本发明涉及电机堵转保护,特别涉及一种电机堵转保护电路。
背景技术:
1、电机在各种工业领域中有着广泛的应用,然而,电机可能会由于各种原因陷入堵转状态,堵转状态下的电机电流会急剧增加,导致电机过热,甚至可能损坏,因此,在电机运行过程中,针对电机堵转进行检测及保护是十分必要的。
2、现有的电机堵转保护一般采用软件保护的方式,通过单片机获取电机电流来判断电机是否处于堵转状态,当检测到电机电流增大时,单片机中执行软件停止发送电机驱动信号,电机关闭。但是,单片机执行软件异常时,软件保护的方式可能会失效,即单独采用软件保护,存在保护失效的风险。
技术实现思路
1、本发明实施例提供一种电机堵转保护电路,以解决相关技术中现有技术单独采用软件方式进行电机保护,存在保护失效风险的技术问题。
2、本发明实施例提供了一种电机堵转保护电路,包括:
3、采样模块,其包括与电机主回路连接的第一采样电路和第二采样电路,所述第一采样电路和所述第二采样电路分别用于采集所述电机的一个运行参数输出一个采样信号;
4、比较模块,其包括与所述第一采样电路和所述第二采样电路对应连接的第一比较电路和第二比较电路,所述第一比较电路和所述第二比较电路分别用于根据对应的一个所述采样信号输出一个比较信号;
5、逻辑门,其与所述比较模块连接,所述逻辑门用于对所述比较模块输出的两个所述比较信号进行逻辑判断输出逻辑控制信号;
6、开关模块,其与所述逻辑模块和所述电机运行主回路连接;
7、当所述电机工作且处于堵转状态时,所述逻辑控制信号用于控制所述开关模块动作,断开所述电机运行主回路。
8、一些实施例中,所述第一比较电路包括:
9、第一比较器,所述第一比较器的第一端与第一参考电压连接,所述第一比较器的第二端与所述第一采样电路的输出端连接;
10、第二比较器,所述第二比较器的第一端与所述第一采样电路的输出端连接,所述第二比较器的第二端与第二参考电压连接;
11、或门,所述或门的第一端与所述第一比较器的第三端连接,所述或门的第二端与所述第二比较器的第三端连接;
12、当所述电机不工作或堵转时,所述第一比较器和所述第二比较器根据对应所述采样信号控制所述或门输出一个高电平的所述比较信号。
13、一些实施例中,所述第一比较电路还包括:
14、第一电阻,所述第一电阻的第一端与所述第一电源连接;
15、第二电阻,所述第二电阻的第一端与所述第一电阻的第二端连接;
16、第三电阻,所述第三电阻的第一端与所述第二电阻的第二端连接,所述第三电阻的第二端接地。
17、一些实施例中,所述第二比较电路包括第三比较器,所述第三比较器的第一端与第三参考电压连接,所述第三比较器的第二端与所述第二采样电路的输出端连接;
18、当电机工作时,所述第三比较器根据对应所述采样信号输出一个高电平的所述比较信号。
19、一些实施例中,所述第二比较电路还包括:
20、第四电阻,所述第四电阻的第一端与电源连接;
21、第五电阻,所述第五电阻和所述第四电阻的公共端与所述第三比较器的第一端连接,所述第五电阻的第二端接地。
22、一些实施例中,所述逻辑门为与门,所述与门的第一端与所述第一比较电路的输出端连接,所述与门的第二端与所述第二比较电路的输出端连接,所述与门的第三端为所述逻辑门的输出端;
23、当所述第一比较电路和所述第二比较电路均输出一个高电平的所述比较信号,控制所述与门输出一个高电平的所述逻辑控制信号。
24、一些实施例中,所述开关模块包括:
25、第一开关管,所述第一开关管的第一端与所述逻辑门的输出端连接,所述第一开关管的第三端接地;
26、第二开关管,所述第二开关管设于主回路中,所述第二开关管的第一端与所述第一开关管的第二端连接;
27、当所述逻辑门输出一个高电平的所述逻辑控制信号,所述第一开关管导通控制所述第二开关管断开以切断所述电机主回路。
28、一些实施例中,所述第一采样电路为位置采样电路,所述位置采样电路根据采集的电机位置参数输出一个位置采样信号。
29、一些实施例中,所述位置采样电路包括霍尔传感器,所述霍尔传感器设于所述主回路中,所述霍尔传感器检测所述电机的位置并发送至所述第一比较电路。
30、一些实施例中,所述第二采样电路为电流采样电路,所述电流采样电路根据采集的电机电流参数输出一个电流采样信号。
31、本发明提供的技术方案带来的有益效果包括:
32、本发明实施例提供了一种电机堵转保护电路,其包括采样模块、比较模块、逻辑门和开关模块,所述采样模块包括与电机主回路连接的第一采样电路和第二采样电路,所述第一采样电路和所述第二采样电路分别用于采集所述电机的一个运行参数输出一个采样信号,所述比较模块包括与所述第一采样电路和所述第二采样电路对应连接的第一比较电路和第二比较电路,所述第一比较电路和所述第二比较电路分别用于根据对应的一个所述采样信号输出一个比较信号,所述逻辑门与所述比较模块连接,所述逻辑门用于根据所述比较模块输出的两个所述比较信号输出逻辑控制信号,所述开关模块与所述逻辑模块和所述电机运行主回路连接,当所述电机工作且处于堵转状态时,所述逻辑控制信号用于控制所述开关模块动作,断开所述电机运行主回路。本发明在原有软件方式保护的基础上,采用比较器和逻辑门判断电机是否进入堵转状态并以此控制电机工作电路的开闭,提供硬件和软件双重保护方式保护电机,提高了堵转保护电路的可靠性,降低了保护失效的风险。
1.一种电机堵转保护电路,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的电机堵转保护电路,其特征在于,所述第一比较电路包括:
3.根据权利要求2所述的电机堵转保护电路,其特征在于,所述第一比较电路还包括:
4.根据权利要求1所述的电机堵转保护电路,其特征在于:
5.根据权利要求4所述的电机堵转保护电路,其特征在于,所述第二比较电路还包括:
6.根据权利要求1所述的电机堵转保护电路,其特征在于:
7.根据权利要求1所述的电机堵转保护电路,其特征在于,所述开关模块包括:
8.根据权利要求1所述的电机堵转保护电路,其特征在于:所述第一采样电路为位置采样电路,所述位置采样电路根据采集的电机位置参数输出一个位置采样信号。
9.根据权利要求8所述的电机堵转保护电路,其特征在于,所述位置采样电路包括霍尔传感器,所述霍尔传感器设于所述主回路中,所述霍尔传感器检测所述电机的位置并发送至所述第一比较电路。
10.根据权利要求1所述的电机堵转保护电路,其特征在于:所述第二采样电路为电流采样电路,所述电流采样电路根据采集的电机电流参数输出一个电流采样信号。