一种智能型伺服电机生产用装配辅助设备的制作方法

本发明涉及伺服电机生产领域，尤其涉及一种智能型伺服电机生产用装配辅助设备。

背景技术：

1、部分伺服电机在装配过程中，定子中的连接线需要穿过转子外壳上的预留孔，由于定子内部的大部分空间需要放置转子，所以大部分定子上的连接线都位于定子内部边缘处，在定子与转子压装过程中，由于连接线形状不规则，转子外壳与定子容易将连接线挤压，导致连接线破损，大大降低了生产出的伺服电机良率。

2、进一步地，现有伺服电机装配设备在组装伺服电机时，部分采用弹簧勾住连接线上的连接环，以此达到拉伸连接线的目的，便于连接线穿过转子上的预留孔，但是，在拉伸连接线的过程中，弹簧末端的线勾只和连接环顶部接触，造成连接环的受力点单一，使连接环容易被线勾拉扯变形，导致生产出的伺服电机带有残次品。

技术实现思路

1、为了克服现有伺服电机装配设备在组装伺服电机时，转子外壳与定子容易将连接线挤压，导致连接线破损，在拉伸连接线的过程中，连接线上的连接环受力点单一，使连接环容易被线勾拉扯变形，导致生产出的伺服电机带有残次品的缺点，本发明提供一种智能型伺服电机生产用装配辅助设备。

2、技术方案如下：一种智能型伺服电机生产用装配辅助设备，包括有合装台和固定器；合装台上设置有用于固定定子的固定器；固定器上放置有定子；定子上设置有若干个连接线；每个连接线上侧均设置有一个连接环；每个连接线外侧均设置有一个用于保护连接线的保护套；还包括有压装组件、拉杆、翘杆、线勾、引导组件和保护系统；合装台上设置有用于组装转子和定子的压装组件；压装组件上放置有转子；转子上开设有通槽；压装组件上连接有若干个拉杆；每个拉杆下部均活动连接有一个翘杆；每个翘杆下侧均设置有一个用于固定连接环的线勾；每个翘杆下部均设置有一个用于防止保护套被通槽卡住的引导组件；每个引导组件上安装有一个用于保护连接环的保护系统。

3、作为优选，压装组件包括有固定板、夹具、第一弹性件、固定块、第二弹性件、压装头和限位杆；合装台上固接有若干个限位杆；若干个限位杆上共同设置有一个固定板；固定板在若干个限位杆上升降；固定板上滑动设置有若干个用于固定转子的夹具；每个夹具内部均开设有若干个活动腔；每个活动腔内均固接有一个第一弹性件；每个第一弹性件另一端均固接有一个用于承托转子的固定块；合装台上部固接有若干个第二弹性件；每个第二弹性件下端均与相邻的拉杆上端固接；合装台上升降设置有用于压装转子和定子的压装头。

4、作为优选，引导组件包括有转动杆和收束罩；每个翘杆下部均转动连接有一个转动杆；每个转动杆下侧均固接有一个用于收束保护套上部的收束罩。

5、作为优选，每个收束罩上侧均设置有一个倾斜部。

6、作为优选，每个翘杆上均开设有一个凹口。

7、作为优选，每个线勾上均设置有一个用于分散连接环受力的凸弧部。

8、作为优选，保护系统包括有承托块和第三弹性件；每个转动杆上均滑动连接有若干个用于保护连接环的承托块，每个转动杆上均开设有若干个活动槽；每个活动槽内均固接有一个第三弹性件；每个第三弹性件均与相邻的承托块固接。

9、作为优选，还包括有限位系统，限位系统包括有第一连接杆、第二连接杆和挤线板；每个夹具上侧均固接有一个第一连接杆；每个第一连接杆上均转动连接有一个第二连接杆；若干个第二连接杆上共同转动连接有一个用于梳理连接线的挤线板；每个拉杆上部均设置有一个凸出部；每个凸出部均位于挤线板上侧。

10、作为优选，挤线板下部设置有朝定子中部倾斜的弧形部。

11、作为优选，还包括有限位器；挤线板上侧固接有若干个限位器；每两个限位器均位于对应凸出部的左侧和右侧；每个限位器上部均设置有向限位器前侧倾斜的弯弧部。

12、本发明的有益效果是：本发明实现了通过拉杆穿过通槽，使现有的弹簧穿过通槽转变为杆件穿过通槽，防止弹簧线圈被通槽下侧卡住，避免连接线被转子和定子合装时压损，保障了生产出的伺服电机良率；

13、通过翘杆带动连接线朝定子中部倾斜，使连接线远离转子和定子边缘，防止转子和定子合装时压损连接线，进一步保障了生产出的伺服电机良率；

14、通过转动杆带动收束罩将保护套压至紧贴连接线状态，防止保护套上部被通槽卡住，避免保护套被转子压损，进一步保障了生产出的伺服电机良率；

15、通过承托块对连接环进行承托，对连接环受到的拉力进行分散，防止连接环被拉扯变形，进一步保障了生产出的伺服电机良率；

16、通过挤线板对拉杆进行限位，防止转子卡住拉杆和翘杆，避免线勾对连接环的拉扯力减小而导致连接线弯曲，进而避免连接线被转子和定子合装时压损，进一步保障了生产出的伺服电机良率；

17、通过凸出部在相邻两个限位器之间滑动，防止拉杆在升降过程中出现扭转的情况，避免连接环无法正常通过通槽而连接环被线勾拉扯损坏，进一步保障了生产出的伺服电机良率。

