一种剥漆剪线设备的制作方法

本申请涉及自动化设备，特别是涉及一种剥漆剪线设备。

背景技术：

1、漆包线是一种电工材料，它是在一根圆形的金属线表面加工一层薄薄的高强度绝缘漆层，起到与外界绝缘的作用。漆包线按规格既可加工成比发丝还细的毛丝线，也可加工成像拇指般粗的纱包线。漆包线主要用于绕制电磁线圈的金属导线，也称电磁线。漆包线是电机、电器、无线通讯、电子仪表电磁绕组的主要和关键原材料。

2、在定子的自动化生产过程中，对定子的引出线头常需要剥漆、剪线及焊接，在每一分步进行十分影响效率，而人工对线头剥漆及剪线也费时费力，且质量也无法得到保证，最终会影响产线的进度，因此，为了解决这一难题，亟需一种剥漆剪线设备。

技术实现思路

1、本申请主要提供一种剥漆剪线设备，以解决上述存在的问题。

2、为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种剥漆剪线设备。该剥漆剪线设备，包括：两组旋转定位平台，所述两组旋转定位平台并排设置且均包括转盘机构和压持机构，所述转盘机构设有旋转工位，所述压持机构设置于所述转盘机构的一侧，用于压持位于所述旋转工位的工件；剥漆机构，设置于上游的所述旋转定位平台的下方，用于对位于所述旋转工位的所述工件的线头进行剥漆；剪线机构，设置于下游的所述旋转定位平台的下方，用于对剥漆后的所述线头进行修剪。

3、在一些实施例中，所述剥漆机构包括基座和设置于所述基座上的理线杆及剥漆组件，所述理线杆位于所述剥漆组件上方，用于将所述线头理直，所述剥漆组件用于对理直后的所述线头剥漆。

4、在一些实施例中，所述剥漆组件包括除尘壳、设置于所述除尘壳内的多个剥漆刀和驱动所述多个剥漆刀转动的剥漆驱动件，所述除尘壳的顶部设有进线孔，所述多个剥漆刀围设形成供所述线头进入的剥漆腔，所述剥漆腔对应于所述进线孔。

5、在一些实施例中，所述除尘壳上设有进气接头和吸尘接头，所述进气接头用于连接进气管，以向所述除尘壳内吹风，所述吸尘接头用于连接吸尘管，以清理剥漆形成的碎屑。

6、在一些实施例中，所述剥漆机构还包括第一驱动模组，所述基座连接于所述第一驱动模组的驱动端，所述第一驱动模组用于驱动所述基座沿第一水平方向和/或竖直方向运动。

7、在一些实施例中，所述剪线机构包括剪线机和第二驱动模组，所述剪线机连接于所述第二驱动模组的驱动端，所述第二驱动模组用于驱动所述剪线机沿第一水平方向和/或第二水平方向和/或竖直方向运动；

8、其中所述第二驱动模组驱动所述剪线机沿所述第二水平方向运动，以调整所述剪线机用于剪线的刃口位置。

9、在一些实施例中，所述转盘机构包括齿轮盘、驱动齿轮和转盘驱动件，所述齿轮盘的中心设有所述旋转工位，所述旋转工位用于卡设所述工件，所述齿轮盘与所述驱动齿轮相啮合，所述转盘驱动件的输出端连接所述驱动齿轮。

10、在一些实施例中，所述旋转定位平台包括至少两组所述转盘机构及对应的所述压持机构，各组所述转盘机构上具有不同规格的所述旋转工位。

11、在一些实施例中，所述压持机构包括压持件和压持驱动件，所述压持驱动件用于驱动所述压持件沿第二水平方向和/或沿竖直方向运动，所述压持件用于在所述压持驱动件的驱动下向下压持位于所述旋转工位的工件。

12、在一些实施例中，所述旋转定位平台还包括第一检测件和第二检测件，所述第一检测件用于检测所述旋转工位是否存在所述工件，所述第二检测件用于检测所述工件在所述旋转工位的姿态是否平齐。

13、在一些实施例中，所述剥漆剪线设备还包括搬运机构，所述搬运机构相对设置所述两组旋转定位平台的一侧，所述搬运机构包括搬运驱动模组、旋转件和夹爪组件，所述夹爪组件连接于所述旋转件的驱动端，所述旋转件连接于所述搬运驱动模组的驱动端；

14、所述夹爪组件用于夹取所述工件，所述旋转件用于驱动所述夹爪组件转动，以倒置其所夹取的所述工件，所述搬运驱动模组用于驱动旋转件及所述夹爪组件沿第一水平方向和/或竖直方向运动。

15、在一些实施例中，所述夹爪组件包括两个夹爪及设置于各所述夹爪上的至少两组弹性摩擦件，所述两个夹爪用于配合夹取所述工件，所述弹性摩擦件用于弹性抵接于所述工件上。

16、在一些实施例中，所述剥漆剪线设备还包括上料机构和下料机构，所述上料机构位于所述两组旋转定位平台的上游，所述上料机构用于沿所述第一水平方向运输待剥漆剪线的所述工件；所述下料机构位于所述两组旋转定位平台的下游，所述下料机构用于沿所述第一水平方向运输经剥漆剪线后的所述工件；

