用于净化室应用的紧凑的管线保护导向装置以及包罩单元和用于此的夹紧装置的制作方法

一般地，本发明涉及用于管线的管线导向装置的领域，例如用于信号供给和电流供给的线缆或者气动的或者液压的软管或者诸如此类，所述管线应在机器或者设施的两个可相对运动的接头位置之间动态地导向。尤其提出一种动态的管线导向装置，所述管线导向装置适合于在净化室中的应用，例如在制药学的设施中、在医疗设备中等等的半导体制造或者平板屏幕制造中。在这类应用中，由管线导向装置引起的颗粒释放是特别不受欢迎的并且必须在最大程度上最小化。

背景技术：

1、能量引导链是典型的管线导向装置，在常规的链环结构类型中具有转动关节，然而对于净化室应用不太适合，因为这样的链环自身取决于磨损地在运行时释放颗粒。在wo02/086349 a1中提出了一种在这个方面继续改进的适宜于净化室的能量引导链。该能量引导链由于易弯曲的铰链连接而释放明显更少的磨损物。

2、但是一个已知的问题在于，在可能低磨损的能量引导链中被导向的管线自身在运行时也释放颗粒，因为它们在移动时运动、弯曲并且相互摩擦。例如，线缆自身的外罩在移动时也向环境放出颗粒。

3、由于这个原因，已知的是防尘地包套管线。更多的为此目的而继续改进的、用于净化室应用的管线导向装置由申请人在wo 2016/042134 a1中提出。这些解决方案中的一个(参看在那里的图10至16)在此期间可通过申请人(igus gmbh，d-51147，科隆)的商标“e-skin”获得。

4、现在，本发明特别地涉及一种适用于净化室应用的、具有纵长的柔性的包套的管线导向装置或者管线保护导向装置，所述包套能可逆地或者来回地移动，典型地，在第一接头位置和可相对于其相对运动的接头位置之间的两个部段之间形成转向弧的情况下来回移动。在此，所提出的包套具有一定数量的管状地呈现的接收部用于导向至少一个管线，其中，每个接收部通道式地在纵方向上从第一端部延伸至第二端部，保护导向装置以所述第一端部和第二端部安装在接头位置上。

5、这类的管线保护导向装置例如可通过fa.w.l.gore&associate,inc.的商标“trackles high flex”或者fa.hitachi cable america inc.的商标“channelflextm”或者“ecoflex”获得。后者的管线保护导向装置的一种变型例如在de 102012 100 290 b4或者us 8，662，456 b2中说明，所述变型在这里被视为构成类型的现有技术(根据权利要求1的前序部分)。

6、这类的管线保护导向装置在技术上简单地构造并且紧凑地和容易地制作。然而，它们例如相对于wo 2016/042134 a1具有明显的使用缺点。在包括多个管线或者多个管线束的管线导向装置内部的单个的管线或者单个的管线束的维护、尤其更换只能通过巨大的花费来实现。单个的管线或者单个的管线束的更换尤其不能当场通过已经借助所期望的插头或者接合器相配地预先集束的管线进行。这本会明显地简化维护和降低成本。与之相反地，这类的管线导向装置典型地完全地作为组更新，从而在此也必须更换完好的管线。此外，所安装的管线导向装置的后续改变(例如以便用另外的管线补充)不能容易地实现。

技术实现思路

1、在此背景下，根据本发明的第一独立权利要求的第一任务在于，提出一种相对紧凑地制作的和/或低重量的管线保护导向装置，所述管线保护导向装置至少部分地克服前面提到的缺点。

2、本发明尤其应简化单个的管线或者单个的管线束和/或可选地使用的支撑链的更换。这通过根据权利要求1所述的管线保护导向装置或者根据并列权利要求12所述的、用于此的包罩单元实现。

3、根据另一与主权利要求无关的方面，提出对用于这种类型的(也就是说适合于净化室应用的)管线导向装置的端部接头、尤其典型地使用的夹紧装置的改进，所述改进尤其减少颗粒在运行时非期望地放出。这通过根据权利要求17所述的夹紧装置实现。

4、根据本发明，在这类的管线保护导向装置中提出，包套尤其在侧向上在至少一个接收部上具有至少一个或者多个在纵方向上延伸的功能区域，所述功能区域提供附加功能如下：接收部能够按需求打开并又闭合。由此能够按需求更换单个的管线和/或支撑链。

