一种加工电机定转子冲片的定位装置的制作方法

本发明涉及电机生产，具体为一种加工电机定转子冲片的定位装置。

背景技术：

1、电机定转子一般由硅钢片通过冲压制成，其中常见件的冲压工艺包括复冲和单冲，复冲一次冲压成型，效率高，但模具更加复杂，单冲的模具设计和制造均更简单，此外单冲由于均通过单个模具冲压，还具有槽型尺寸一致的特点。目前采用单槽冲压加工电机定转子时一般设置有定位座，将初步成型的硅钢片套置在定位座上，此时硅钢片边缘延伸至冲压台面上，定位座等角度间歇性转动时驱动硅钢片间歇性转动，进而对硅钢片边缘均匀冲压。

2、目前常见的电机定转子单冲设备存在一定的问题，首先通过手动下料速度考验操作人员的熟练度，并且工作强度高，操作耗时长，进而导致生产效率降低，而且下料之后还需要对工件进行手动分拣码垛，自动化程度低，其次目前的定位方式仅把硅钢片放置在定位座上，在加工时由于惯性以及震动容易导致硅钢片浮动，影响冲压质量。

3、针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种加工电机定转子冲片的定位装置，具备自动化程度高、加工效率高、加工质量高等优点，解决了目前的电机定转子单冲设备自动化程度低、生产效率慢以及工件不稳定导致加工质量降低的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种加工电机定转子冲片的定位装置，包括基座，还包括机械臂组件、定位座、码垛组件和下料组件；

3、所述机械臂组件安装在基座上，所述机械臂组件包括安装臂和活动端座，所述机械臂组件用于驱动安装臂及活动端座活动；

4、所述定位座安装在活动端座上，所述定位座上下两端均安装有定位端盖，所述定位端盖用于对工件定位；

5、所述码垛组件安装在基座上，所述码垛组件包括立柱，所述码垛组件用于收纳冲片加工后的工件；

6、所述下料组件安装在定位座内，所述下料组件用于固定加工时的工件以及驱动加工后的工件从定位端盖上脱离；

7、将工件放置在定位端盖上实现工件的定位，加工过程中启动下料组件，下料组件固定工件，加工结束后，机械臂组件驱动安装臂移动并驱动定位座倒转，使得工件位于立柱顶部，再启动下料组件，下料组件运转驱动工件掉落并套置在立柱上，实现下料。

8、优选地，所述机械臂组件还包括两个固定座，两个所述固定座均固定在基座上，其中一个固定座上固定有第一电机，所述第一电机输出轴固定有螺杆，所述螺杆两端分别与两个固定座活动连接，两个所述固定座之间还设有滑轨和螺母座，所述滑轨与基座固定，所述螺母座与螺杆螺纹连接，所述螺母座滑动连接，所述安装臂与螺母座固定。

9、优选地，所述活动端座上固定有基轴，所述基轴与安装臂活动连接，所述基轴上固定有从动齿轮，所述安装臂上固定有第二电机，所述第二电机输出轴上固定有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合。

10、优选地，所述定位座与活动端座转动连接，所述定位座外壁固定有蜗轮，所述活动端座上固定有第三电机，所述第三电机输出轴固定有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮啮合，所述蜗杆上活动安装有轴承座，所述轴承座与活动端座固定。

11、优选地，所述定位端盖包括水平托板，水平托板表面设置有定位块，所述水平托板表面开设有吸气孔和排气孔。

12、优选地，所述下料组件包括气泵，所述气泵固定在定位座内部，所述气泵输出端固定有排气管，所述排气管上固定有第一支管，所述第一支管上安装有真空发生器和第一阀门，所述第一支管与吸气孔连通。

13、优选地，所述排气管上安装有第二阀门，所述排气管上还固定有第二支管，所述第二支管上安装有第三阀门，所述第二支管与排气孔连通。

14、优选地，所述码垛组件包括水平底架，所述水平底架与基座固定，所述水平底架顶部设置有底板，所述立柱固定在底板顶部。

15、优选地，所述水平底架顶部固定有定位角钢，所述定位角钢设置在底板边缘处。

16、与现有技术相比，本发明提供了一种加工电机定转子冲片的定位装置，具备以下有益效果：

17、1、该种加工电机定转子冲片的定位装置，通过设置机械臂组件、定位座、码垛组件和下料组件，当加工结束后，利用机械臂组件、码垛组件和下料组件将工件放置在立柱上，以此实现自动下料和码垛，自动化程度高，并且通过设置两组定位端盖，在下料的同时可进行下一工件的上料，有效提高了生产效率，同时通过下料组件对工件进行固定保证了工件在加工时的稳定性，避免了工件浮动，进而提高了冲压质量。