17、所述搬运机构用于从所述上料机构搬运所述工件至所述旋转定位平台，以及从所述旋转定位平台搬运所述工件至所述下料机构。

18、本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请公开了一种剥漆剪线设备。通过设定两组旋转定位平台及对应每组旋转定位平台设置的剥漆机构和剪线机构，其中剥漆机构设置于上游的旋转定位平台的下方，用于对位于所述旋转工位的所述工件的线头进行剥漆，剪线机构设置于下游的旋转定位平台的下方，用于对剥漆后的线头进行修剪，从而也便捷地将两种工艺一同进行自动化处理，有效地提高了加工效率，且加工质量也能够得到保证。

技术特征：

1.一种剥漆剪线设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的剥漆剪线设备，其特征在于，所述剥漆机构包括基座和设置于所述基座上的理线杆及剥漆组件，所述理线杆位于所述剥漆组件上方，用于将所述线头理直，所述剥漆组件用于对理直后的所述线头剥漆。

3.根据权利要求2所述的剥漆剪线设备，其特征在于，所述剥漆组件包括除尘壳、设置于所述除尘壳内的多个剥漆刀和驱动所述多个剥漆刀转动的剥漆驱动件，所述除尘壳的顶部设有进线孔，所述多个剥漆刀围设形成供所述线头进入的剥漆腔，所述剥漆腔对应于所述进线孔。

4.根据权利要求3所述的剥漆剪线设备，其特征在于，所述除尘壳上设有进气接头和吸尘接头，所述进气接头用于连接进气管，以向所述除尘壳内吹风，所述吸尘接头用于连接吸尘管，以清理剥漆形成的碎屑。

5.根据权利要求2至4任一项所述的剥漆剪线设备，其特征在于，所述剥漆机构还包括第一驱动模组，所述基座连接于所述第一驱动模组的驱动端，所述第一驱动模组用于驱动所述基座沿第一水平方向和/或竖直方向运动。

6.根据权利要求1所述的剥漆剪线设备，其特征在于，所述剪线机构包括剪线机和第二驱动模组，所述剪线机连接于所述第二驱动模组的驱动端，所述第二驱动模组用于驱动所述剪线机沿第一水平方向和/或第二水平方向和/或竖直方向运动；

7.根据权利要求1所述的剥漆剪线设备，其特征在于，所述转盘机构包括齿轮盘、驱动齿轮和转盘驱动件，所述齿轮盘的中心设有所述旋转工位，所述旋转工位用于卡设所述工件，所述齿轮盘与所述驱动齿轮相啮合，所述转盘驱动件的输出端连接所述驱动齿轮。

8.根据权利要求7所述的剥漆剪线设备，其特征在于，所述旋转定位平台包括至少两组所述转盘机构及对应的所述压持机构，各组所述转盘机构上具有不同规格的所述旋转工位。

9.根据权利要求1所述的剥漆剪线设备，其特征在于，所述压持机构包括压持件和压持驱动件，所述压持驱动件用于驱动所述压持件沿第二水平方向和/或沿竖直方向运动，所述压持件用于在所述压持驱动件的驱动下向下压持位于所述旋转工位的工件。

10.根据权利要求1所述的剥漆剪线设备，其特征在于，所述旋转定位平台还包括第一检测件和第二检测件，所述第一检测件用于检测所述旋转工位是否存在所述工件，所述第二检测件用于检测所述工件在所述旋转工位的姿态是否平齐。

11.根据权利要求1所述的剥漆剪线设备，其特征在于，所述剥漆剪线设备还包括搬运机构，所述搬运机构相对设置所述两组旋转定位平台的一侧，所述搬运机构包括搬运驱动模组、旋转件和夹爪组件，所述夹爪组件连接于所述旋转件的驱动端，所述旋转件连接于所述搬运驱动模组的驱动端；

12.根据权利要求11所述的剥漆剪线设备，其特征在于，所述夹爪组件包括两个夹爪及设置于各所述夹爪上的至少两组弹性摩擦件，所述两个夹爪用于配合夹取所述工件，所述弹性摩擦件用于弹性抵接于所述工件上。

13.根据权利要求11所述的剥漆剪线设备，其特征在于，所述剥漆剪线设备还包括上料机构和下料机构，所述上料机构位于所述两组旋转定位平台的上游，所述上料机构用于沿所述第一水平方向运输待剥漆剪线的所述工件；所述下料机构位于所述两组旋转定位平台的下游，所述下料机构用于沿所述第一水平方向运输经剥漆剪线后的所述工件；

技术总结
本申请公开了一种剥漆剪线设备。该剥漆剪线设备，包括：两组旋转定位平台，两组旋转定位平台并排设置且均包括转盘机构和压持机构，转盘机构设有旋转工位，压持机构设置于转盘机构的一侧，用于压持位于旋转工位的工件；剥漆机构，设置于上游的旋转定位平台的下方，用于对位于旋转工位的工件的线头进行剥漆；剪线机构，设置于下游的旋转定位平台的下方，用于对剥漆后的线头进行修剪。通过上述方式，本申请提供的剥漆剪线设备能够对定子的线头一同进行剥漆和剪线，效率高且质量可靠。

技术研发人员：苏柱国,周华国,廖建勇
受保护的技术使用者：深圳市合利士智能装备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/5