5、在实践中，尤其分开地更换可能使用的支撑链被证实是有利的，因为所述支撑链通常必然在供给管线之前失效或者更换。能够避免整个管线保护导向装置的迄今为止常见的成套更换。管线束也能更换。在此，“管线束”理解为管线、尤其关联的管线的一束。尤其要考虑单个的管线束的部分更换，所述单个的管线束被具有一个或多个接收部的一个或者多个包罩单元接收。

6、对此，根据本发明，根据第一方面能够设置：功能区域提供用于打开和闭合一个或多个接收部的闭锁装置，从而一个或多个管线能够横向于纵方向或者说侧向地/径向地、尤其在不拆除完整的包套的情况下被嵌入或者取出。为此，所述功能区域尤其能够具有两个共同作用的闭锁型材，所述闭锁型材构型用于尽可能防尘地闭合并且实现接收部的打开的状态，在所述打开的状态下，管线能够横向于纵方向嵌入或者取出。

7、补充地，根据第二方面能够设置：所述功能区域或者一个功能区域包括或者构成紧固带，用于根据需要松脱或者安装包套或者接收部的至少一个部分。紧固带能够基本上根据任意的连接原理、通过形状锁合和/或力锁合、为了能够无损地松脱的连接而实施为具有相应的带或者共同起作用的功能区域。紧固带尤其能够实施为紧固边条或者紧固型材。紧固带的构型在此选择为，使得所述紧固带实施为能够在横向于纵方向、尤其垂直于纵方向的连接方向上相互连接。在此，横向于纵方向尤其意味着在垂直于单个的通道式接收部的纵方向的平面内的连接或者接合方向，从而用作备用物的(具有新的填料、例如新的管线或者尤其一个或者多个新的支撑链的)包套能够容易地侧向地安装到已经装配的剩余的组件上，而在此不必使其余的包套相互松脱或者甚至拆除。通常，为此仅仅打开端部接头、例如在那里的夹紧装置用于更换。

8、用于功能扩展的两种设计同样地允许用已经配备插入式连接器、联接器或者诸如此类的管线进行后续更换或者翻新，而不必总体地拆卸包套，以避免颗粒在运行地点上(例如在净化室中)逸出。在第一方面中，能够在包套处不改变的情况下更换管线。在第二方面情况下，更换包套的仅一个部分连同所涉及的管线或者尤其一个或者多个要更换的支撑链。在此，不但考虑具有一个或多个管线或者支撑链的单个接收部的更换或者考虑具有管线束的包罩单元的更换。包罩单元分别具有用于一个或者多个管线或者管线束或者也用于本身已知的结构类型的支撑链的至少一个接收部。接收部尤其能够管状地实施。

9、尤其在具有较长的移动行程或者包套的应用中，有利的是，在至少一个包罩单元的接收部中设置有用于在移动时支撑包套的支撑链。在此，能够使用本身已知的、环链的结构类型的支撑链。

10、在一种实施方式中，包套包括由软弹性的或者弯曲弹性的塑料制成的至少一个包罩单元，所述包罩单元优选一件式地实施。包罩单元也能够多件式地组装，例如由两个对称的半包罩或者类似地在纵截面中划分的管件组装。在这里，一件式的包罩单元是优选的并且能够例如改进密封性以防颗粒逸出。

11、包套的壁厚度和材料选择为，使得所述包套足够柔性地实施用于既定的移动。作为软弹性的或者弯曲弹性的塑料，优选考虑下述塑料、尤其热塑性塑料：其具有在20肖氏a型硬度(sha 20)至65肖氏d型硬度(shd65)的范围内的肖氏硬度，尤其在50肖氏a型硬度(sha 50)至100肖氏a型硬度(sha 100)的范围内的肖氏硬度。

12、在优选的实施方式中，至少一个功能区域分别与包罩单元一件式地连接(可以说仅能通过破坏来松脱)。为此，该功能区域能够直接地与包罩单元一体地制造或者也能够单独地制造并且后续材料锁合地通过接合工艺与所述包罩单元连接，例如通过合适的热接合工艺、尤其焊接连接。本发明的框架下尤其是一方面没有功能区域的“简化的型材”和另一方面功能区域或者闭锁型材的单独制造，例如，分别通过由不同的特别合适的塑料、尤其热塑性塑料的挤出。接着，所述功能区域，尤其所述闭锁型材能够材料锁合地在纵方向上与包罩单元的剩余连接成一件，例如通过用于焊接塑料的焊接工艺连接。

