一种双通道控制俯仰力矩参数测试方法与流程

本发明涉及一种双通道控制俯仰力矩参数测试方法，属于弹箭。

背景技术：

1、常规弹箭一般是在单通道控制下进行飞行的，即飞行中攻角和侧滑角不同时出现。随着国际形势日益严峻，现代战争对制导火箭武器装备的杀伤威力和精准打击等要求也在不断提高。越来越多的产品要对落速和落角同时进行精准控制，则需要同时控制来流攻角和侧滑角。在双通道控制下，如果按照实际的工况(攻角和侧滑角同时存在)进行地面吹风试验或者计算，工况数量将会特别庞大，从把控产品研制进度和成本来看都是不经济不现实的。因此，针对长细比20以内的正常式气动布局弹箭产品，需要找到一种方法，即利用单通道的气动数据来得到多通道控制下实际飞行中所需要的双通道气动参数，既保证了最终状态的气动参数是准确可靠的，又为项目研制大大节约经济和时间成本。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决传统双通道控制俯仰力矩参数测试方法，存在工况数量庞大，测试成本高等问题，而提供一种双通道控制俯仰力矩参数测试方法。

2、本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

3、本发明的一种双通道控制俯仰力矩参数测试方法，该方法用于长细比20以内的正常式气动布局弹箭；

4、具体测试步骤如下：

5、1)采用风洞测力实验方法，得到在不同马赫数、不同舵偏角条件下，弹体在不同攻角α单下的单通道俯仰力矩参数数据cmz；

6、2)将双通道控制环境的攻角α双和侧滑角β双转换为模拟攻角a：

7、当α双<0且β双<0时，

8、当α双>0或β双>0时，

9、3)当且a>0时，按照下式3)计算双通道任意控制环境俯仰力矩参数值cmz：

10、

11、其中，δz双为双通道控制环境的俯仰舵偏角，所述cmz(α单＝a,δz单＝-|δz双|)为单通道俯仰力矩参数数据中与待测双通道控制环境马赫数相同、偏航舵偏角δy单为0、俯仰舵偏角δz单为-|δz双|、攻角α单等于模拟攻角a对应的单通道俯仰力矩参数值；

12、当且a≤0时，按照下式4)计算双通道任意控制环境俯仰力矩参数值cmz：

13、

14、所述cmz(α单＝-a,δz单＝-|δz双|)为单通道俯仰力矩参数数据中与待测双通道控制环境马赫数相同、偏航舵偏角δy单为0、俯仰舵偏角δz单为-|δz双|、攻角α单等于负的模拟攻角-a对应的单通道俯仰力矩参数值；

15、当且a>0时，按照下式5)计算双通道任意控制环境俯仰力矩参数值cmz：

16、

17、所述cmz(α单＝a,δz单＝|δz双|)为单通道俯仰力矩参数数据中与待测双通道控制环境马赫数相同、偏航舵偏角δy单为0、俯仰舵偏角δz单为|δz双|、攻角α单等于模拟攻角a对应的单通道俯仰力矩参数值；

18、当且a≤0时，按照下式6)计算双通道任意控制环境俯仰力矩参数值cmz：

19、

20、所述cmz(α单＝-a,δz单＝|δz双|)为单通道俯仰力矩参数数据中与待测双通道控制环境马赫数相同、偏航舵偏角δy单为0、俯仰舵偏角δz单为|δz双|、攻角α单等于负的模拟攻角-a对应的单通道俯仰力矩参数值。

21、有益效果

22、本发明的测试方法，解决了长细比20以内的正常式气动布局弹箭产品双通道控制下获取关键气动参数费用昂贵(试验工况数量庞大)、周期长的难题，可以对有限的单通道下气动参数进行相应的转换以得到真实双通道气动参数，减少了地面吹风试验所需的工况数量，进而大大降低项目研制成本。

技术特征：

1.一种双通道控制俯仰力矩参数测试方法，其特征是：该方法用于长细比20以内的正常式气动布局弹箭；

技术总结
本发明公开了一种双通道控制俯仰力矩参数测试方法，该方法首先采用风洞测力实验方法，得到弹体在单通道工况下俯仰力矩参数数据C<subgt;MZ</subgt;；然后将双通道控制环境的攻角α<subgt;双</subgt;和侧滑角β<subgt;双</subgt;转换为模拟攻角A；当α<subgt;双</subgt;＜0且β<subgt;双</subgt;＜0时，模拟攻角当α<subgt;双</subgt;＞0或β<subgt;双</subgt;＞0时，模拟攻角最后，计算双通道任意控制环境俯仰力矩参数值C<subgt;mz</subgt;：当且A＞0时，当且A≤0时，当且A＞0时，当且A≤0时，本发明的测试方法，可以对有限的单通道下气动参数进行相应的转换以得到真实双通道气动参数，减少了地面吹风试验所需的工况数量，进而大大降低项目研制成本。

技术研发人员：唐宏,田霖,陈晨,杜云鹏,祁嘉玮,方周旭东,王冀钰
受保护的技术使用者：晋西工业集团有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/6