电驱转子组装设备及电驱组装生产线的制作方法

本发明涉及电驱组装，尤其涉及一种电驱转子组装设备及电驱组装生产线。

背景技术：

1、随着新能源汽车技术的快速发展，新能源汽车的普及度与日俱增，市场认可度也不断提高。新能源电动汽车由于其绿色、节能等特点，为提高其能效增加续航里程，其发展必然呈现轻量化、集成化、小型化的趋势。由于电动汽车由于其整车空间相对狭小，其机舱内部空间也受到很大程度的限制。电驱动系统也在不断朝着三合一集成方向发展，即将电机、控制器和减速器集成在一起。

2、在电驱组装生产过程中，需要将转子旋变和轴承外圈安装于转子轴上，因此，需要设计一种能够将转子旋变和轴承外圈安装于转子轴上的电驱转子组装设备。

技术实现思路

1、针对上述现有技术中的问题，本申请提出了一种电驱转子组装设备及电驱组装生产线，能够将转子旋变和轴承外圈安装于转子轴上。

2、本发明的一方面提供一种电驱转子组装设备，所述电驱转子组装设备包括安装框架，所述安装框架上可转动安装有转动盘，所述安装框架沿所述转动盘转动方向依次分隔有第一工位和第二工位，所述转动盘上安装有用于定位放置电驱转子的定位治具，所述安装框架位于所述第一工位的位置安装有抓取机构，所述抓取机构用于抓取电驱转子并将电驱转子定位放置于所述定位治具上；

3、所述安装框架位于所述第二工位的位置安装有轴承压头、旋变压头以及压装机构，所述轴承压头用于夹取轴承外圈，所述旋变压头用于夹取旋变转子，所述压装机构能够分别将所述轴承压头夹取的轴承外圈以及所述旋变压头夹取的旋变转子压装于所述定位治具上定位放置的电驱转子的转子轴上。

4、作为上述技术方案的进一步改进：

5、上述的电驱转子组装设备，进一步地，所述抓取机构包括第一支撑架、第一竖向驱动件以及第一滑动架，所述第一支撑架安装于所述安装框架上，所述第一竖向驱动件安装于所述第一支撑架上，所述第一支撑架上设有第一竖向滑轨，所述第一滑动架滑动安装于所述第一竖向滑轨上，所述第一竖向驱动件用于驱动所述第一滑动架沿所述第一竖向滑轨运动；

6、所述第一滑动架上设有水平滑轨以及水平驱动件，所述水平滑轨滑动安装有移动架，所述水平驱动件用于驱动所述移动架沿所述水平滑轨运动，所述移动架上安装有旋转驱动件，所述旋转驱动件上安装有抓具组件。

7、上述的电驱转子组装设备，进一步地，所述安装框架位于所述第一工位的位置安装有第一顶升机构，所述第一顶升机构用于顶升位于所述第一工位的所述定位治具以使所述定位治具脱离所述转动盘。

8、上述的电驱转子组装设备，进一步地，所述安装框架位于所述第二工位的位置安装有第二支撑架，所述第二支撑架上设有第一横向滑轨以及第一横向驱动件，所述第一横向滑轨上滑动安装有第二滑动架，所述第一横向驱动件用于驱动所述第二滑动架沿所述第一横向滑轨滑动，所述第二滑动架上设有两组第二竖向滑轨，两组所述第二竖向滑轨分别滑动安装有第三滑动架和第四滑动架，所述轴承压头和所述旋变压头一一对应安装于所述第三滑动架和所述第四滑动架上。

9、上述的电驱转子组装设备，进一步地，所述轴承压头通过快换接头可拆卸安装于所述第三滑动架上。

10、上述的电驱转子组装设备，进一步地，所述安装框架位于所述第二工位的位置安装有压头放置座，所述压头放置座用于定位放置所述轴承压头。

11、上述的电驱转子组装设备，进一步地，所述安装框架位于所述第二工位的位置安装有第二顶升机构，所述第二顶升机构用于顶升位于所述第二工位的所述定位治具以使所述定位治具脱离所述转动盘。

12、上述的电驱转子组装设备，进一步地，所述安装框架位于所述第二工位的位置安装有反靠机构，所述反靠机构包括第三支撑架，所述第三支撑架上设有第二横向滑轨以及第二横向驱动件，所述第二横向滑轨上滑动安装有顶杆，所述第二横向驱动件用于驱动所述顶杆沿所述第二横向滑轨滑动，以使所述顶杆顶接于电驱转子的转子轴的下端。

13、上述的电驱转子组装设备，进一步地，所述安装框架沿所述转动盘转动方向依次分隔为第一工位、第二工位、第三工位以及第四工位，所述安装框架位于所述第三工位的位置安装有检测机构以及搬运，所述检测机构用于检测电驱转子的转子轴上的轴承外圈以及旋变转子的安装精度，所述第四工位用于下料电驱转子。