13、在一种实施方式中，包套由多个单独的包罩单元组装。在此，每个包罩单元能够分别构成恰好一个接收部并且分别具有与包罩单元一件式的侧向紧固带，例如边条或者型材。

14、此外，包罩单元也能够包括多个接收部并且分别具有与包罩单元一件式的侧向紧固带。由此，单个的包罩单元能够平行于包套相互连接。在对此的扩展方案中，每个包罩单元能够具有两个在两侧对置的、与包罩单元一件式的紧固带，相邻的包罩单元能够借助于所述紧固带平行地相互连接。紧固带能够为了直接共同起作用的目的而实施为彼此相配地、例如共轭地或者形状锁合地相互配合到其中。所述紧固带也能够与单独的紧固边条共同起作用，所述单独的紧固边条用于使包罩单元相互紧固。

15、在一种优选的实施方式中，包套由多个包罩单元构成，所述包罩单元分别具有相同的多个接收部或者不同的多个接收部。可选地，单个的包罩单元尤其能够具有多个接收部，使得一个管线束能够被恰好一个包罩单元接收。因此，有利地实现，在包套内部能够通过更换相应的所属的包罩单元来更换单个的管线束。在此，尤其由在功能上组合的管线组成的束或者组被称作管线束，例如根据易受磨损性或者使用寿命来编组。

16、优选地，为了减少在转向弧中的变形，每个接收部具有长圆形的或者椭圆的、尤其尖椭圆形的横截面，其中，紧固带布置在窄侧上。

17、此外，每个包罩单元能够具有侧向的、尤其与紧固带对置的、两个与包罩单元一件式的闭锁型材。

18、在一种实施方式中能够设置：包罩单元的闭锁型材能够通过与相邻的包罩单元的紧固带连接来形状锁合和/或力锁合地闭合。由此，例如在作用到对置的紧固带中的闭锁型材过量的情况下能够实现特别牢固的闭锁，而没有附加的装配步骤。替代地，相邻的包罩单元能够分别通过与紧固带共同起作用的、单独的柔性的紧固边条平行地相互连接。因此，闭锁装置的松开与通过紧固带进行的紧固分开，也就是说，包罩单元的分离不会导致邻接的包罩单元的不必要的打开，从而不会不必要地释放磨损颗粒。

19、在另一实施方式中设置：包罩单元包括一些分组，所述分组构成多个平行的接收部，并且包罩单元具有闭锁装置、尤其至少两个与包罩单元一件式的闭锁型材。因此尤其能够减小在具有大数量的要导向管线的应用中的装配花费，因为不针对每个管线设置单个的待装配的包罩单元。

20、在一种实施方式中，每个接收部优选具有所配属的自身的闭锁装置，从而所有接收部和在其中被导向的管线或者支撑链可分开地接触到。为此，能够在每个接收部上设置与包罩单元一件式的一对共同起作用的闭锁型材因此，每个接收部能够有选择地和针对侧向的入口单个地打开并且又闭锁。

21、在大的导向长度或者特别软弹性的包套或者包罩单元的情况下，能够在至少一个、优选在两个侧向的外部接收部中设置支撑链、尤其由单个的链环组成的支撑链，所述支撑链实施用于预先给定转向弧的转向半径和/或使悬挑的部段支撑在拉伸位置中。

22、在优选的实施方式中，在包套的每个窄侧上、在包罩单元被分组的情况下尤其分别与该包罩单元一件式地设置紧固型材作为紧固带。除了可扩展性之外，能够由此例如替代于支撑链地将不同的支撑装置在外部安装在包套的紧固型材上。因此，不需要可用的接收通道用于支撑功能。对此，在包套的每个窄侧上，外部的支撑装置能够分别与紧固型材连接，所述紧固型材低磨损地实施，以便预先给定转向弧的转向半径和/或使悬挑的部段支撑在拉伸位置中。优选地，为此，每个支撑装置具有承载带和与之垂直的止挡元件、尤其t形的止挡元件，所述t形的止挡元件的t式臂在转向弧中在径向内部或者在拉伸位置中处于止挡状态。承载带优选位于中性轴线的高度上。

23、一种实施方式设置：包套包括多个单独的和在周缘闭合的包罩单元。在此，每个包罩单元能够分别构成恰好一个接收部。每个包罩单元能够具有两个在两侧对置的、与包罩单元一件式的紧固带作为用于紧固的功能区域。在此，为了直接地相互形状锁合地共同起作用，紧固带能够实施为例如拉锁或者滑动闭锁装置或者诸如此类的方式，或者与单独的紧固边条形锁合和/或力锁合地共同起作用。

