直轴时，根据所述电流调节值对所述交轴及直轴的电流进行反馈调节具体包括：

8.一种电流控制电路，应用于控制电机的开关电源，所述开关电源设有多个电流轴，其特征在于，包括：

9.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括电机及如权利要求8所述的电流控制电路。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括如权利要求1-7任意一项所述的三相电源的电流控制方法。

技术总结
本发明公开一种三相电源的电流控制方法、电路、空调器和存储介质，其中，三相电源的电流控制方法包括：根据开关电源历史的第一母线电压得到稳定的母线参考电压；获取当前的第二母线电压，并根据母线参考电压、第二母线电压及预存的前馈系数得到电流调节值；获取各电流轴输入电机前的轴电压，并根据第二母线电压及轴电压获取第二母线电压的电压状态；根据电压状态从多个电流轴中确定出待调节的目标电流轴，并根据电流调节值对目标电流轴的电流进行反馈调节，以稳定实际电流经过变换处理后得到的母线电压；本发明技术方案旨在提高电流环的响应速度，以减少空调器失控停机的情况的发生。

技术研发人员：马争先,韩东,陈友樟,邓志坚
受保护的技术使用者：TCL空调器（中山）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/22