18、2、该种加工电机定转子冲片的定位装置，通过启动第一电机驱动安装臂移动，以便驱动工件往返于加工工位和上下料工位，方便了自动化下料，此外，通过启动第一电机调节安装臂的位置，还能调节工件加工时的相对位置，以适应不同的冲孔需求或者不同直径的工件，提高了适用性。

技术特征：

1.一种加工电机定转子冲片的定位装置，包括基座(1)，其特征在于：还包括机械臂组件(2)、定位座(3)、码垛组件(4)和下料组件(5)；

2.根据权利要求1所述的一种加工电机定转子冲片的定位装置，其特征在于：所述机械臂组件(2)还包括两个固定座(203)，两个所述固定座(203)均固定在基座(1)上，其中一个固定座(203)上固定有第一电机(204)，所述第一电机(204)输出轴固定有螺杆(205)，所述螺杆(205)两端分别与两个固定座(203)活动连接，两个所述固定座(203)之间还设有滑轨(206)和螺母座(207)，所述滑轨(206)与基座(1)固定，所述螺母座(207)与螺杆(205)螺纹连接，所述螺母座(207)滑动连接，所述安装臂(201)与螺母座(207)固定。

3.根据权利要求2所述的一种加工电机定转子冲片的定位装置，其特征在于：所述活动端座(202)上固定有基轴(208)，所述基轴(208)与安装臂(201)活动连接，所述基轴(208)上固定有从动齿轮(209)，所述安装臂(201)上固定有第二电机(210)，所述第二电机(210)输出轴上固定有主动齿轮(211)，所述主动齿轮(211)与从动齿轮(209)啮合。

4.根据权利要求3所述的一种加工电机定转子冲片的定位装置，其特征在于：所述定位座(3)与活动端座(202)转动连接，所述定位座(3)外壁固定有蜗轮(212)，所述活动端座(202)上固定有第三电机(213)，所述第三电机(213)输出轴固定有蜗杆(214)，所述蜗杆(214)与蜗轮(212)啮合，所述蜗杆(214)上活动安装有轴承座(215)，所述轴承座(215)与活动端座(202)固定。

5.根据权利要求1所述的一种加工电机定转子冲片的定位装置，其特征在于：所述定位端盖(31)包括水平托板(311)，水平托板(311)表面设置有定位块(312)，所述水平托板(311)表面开设有吸气孔(313)和排气孔(314)。

6.根据权利要求5所述的一种加工电机定转子冲片的定位装置，其特征在于：所述下料组件(5)包括气泵(501)，所述气泵(501)固定在定位座(3)内部，所述气泵(501)输出端固定有排气管(502)，所述排气管(502)上固定有第一支管(503)，所述第一支管(503)上安装有真空发生器(504)和第一阀门(505)，所述第一支管(503)与吸气孔(313)连通。

7.根据权利要求6所述的一种加工电机定转子冲片的定位装置，其特征在于：所述排气管(502)上安装有第二阀门(506)，所述排气管(502)上还固定有第二支管(507)，所述第二支管(507)上安装有第三阀门(508)，所述第二支管(507)与排气孔(314)连通。

8.根据权利要求1所述的一种加工电机定转子冲片的定位装置，其特征在于：所述码垛组件(4)包括水平底架(402)，所述水平底架(402)与基座(1)固定，所述水平底架(402)顶部设置有底板(403)，所述立柱(401)固定在底板(403)顶部。

9.根据权利要求8所述的一种加工电机定转子冲片的定位装置，其特征在于：所述水平底架(402)顶部固定有定位角钢(404)，所述定位角钢(404)设置在底板(403)边缘处。

技术总结
本发明涉及电机生产技术领域，公开了一种加工电机定转子冲片的定位装置，包括基座，还包括机械臂组件、定位座、码垛组件和下料组件，机械臂组件安装在基座上，机械臂组件包括安装臂和活动端座，机械臂组件用于驱动安装臂及活动端座活动，定位座安装在活动端座上。本发明通过设置机械臂组件、定位座、码垛组件和下料组件，当加工结束后，利用机械臂组件、码垛组件和下料组件将工件放置在立柱上，以此实现自动下料和码垛，自动化程度高，并且通过设置两组定位端盖，在下料的同时可进行下一工件的上料，有效提高了生产效率，同时通过下料组件对工件进行固定保证了工件在加工时的稳定性，避免了工件浮动，进而提高了冲压质量。

技术研发人员：王锦波,金爱民,黄章红
受保护的技术使用者：安徽飞翔电器有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/6