24、根据两个方面中每个方面，也具有闭锁功能和紧固功能组合的包罩单元能够具有在纵方向上保持不变的横截面。这允许优选由软弹性的或者弯曲弹性的塑料以挤出工艺进行型材式制造。在此，功能区域能够在必要时单独地挤出。

25、因此，第一和第二紧固带尤其也能够具有在纵方向上保持不变的横截面，例如具有相互配合到其中的钩式和爪式型材或者类似的合适的造型、优选具有倒钩功能。

26、当功能区域具有两个共轭地相互配合到其中的、在纵方向上贯穿地保持不变的、由塑料制成的闭锁型材(所述闭锁型材作为压力闭锁装置或者无齿的滑移闭锁装置或者优选类似于拉力闭锁装置地共同起作用)时，用作闭锁装置的功能区域也能够例如以挤出方式制造。在此，每个闭锁型材能够包括两个配合型材或者型材元件并且可以说构成双闭锁装置。这证明对于在周缘方向上防尘的和在动态运行时牢固的闭锁装置是特别有利的。

27、能够设置两个侧向地对置的功能区域，所述功能区域分别具有紧固型材，其中，紧固型材优选实施用于形状锁合的连接、例如榫槽连接(feder-nut-verbindung)或者诸如此类的，所述形状锁合的连接仅能在纵方向上松脱。因此，能够在运行时避免包罩单元的不必要的脱离。在这里，除了紧固型材之外，侧向地对置的功能区域能够同时优选分别也具有闭锁型材、尤其在横截面内布置在接收部和紧固型材之间的闭锁型材。

28、优选地，相邻的接收部通过带状的中间区域平行地相互连接或者耦合，所述中间区域预先给定中性轴线。替代地或者补充地，优选对于由共同作用的闭锁型材组成的每个闭锁装置，接口位于包套的中性轴线的高度上。中性轴线尤其应居中地穿过接收部的横截面伸展。在这里，在每个闭锁型材和邻接的接收部之间能够设置有相对于相应的紧固带的结构高度更薄的带状的中间区域。由此，尤其能够在横方向上的刚性足够的情况下实现转向弧围绕所期望的轴线的好的易弯性。优选地，包套能够基本上直线式地(非多轴线地)移动地构成。

29、在端侧能够在包套上设置夹紧装置，所述夹紧装置在轴向方向上闭锁包套和必要时闭锁管线以防灰尘颗粒逸出。在典型的应用情况下，至少两个管线(在大多数情况下是多个管线)相互分开地在相应的接收部中被导向并且被包套尽可能防尘地包围。颗粒也不应在端侧的端部处逸出。

30、根据权利要求12，本发明也涉及一种包罩单元作为用于制造根据以上的实施方式中任一种所述的包套的单件。该包罩单元例如由塑料、尤其软弹性的或者弯曲弹性的塑料制造并且具有用于导向至少一个管线的至少一个管状的接收部，所述管状的接收部通道式地在纵方向上从第一端部延伸至第二端部。在此，包罩单元能够被看作用于在周缘方向上防尘地包套管线的罩并且(与原本的绝缘的电缆围罩相反地)典型地松动地包围管线。

31、根据开篇提到的两个方面的一种特别有利的组合，设置：包罩单元在一纵侧上具有两个在纵方向上延伸地共同作用的闭锁型材，用于尽可能防尘地闭合打开的状态，在所述打开的状态下，管线能够横向于纵方向嵌入接收部中或者从接收部中取出，并且包罩单元在另外的纵侧上包括在纵方向上延伸的、用于与另外的包罩单元(尤其通过形状锁合和/或力锁合)、与另外的包罩单元的相应的功能区域的可松脱的连接的紧固带。在此，包罩单元能够构成多个尤其平行的和管状地突出的、用于分隔开地导向分别至少一个管线的接收部或者分别构成恰好一个接收部。

32、在一种实施方式中，包罩单元在一纵侧上具有第一紧固型材并且在另外纵侧上具有第二紧固型材，并且为了通过形状锁合和/或力锁合产生可松脱的连接，紧固型材彼此相配地实施。这实现了具有彼此相配或者成对地结构相同的紧固型材的多个包罩单元能够松脱地相互紧固。在这里，紧固型材尤其能够实施或者构型为使得所述紧固型材能够在横向于纵方向的连接方向上相互连接。

