用于长距离配电线路的行走机构的制作方法

本发明涉及行走机构，具体为用于长距离配电线路的行走机构。

背景技术：

1、配电线路可以将变电站的电力输送到变压器，同时还可以将变压器的电力输送到用电单位，是电力系统的重要组成部分，且随着电力系统相关技术的不断发展，使得配电线路衍生出不同的种类，其按照配电电压的不同可以分为高压配电线路以及低压配电线路，并且为了让用电设备稳定工作，同时达到绿色环保的需求，现如今的配电线路通常具有安全可靠、输电效率高以及线路损失小等优点，而长距离配电线路是指长度在30米以上的配电线路，其承担着远距离输电的重要作用，且由于长距离配电线路通常铺设在室外，因此自然灾害以及意外引起的线路故障频繁发生，故为了保障长距离配电线路稳定且安全的工作，需要对长距离配电线路上的故障进行维修，但人工维修不仅费时费力还危险，因此工作人员通常会使用维修装置对故障部位包裹绝缘橡胶的方式来进行线路维修，且为了让维修装置沿着线路移动到达故障位置，通常会使用用于长距离配电线路的行走机构牵引维修装置进行移动。

2、然而现有的用于长距离配电线路的行走机构使用时存在以下问题：

3、1、由于配电线路的直径存在差异，因此为了让装置稳定在配电线路上行走，需要装置方便调节，而现有的用于长距离配电线路的行走机构不方便调节，导致装置不易稳定安装在不同直径的配电线路上进行使用，从而增加了装置的使用局限性；

4、2、为避免装置使用时松动影响装置的正常使用，需要在装置完成调节后对调节结构进行限位，而现有的用于长距离配电线路的行走机构不易限位调节结构，从而易影响装置使用的可靠性；

5、3、由于室外的配电线路上易堆积灰尘等杂质，因此为保障维修装置的维修效果，需要行走机构便于去除配电线路表面的杂质，而现有的用于长距离配电线路的行走机构不易去除配电线路表面的杂质，从而易影响维修装置的使用。

6、针对上述问题，急需在原有用于长距离配电线路的行走机构的基础上进行创新设计。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供用于长距离配电线路的行走机构，以解决上述背景技术提出现有的用于长距离配电线路的行走机构不方便调节，导致装置不易稳定安装在不同直径的配电线路上进行使用，同时装置不易限位调节结构，从而易影响装置可靠性，以及装置不易去除配电线路表面的杂质，从而易影响维修装置使用的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：用于长距离配电线路的行走机构，包括底板、双头伺服马达和驱动马达，所述底板的上表面中间处固定设置有双头伺服马达，且双头伺服马达输出轴的两端分别固定有传动杆，并且传动杆的外壁套设有套管，而且套管的上表面活动连接有支杆，同时支杆的上端活动安装有支撑轮，所述底板上表面的边侧平行固定有定位臂，且定位臂边侧的上端外壁固定设置有驱动马达，并且驱动马达输出轴的端部固定连接有轮架，而且轮架的端面活动连接有调节杆，同时定位臂外部的调节杆外壁固定安装有齿轮，所述齿轮上方的定位臂外壁固定设置有基座，且基座的内壁活动设置有定位杆，并且定位杆的下端部活动安装有齿板，所述轮架边侧的调节杆外壁套设有套筒，且套筒的上下表面均固定设置有支架，并且支架的末端固定连接有定位板，而且定位板的上表面固定安装有定位柱，所述定位臂的上表面固定连接有板架，且板架的末端套设有板套，并且板套的下表面固定连接有安装架，而且安装架的内壁固定设置有刷毛，同时板套的上表面安装有限位机构。

3、优选的，所述传动杆和套管螺纹连接，且传动杆外壁设置的螺纹的方向关于双头伺服马达的纵向中轴线对称分布，所述支杆的两端分别与套管以及支撑轮旋转连接。

4、优选的，所述支撑轮的两端面分别固定有卡杆，且卡杆下方的底板上表面固定设置有卡套，并且卡套和卡杆滑动连接，而且卡杆的正截面形状设置为“l”字形形状。

5、优选的，所述基座和定位杆螺纹设置，且定位杆和齿板旋转设置，并且齿板和定位臂滑动设置，而且齿板和齿轮相啮合。

6、优选的，所述调节杆分别与定位臂以及轮架组成旋转结构，且调节杆和套筒螺纹连接，并且轮架和定位板组成滑动结构，而且定位臂和定位柱滑动连接。

7、优选的，所述限位机构包括限位臂和限位杆，且限位臂固定安装于板套的上表面，并且限位臂的上端内壁活动连接有限位杆。

8、优选的，所述限位杆分别与限位臂、板架以及板套组成滑动结构，且板架和板套滑动设置，并且限位臂通过弹簧和限位杆相连接。

9、与现有技术相比，本发明的有益效果是：该用于长距离配电线路的行走机构方便调节，从而便于装置稳定安装在不同直径的配电线路上进行使用，同时装置便于限位调节结构，从而保障了装置使用的可靠性，以及装置便于去除配电线路表面的杂质，从而方便维修装置对配电线路进行维护；