14、本发明的另一方面提供一种电驱组装生产线，所述电驱组装生产线包括如上述的电驱转子组装设备。

15、上述技术特征可以各种适合的方式组合或由等效的技术特征来替代，只要能够达到本发明的目的。

16、本发明提供的一种电驱转子组装设备及电驱组装生产线，与现有技术相比，至少具备有以下有益效果：当需要将转子旋变和轴承外圈安装于转子轴上时，首先抓取机构抓取电驱转子并将电驱转子定位放置于位于第一工位的定位治具上，之后转动盘转动，以使定位放置有电驱转子的定位治具转动至第二工位，轴承压头夹取轴承外圈，旋变压头夹取旋变转子，压装机构分别将轴承压头夹取的轴承外圈以及旋变压头夹取的旋变转子压装于定位治具上定位放置的电驱转子的转子轴上，由此完成将转子旋变和轴承外圈安装于转子轴上。该电驱转子组装设备能够将转子旋变和轴承外圈安装于转子轴上。

17、为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。

技术特征：

1.一种电驱转子组装设备，其特征在于，所述电驱转子组装设备包括安装框架，所述安装框架上可转动安装有转动盘，所述安装框架沿所述转动盘转动方向依次分隔有第一工位和第二工位，所述转动盘上安装有用于定位放置电驱转子的定位治具，所述安装框架位于所述第一工位的位置安装有抓取机构，所述抓取机构用于抓取电驱转子并将电驱转子定位放置于所述定位治具上；

2.根据权利要求1所述的电驱转子组装设备，其特征在于，所述抓取机构包括第一支撑架、第一竖向驱动件以及第一滑动架，所述第一支撑架安装于所述安装框架上，所述第一竖向驱动件安装于所述第一支撑架上，所述第一支撑架上设有第一竖向滑轨，所述第一滑动架滑动安装于所述第一竖向滑轨上，所述第一竖向驱动件用于驱动所述第一滑动架沿所述第一竖向滑轨运动；

3.根据权利要求2所述的电驱转子组装设备，其特征在于，所述安装框架位于所述第一工位的位置安装有第一顶升机构，所述第一顶升机构用于顶升位于所述第一工位的所述定位治具以使所述定位治具脱离所述转动盘。

4.根据权利要求1所述的电驱转子组装设备，其特征在于，所述安装框架位于所述第二工位的位置安装有第二支撑架，所述第二支撑架上设有第一横向滑轨以及第一横向驱动件，所述第一横向滑轨上滑动安装有第二滑动架，所述第一横向驱动件用于驱动所述第二滑动架沿所述第一横向滑轨滑动，所述第二滑动架上设有两组第二竖向滑轨，两组所述第二竖向滑轨分别滑动安装有第三滑动架和第四滑动架，所述轴承压头和所述旋变压头一一对应安装于所述第三滑动架和所述第四滑动架上。

5.根据权利要求4所述的电驱转子组装设备，其特征在于，所述轴承压头通过快换接头可拆卸安装于所述第三滑动架上。

6.根据权利要求5所述的电驱转子组装设备，其特征在于，所述安装框架位于所述第二工位的位置安装有压头放置座，所述压头放置座用于定位放置所述轴承压头。

7.根据权利要求4所述的电驱转子组装设备，其特征在于，所述安装框架位于所述第二工位的位置安装有第二顶升机构，所述第二顶升机构用于顶升位于所述第二工位的所述定位治具以使所述定位治具脱离所述转动盘。

8.根据权利要求4所述的电驱转子组装设备，其特征在于，所述安装框架位于所述第二工位的位置安装有反靠机构，所述反靠机构包括第三支撑架，所述第三支撑架上设有第二横向滑轨以及第二横向驱动件，所述第二横向滑轨上滑动安装有顶杆，所述第二横向驱动件用于驱动所述顶杆沿所述第二横向滑轨滑动，以使所述顶杆顶接于电驱转子的转子轴的下端。

9.根据权利要求1所述的电驱转子组装设备，其特征在于，所述安装框架沿所述转动盘转动方向依次分隔为第一工位、第二工位、第三工位以及第四工位，所述安装框架位于所述第三工位的位置安装有检测机构以及搬运，所述检测机构用于检测电驱转子的转子轴上的轴承外圈以及旋变转子的安装精度，所述第四工位用于下料电驱转子。

10.一种电驱组装生产线，其特征在于，所述电驱组装生产线包括如权利要求1至9任一项所述的电驱转子组装设备。

技术总结
本发明提供了一种电驱转子组装设备及电驱组装生产线，涉及电驱组装技术领域。该电驱转子组装设备包括安装框架，安装框架上可转动安装有转动盘，安装框架沿转动盘转动方向依次分隔为第一工位和第二工位，转动盘上安装有用于定位放置电驱转子的定位治具，安装框架位于第一工位的位置安装有抓取机构，抓取机构用于抓取电驱转子并将电驱转子定位放置于定位治具上；安装框架位于第二工位的位置安装有轴承压头、旋变压头以及压装机构，压装机构能够分别将轴承压头夹取的轴承外圈以及旋变压头夹取的旋变转子压装于定位治具上定位放置的电驱转子的转子轴上。该电驱转子组装设备能够将转子旋变和轴承外圈安装于转子轴上。

技术研发人员：邓权,钟伟,曾练
受保护的技术使用者：湖南星创智能装备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/21