33、尤其在最后所提到的实施方式中，闭锁型材和紧固型材能够具有为了相互连接而共同作用的或者相容的、具有相同的横截面的型材元件。

34、在紧固型材结构相同的情况下，尤其要考虑一种边条或者一种型材，其中，包罩单元在第一纵侧上能够具有边条并且在第二纵侧上能够具有型材，其中，第一包罩单元的边条能够与第二包罩单元的型材形状锁合地和/或通过力锁合来连接。在此，第一包罩单元尤其能够与第二包罩单元结构相同地构造或者例如具有不同数量的接收部。

35、在一种实施方式中，包罩单元在一纵侧上具有第一紧固型材并且在另外的纵侧上具有第二紧固型材，所述第一紧固型材和第二紧固型材互补地或者共轭地或者彼此相配但是相互不同地构型，其中，为了通过形状锁合和/或力锁合产生可松脱的连接，紧固型材彼此相配地实施，以便使多个结构相同的包罩单元可松脱地相互紧固。

36、有利地，所提出的包罩单元自身还能够具有根据从属权利要求2至11中任一项所述的、扩展该包罩单元的特征中的一个或者多个。此外，包罩单元能够构成用于分开地导向分别至少一个管线或者管线束的多个或者恰好一个管状的接收部。当包罩单元在围绕接收部的周缘方向上闭合地制造从而可靠地避免颗粒在运行地点处逸出时，该实施方式是有利的。

37、独立的方面(端部闭锁)

38、此外，独立于上文地，提出对用于在端侧锁上这种类型的、用于净化室的管线保护导向装置的典型的夹紧装置的改进。

39、已知的夹紧装置包括第一夹紧件和第二夹紧件，其中，至少一个夹紧件具有用于接收管线保护装置的端部区域的内侧的凹陷和横向于穿引方向的分别两个对置的端面侧，所述穿引方向与管线保护导向装置的纵方向一致。凹陷向外通到至少一个第一端面侧上或者两个端面侧上。典型地，在凹陷中或者在内侧设置有压块，所述压块用于在夹紧装置闭合的情况下使管线保护导向装置的端部区域力锁合地保持，例如力锁合地保持在两个对置的压块之间。

40、现在，根据本发明提出：压块可变形地实施并且在穿引方向上超过至少一个夹紧件的第一端面侧凸出或者伸出，从而压块在该端面侧上提供棱角保护，所述棱角保护尤其在管线保护导向装置和相应的夹紧件之间导致更有利的、例如更柔和的过渡。在此，至少在端面侧上设置相应的突出部，所述端面侧在伸展方向(要接收的管线保护导向装置的纵方向)上面向远离的端部区域或者另外的夹紧装置，并且尤其在管线保护导向装置的与转向弧的内部对应的侧上设置相应的突出部。

41、在试验中发现，在夹紧装置和管线保护导向装置之间的这个区域在运行时在可觉察到的范围内释放颗粒，这归因于微小的相对运动。借助所提出的结构类型，通过管线保护导向装置或者其包套能够实现非期望的颗粒放出的明显的减少。

42、优选地，在每个夹紧件中设置有至少一个压块。尽管如此，每个压块能够由相对于夹紧件可压缩的和/或更软的、尤其软弹性的或者橡胶弹性的或者硬弹性的塑料材料制造。

43、合适的压块能够价格便宜地作为挤出型材、尤其作为空腔挤出型材制造。

44、当每个压块至少在无负荷的状态下在背离夹紧件的内侧上(在平行于纵方向或者穿引方向的横截面内看，所述内侧在装配状态下贴靠在管线保护导向装置上)构成至少一个凸状地弯曲或者说鼓起的表面。

45、优选地，压块以其垂直于穿引方向的纵向延伸在凹陷的总宽度上伸展地、尤其贯穿地一件式地布置。

46、每个压块能够具有两个倒圆的窄侧并且优选实施为对称的型材。

47、为了简单的装配，每个压块能够具有用于紧固在夹紧件的横槽中的突出的紧固筋。

48、在一种优选的实施方式中，在至少一个夹紧件的每个接收部中并排地接收两个结构相同的压块，所述压块平行地和垂直于穿引方向地、优选彼此有间距地布置。在此，优选一个压块能够在一个端面侧上突出并且另一压块能够在所属的夹紧件的另外的端面侧上突出，从而也实现有利于被引出的管线的边缘去锐化。