技术特征：

1.一种智能型伺服电机生产用装配辅助设备，包括有合装台（1）和固定器（2）；合装台（1）上设置有用于固定定子（7）的固定器（2）；固定器（2）上放置有定子（7）；定子（7）上设置有若干个连接线（7001）；每个连接线（7001）上侧均设置有一个连接环（7002）；每个连接线（7001）外侧均设置有一个用于保护连接线（7001）的保护套（7003）；其特征是：还包括有压装组件、拉杆（3）、翘杆（4）、线勾（5）、引导组件和保护系统；合装台（1）上设置有用于组装转子（6）和定子（7）的压装组件；压装组件上放置有转子（6）；转子（6）上开设有通槽（6001）；压装组件上连接有若干个拉杆（3）；每个拉杆（3）下部均活动连接有一个翘杆（4）；每个翘杆（4）下侧均设置有一个用于固定连接环（7002）的线勾（5）；每个翘杆（4）下部均设置有一个用于防止保护套（7003）被通槽（6001）卡住的引导组件；每个引导组件上安装有一个用于保护连接环（7002）的保护系统。

2.根据权利要求1所述的一种智能型伺服电机生产用装配辅助设备，其特征是：压装组件包括有固定板（101）、夹具（102）、第一弹性件（103）、固定块（104）、第二弹性件（105）、压装头（106）和限位杆（107）；合装台（1）上固接有若干个限位杆（107）；若干个限位杆（107）上共同设置有一个固定板（101）；固定板（101）在若干个限位杆（107）上升降；固定板（101）上滑动设置有若干个用于固定转子（6）的夹具（102）；每个夹具（102）内部均开设有若干个活动腔（10201）；每个活动腔（10201）内均固接有一个第一弹性件（103）；每个第一弹性件（103）另一端均固接有一个用于承托转子（6）的固定块（104）；合装台（1）上部固接有若干个第二弹性件（105）；每个第二弹性件（105）下端均与相邻的拉杆（3）上端固接；合装台（1）上升降设置有用于压装转子（6）和定子（7）的压装头（106）。

3.根据权利要求1所述的一种智能型伺服电机生产用装配辅助设备，其特征是：引导组件包括有转动杆（201）和收束罩（202）；每个翘杆（4）下部均转动连接有一个转动杆（201）；每个转动杆（201）下侧均固接有一个用于收束保护套（7003）上部的收束罩（202）。

4.根据权利要求3所述的一种智能型伺服电机生产用装配辅助设备，其特征是：每个收束罩（202）上侧均设置有一个倾斜部（20201）。

5.根据权利要求3所述的一种智能型伺服电机生产用装配辅助设备，其特征是：每个翘杆（4）上均开设有一个凹口（4001）。

6.根据权利要求1所述的一种智能型伺服电机生产用装配辅助设备，其特征是：每个线勾（5）上均设置有一个用于分散连接环（7002）受力的凸弧部（5001）。

7.根据权利要求3所述的一种智能型伺服电机生产用装配辅助设备，其特征是：保护系统包括有承托块（301）和第三弹性件（302）；每个转动杆（201）上均滑动连接有若干个用于保护连接环（7002）的承托块（301），每个转动杆（201）上均开设有若干个活动槽（20101）；每个活动槽（20101）内均固接有一个第三弹性件（302）；每个第三弹性件（302）均与相邻的承托块（301）固接。

8.根据权利要求2所述的一种智能型伺服电机生产用装配辅助设备，其特征是：还包括有限位系统，限位系统包括有第一连接杆（401）、第二连接杆（402）和挤线板（403）；每个夹具（102）上侧均固接有一个第一连接杆（401）；每个第一连接杆（401）上均转动连接有一个第二连接杆（402）；若干个第二连接杆（402）上共同转动连接有一个用于梳理连接线（7001）的挤线板（403）；每个拉杆（3）上部均设置有一个凸出部（3001）；每个凸出部（3001）均位于挤线板（403）上侧。

9.根据权利要求8所述的一种智能型伺服电机生产用装配辅助设备，其特征是：挤线板（403）下部设置有朝定子（7）中部倾斜的弧形部（40301）。

10.根据权利要求9所述的一种智能型伺服电机生产用装配辅助设备，其特征是：还包括有限位器（501）；挤线板（403）上侧固接有若干个限位器（501）；每两个限位器（501）均位于对应凸出部（3001）的左侧和右侧；每个限位器（501）上部均设置有向限位器（501）前侧倾斜的弯弧部（50101）。

技术总结
本发明涉及伺服电机生产领域，尤其涉及一种智能型伺服电机生产用装配辅助设备。要解决的技术问题是：现有伺服电机装配设备在组装伺服电机时，转子外壳与定子容易将连接线挤压，导致连接线破损，在拉伸连接线的过程中，连接线上的连接环受力点单一，使连接环容易被线勾拉扯变形，导致生产出的伺服电机带有残次品。技术方案如下：一种智能型伺服电机生产用装配辅助设备，包括有合装台和固定器等；合装台上设置有用于固定定子的固定器。本发明实现了通过拉杆穿过通槽，使现有的弹簧穿过通槽转变为杆件穿过通槽，防止弹簧线圈被通槽下侧卡住，避免连接线被转子和定子合装时压损，保障了生产出的伺服电机良率。

技术研发人员：刘理,侯庆标,吴劲飞,李文毫
受保护的技术使用者：广州市科凌电气设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/25