【】本申请涉及电机控制,具体而言,涉及一种电机的刹车方法和装置、存储介质及电子装置。
背景技术
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背景技术:
1、目前,安装有电机的电子设备,一般由电机带动运转,通过控制电机的运转,实现电子设备的启动和停止,要想实现电机的刹车,需要转动的电机完全停止转动。电机转速越快,停止转动所需的时间约长,刹车的效率越低。
2、由此可知,相关技术中电机的刹车方法,存在刹车效率较低的问题。
技术实现思路
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技术实现要素:
1、本申请的目的在于提供一种电机的刹车方法和装置、存储介质及电子装置,以至少解决相关技术中的电机的刹车方法存在刹车效率较低的问题。
2、本申请的目的是通过以下技术方案实现:
3、根据本申请实施例的一个方面,提供了一种电机的刹车方法,包括:响应于获取到的与目标电机对应的刹车指令,获取所述目标电机的当前转速,其中,所述目标电机为包含三个上桥金属氧化物半导体mos管和三个下桥mos管的三相电机;基于所述当前转速调整所述三个上桥mos管和所述三个下桥mos管的开关状态,以对所述目标电机进行刹车处理。
4、根据本申请实施例的另一个方面,还提供了一种电机的刹车装置,包括:第一获取单元,用于响应于获取到的与目标电机对应的刹车指令,获取所述目标电机的当前转速,其中,所述目标电机为包含三个上桥金属氧化物半导体mos管和三个下桥mos管的三相电机;调整单元,用于基于所述当前转速调整所述三个上桥mos管和所述三个下桥mos管的开关状态,以对所述目标电机进行刹车处理。
5、根据本申请实施例的又一方面,还提供了一种计算机可读的存储介质,该计算机可读的存储介质中存储有计算机程序,其中,该计算机程序被设置为运行时执行上述电机的刹车方法。
6、根据本申请实施例的又一方面,还提供了一种电子装置,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其中,上述处理器通过计算机程序执行上述的电机的刹车方法。
7、在本申请实施例中,采用结合电机转速调节上下桥mos管开关的方式,响应于获取到的与目标电机对应的刹车指令,获取目标电机的当前转速,其中,目标电机为包含三个上桥金属氧化物半导体mos管和三个下桥mos管的三相电机;基于当前转速调整三个上桥mos管和三个下桥mos管的开关状态,以对目标电机进行刹车处理,由于结合目标电机的当前转速来调整mos管,可以在避免转速过高时快速刹车对目标电机产生的影响的同时,通过mos管的开关状态调整目标电机的降速效率,进而达到提高刹车效率的技术效果,进而解决了相关技术中的电机的刹车方法存在刹车效率较低的问题。
1.一种电机的刹车方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述当前转速调整所述三个上桥mos管和所述三个下桥mos管的开关状态,包括:
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述当前转速调整所述三个上桥mos管和所述三个下桥mos管的开关状态,还包括:
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述基于所述电压变化率调整所述三个上桥mos管和所述三个下桥mos管的开关状态,包括:
5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述基于所述电压变化率调整所述三个上桥mos管和所述三个下桥mos管的开关状态,包括:
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述基于所述当前转速调整所述三个上桥mos管和所述三个下桥mos管的开关状态之后,所述方法还包括:
7.根据权利要求5中任一项所述的方法,其特征在于,在所述基于所述当前转速调整所述三个上桥mos管和所述三个下桥mos管的开关状态之后,所述方法还包括:
8.一种电机的刹车装置,其特征在于,包括:
9.一种计算机可读的存储介质,其特征在于,所述计算机可读的存储介质包括存储的程序,其中,所述程序运行时执行权利要求1至8中任一项所述的方法。
10.一种电子装置,包括存储器和处理器,其特征在于,所述存储器中存储有计算机程序,所述处理器被设置为通过所述计算机程序执行权利要求1至7中任一项所述的方法。