一种电机驱动电路、控制方法、装置和电子设备与流程

本技术涉及新能源汽车，具体而言，涉及一种电机驱动电路、控制方法、装置和电子设备。

背景技术：

1、传统的电动汽车电力驱动系统包括动力电池，逆变电路和电机。逆变电路是将电池直流电电能转换成电机所需交流电电能的功率变换电路。逆变电路由一个直流母线电容和由功率开关管组成的逆变桥电路组合而成。

2、电动汽车运行的时候，转速越高，或者输出扭矩越大，需要的直流母线电压就越高。而电动汽车大部分时间运行在低速、小扭矩的工况下，只有小部分时间运行在高速或者大扭矩的情况下。

3、在低速小扭矩情况下，电机三相只需要比较小的电压就足够控制电流，此时逆变器也只需要很低的直流母线电压供电即可满足电机运转控制要求。而电压的降低就意味着开关损耗和电机损耗的减小，从而可以提升电驱系统驱动效率。

4、因此，传统上为了调节三相逆变器直流母线电压，一般会在动力电池和三相逆变器之间接入一个直流变换器，从而实现逆变器直流母线电压随工况的变化进行调节。但是该方案成本高，体积重量劣势明显，功率有限，且存在可观的自身效率损失。

技术实现思路

1、本技术实施例的目的在于提供一种电机驱动电路、控制方法、装置和电子设备，能够通过开关模块和切换模块改变动力电池输出到逆变模块两端的电压，从而在不同工况下为逆变模块两端提供合适的电压，减少逆变模块的开关损耗和电机的损耗，提高整体效率。

2、第一方面，本技术实施例提供了一种电机驱动电路，包括：

3、动力电池模块，电容模块，开关模块，切换模块，逆变模块和电机；

4、所述动力电池模块由至少两个子动力电池组成；

5、所述电容模块由至少两个电容组成；

6、所述电容模块和所述动力电池模块并联；

7、所述逆变模块和所述电机连接；

8、所述电容模块的两端通过所述开关模块和所述逆变模块的两端连；

9、所述电容模块的中部连接点通过所述开关模块和所述逆变模块的两端连接；

10、所述电容模块的两端还通过所述切换模块和所述逆变模块的两端连接；

11、所述动力电池模块的中部连接点和所述电容模块的中部连接点连接。

12、进一步地，所述开关模块由至少一个子开关模块组成；

13、所述至少两个电容串联形成至少一个第一串联点；

14、每个所述子开关模块和一个第一串联点连接；

15、每个第一串联点和一个子开关模块连接。

16、进一步地，所述动力电池模块的至少两个子动力电池串联形成至少一个第二串联点；

17、每个第二串联点和一个第一串联点连接；

18、每个第一串联点和一个所述第二串联点连接。

19、进一步地，所述子开关模块包括：第一开关单元和第二开关单元；

20、所述第一开关单元和所述逆变模块的第一汇流点连接；

21、所述第二开关单元和所述逆变模块的第二汇流点连接；

22、所述第一开关单元和所述第二开关单元的第三连接点和所述第一串联点连接。

23、进一步地，所述至少两个子动力电池的电量相同。

24、进一步地，所述至少两个电容的工作参数相同。

25、第二方面，本技术提供一种电机驱动电路的控制方法，应用于第一方面所述的电机驱动电路，所述方法包括：在第一条件下，控制开关模块和切换模块的工作状态，以使动力电池模块中的至少一个第一动力电池单元为电机供电；

26、获取所述至少一个第一动力电池单元和所述动力电池模块中的至少一个第二动力电池单元的第一参数；

27、根据所述第一参数控制开关模块和切换模块的工作状态，以使所述动力电池模块中的至少一个第二动力电池单元为电机供电；

28、其中，所述第一动力电池单元、所述第二动力电池单元包括至少一个子动力电池；

29、所述第一动力电池单元和所述第二动力电池单元分别并联电容模块中的电容单元，所述电容单元包括：至少一个电容；

30、所述电容单元的第一端与通断模块连接，所述电容单元的第二端与开关模块连接，或者所述电容单元的两端与所述开关模块连接

31、进一步地，所述根据所述第一参数控制开关模块和切换模块的工作状态，以使所述动力电池模块中的至少一个第二动力电池单元为电机供电，包括：

32、若所述至少一个第一动力电池单元的电池电量和所述至少一个第二动力电池单元的差高于第一预设值时，控制开关模块和切换模块的工作状态，以使所述动力电池模块中的至少一个第二动力电池单元为电机供电。

33、进一步地，所述方法还包括：在第二条件下，控制所述开关模块的工作状态，以使所述动力电池模块为电机供电。

34、第三方面，本技术实施例提供一种电机控制方法，包括：

35、控制开关模块和切换模块的工作状态，以使动力电池模块中的至少一个第一动力电池单元为电机绕组充电；

36、控制开关模块和切换模块的工作状态，以使电机为动力电池模块中的至少一个第二动力电池单元充电；

37、其中，所述第一动力电池单元、所述第二动力电池单元包括至少一个子动力电池；

38、所述第一动力电池单元和所述第二动力电池单元分别并联电容模块中的电容单元，所述电容单元包括：至少一个电容；

39、所述电容单元的第一端与通断模块连接，所述电容单元的第二端与开关模块连接，或者所述电容单元的两端与所述开关模块连接。

40、第四方面，本技术实施例提供一种电机控制装置，包括：

41、第一工作状态控制模块，用于在第一条件下，控制开关模块和切换模块的工作状态，以使动力电池模块中的至少一个第一动力电池单元为电机供电；

42、参数获取模块，用于获取所述至少一个第一动力电池单元和所述动力电池模块中的至少一个第二动力电池单元的第一参数；

43、所述第一工作状态获取模块还用于根据所述第一参数控制开关模块和切换模块的工作状态，以使所述动力电池模块中的至少一个第二动力电池单元为电机供电；

44、其中，所述第一动力电池单元、所述第二动力电池单元包括至少一个子动力电池；

45、所述第一动力电池单元和所述第二动力电池单元分别并联电容模块中的电容单元，所述电容单元包括：至少一个电容；

46、所述电容单元的第一端与通断模块连接，所述电容单元的第二端与开关模块连接，或者所述电容单元的两端与所述开关模块连接。

47、第五方面，本技术实施例提供一种电机驱动电路的控制装置，所述装置包括：

48、第二工作状态控制模块，用于控制开关模块和切换模块的工作状态，以使动力电池模块中的至少一个第一动力电池单元为电机绕组充电；

49、所述第二工作状态控制模块还用于控制开关模块和切换模块的工作状态，以使电机为动力电池模块中的至少一个第二动力电池单元充电；

50、其中，所述第一动力电池单元、所述第二动力电池单元包括至少一个子动力电池；

51、所述第一动力电池单元和所述第二动力电池单元分别并联电容模块中的电容单元，所述电容单元包括：至少一个电容；

52、所述电容单元的第一端与通断模块连接，所述电容单元的第二端与开关模块连接，或者所述电容单元的两端与所述开关模块连接。

53、第六方面，本技术实施例提供的一种电子设备，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面任一项所述的方法的步骤。

54、在上述实现过程中，通过开关模块可以使不同的动力子电池为逆变模块两端提供电压，从而使得动力电池模块在不同工况下为逆变模块提供合适的电压，减少逆变模块的开关损耗和电机的损耗，提高整体效率。

55、本技术公开的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本技术公开的上述技术即可得知。

56、为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。