10、1、通过调节杆的旋转，使得套筒沿着调节杆移动，再通过套筒带动支架位移，使得支架推动定位板沿着轮架移动贴合配电线路，接着通过双头伺服马达带动传动杆旋转，使得套管沿着传动杆移动，接下来通过套管带动支杆，使得支杆推动支撑轮上移贴合配电线路，从而完成装置的调节，使得装置便于通过轮架、定位板以及支撑轮贴合线路，进而让装置稳定安装在不同直径的配电线路上进行使用，提升了装置的实用性；

11、2、通过定位杆的旋转，使得定位杆相对基座下移，接着通过定位杆带动齿板下移，使得齿板与齿轮啮合，从而对齿轮以及调节杆进行限位，保障了装置使用时的可靠性；

12、3、通过限位杆的移动，使得限位杆压缩弹簧形变，再通过板套的移动，使得板套套设到板架的外部，接着松开限位杆，此时弹簧复位推动限位杆插入板架和板套中，从而完成安装架的定位，接下来将装置安装到配电线路上时，刷毛和线路贴合，使得装置移动时刷毛对线路的表面进行清理，进而方便维修装置对配电线路进行维护。

技术特征：

1.一种用于长距离配电线路的行走机构，包括底板(1)、双头伺服马达(2)和驱动马达(10)，其特征在于：所述底板(1)的上表面中间处固定设置有双头伺服马达(2)，且双头伺服马达(2)输出轴的两端分别固定有传动杆(3)，并且传动杆(3)的外壁套设有套管(4)，而且套管(4)的上表面活动连接有支杆(5)，同时支杆(5)的上端活动安装有支撑轮(6)，所述底板(1)上表面的边侧平行固定有定位臂(9)，且定位臂(9)边侧的上端外壁固定设置有驱动马达(10)，并且驱动马达(10)输出轴的端部固定连接有轮架(11)，而且轮架(11)的端面活动连接有调节杆(12)，同时定位臂(9)外部的调节杆(12)外壁固定安装有齿轮(13)，所述齿轮(13)上方的定位臂(9)外壁固定设置有基座(14)，且基座(14)的内壁活动设置有定位杆(15)，并且定位杆(15)的下端部活动安装有齿板(16)，所述轮架(11)边侧的调节杆(12)外壁套设有套筒(17)，且套筒(17)的上下表面均固定设置有支架(18)，并且支架(18)的末端固定连接有定位板(19)，而且定位板(19)的上表面固定安装有定位柱(20)，所述定位臂(9)的上表面固定连接有板架(21)，且板架(21)的末端套设有板套(22)，并且板套(22)的下表面固定连接有安装架(23)，而且安装架(23)的内壁固定设置有刷毛(24)，同时板套(22)的上表面安装有限位机构(25)。

2.根据权利要求1所述的用于长距离配电线路的行走机构，其特征在于：所述传动杆(3)和套管(4)螺纹连接，且传动杆(3)外壁设置的螺纹的方向关于双头伺服马达(2)的纵向中轴线对称分布，所述支杆(5)的两端分别与套管(4)以及支撑轮(6)旋转连接。

3.根据权利要求1所述的用于长距离配电线路的行走机构，其特征在于：所述支撑轮(6)的两端面分别固定有卡杆(7)，且卡杆(7)下方的底板(1)上表面固定设置有卡套(8)，并且卡套(8)和卡杆(7)滑动连接，而且卡杆(7)的正截面形状设置为“l”字形形状。

4.根据权利要求1所述的用于长距离配电线路的行走机构，其特征在于：所述基座(14)和定位杆(15)螺纹设置，且定位杆(15)和齿板(16)旋转设置，并且齿板(16)和定位臂(9)滑动设置，而且齿板(16)和齿轮(13)相啮合。

5.根据权利要求1所述的用于长距离配电线路的行走机构，其特征在于：所述调节杆(12)分别与定位臂(9)以及轮架(11)组成旋转结构，且调节杆(12)和套筒(17)螺纹连接，并且轮架(11)和定位板(19)组成滑动结构，而且定位臂(9)和定位柱(20)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的用于长距离配电线路的行走机构，其特征在于：所述限位机构(25)包括限位臂(2501)和限位杆(2502)，且限位臂(2501)固定安装于板套(22)的上表面，并且限位臂(2501)的上端内壁活动连接有限位杆(2502)。

7.根据权利要求6所述的用于长距离配电线路的行走机构，其特征在于：所述限位杆(2502)分别与限位臂(2501)、板架(21)以及板套(22)组成滑动结构，且板架(21)和板套(22)滑动设置，并且限位臂(2501)通过弹簧和限位杆(2502)相连接。

技术总结
本发明公开了用于长距离配电线路的行走机构，包括底板、双头伺服马达和驱动马达，所述底板的上表面中间处固定设置有双头伺服马达，且双头伺服马达输出轴的两端分别固定有传动杆，所述底板上表面的边侧平行固定有定位臂，且定位臂边侧的上端外壁固定设置有驱动马达，所述齿轮上方的定位臂外壁固定设置有基座，所述轮架边侧的调节杆外壁套设有套筒，所述定位臂的上表面固定连接有板架。该用于长距离配电线路的行走机构方便调节，从而便于装置稳定安装在不同直径的配电线路上进行使用，同时装置便于限位调节结构，从而保障了装置使用的可靠性，以及装置便于去除配电线路表面的杂质，从而方便维修装置对配电线路进行维护。

技术研发人员：刘年国,肖家锴,杨先杰,王金志,班东坡,林凡平,周静
受保护的技术使用者：国网安徽省电力有限公司淮南供电公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/24