车辆驱动电机的温度预测方法、装置、设备及介质与流程

本发明涉及车辆，尤其涉及一种车辆驱动电机的温度预测方法、装置、设备及介质。

背景技术：

1、电子机械制动系统(electromechanical braking system，emb)是一种新型的通过电机驱动的制动机构，其工作原理是驱动电机通过堵转产生稳定的制动加紧力。在连续制动过程中，emb驱动电机过热极有可能导致线圈绕组烧毁，制动失效。

2、现有技术中，通过温度传感器实时检测驱动电机的温度，根据驱动电机的温度对emb进行控制。但是，该方法只能检测驱动电机运行的实时温度，不能预测未来行驶途中驱动电机可能产生的温度，不能降低驱动电机过热的可能性，增大制动失效的风险。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种解决上述问题的车辆驱动电机的温度预测方法、装置、设备及介质，可以通过车辆的能量回收效率和导航时的导航信息，预测车辆根据导航路线行驶时，制动系统中的驱动电机的温升值，从而了解驱动电机是否会过热，降低行驶过程中制动失效的风险。

2、第一方面，本发明提供了一种车辆驱动电机的温度预测方法，所述方法包括：

3、获取车辆的能量回收效率和所述车辆导航时的导航信息，所述导航信息至少包括导航路线，以及所述导航路线对应的行驶里程、行驶时间、行驶道路和每种所述行驶道路的拥堵等级，所述行驶道路至少包括城市道路、高速公路、郊区道路和山区道路；

4、基于所述能量回收效率和所述导航信息，预测所述车辆根据所述导航路线行驶时制动系统中的驱动电机的温升值。

5、可选的，所述基于所述能量回收效率和所述导航信息，预测所述车辆根据所述导航路线行驶时制动系统中的驱动电机的温升值，包括：

6、确定所述导航路线上的目标地点，所述目标地点至少包括所述导航路线的终点；

7、基于从所述导航路线的起点到所述目标地点对应的所述行驶道路和所述拥堵等级，确定每种所述行驶道路的制动加权系数；

8、基于所述能量回收效率，以及从所述导航路线的所述起点到所述目标地点对应的每种所述行驶道路的所述行驶里程、所述行驶时间和所述制动加权系数，预测所述车辆根据所述导航路线从所述起点行驶至所述目标地点时所述制动系统中的所述驱动电机的所述温升值。

9、可选的，所述基于从所述导航路线的起点到所述目标地点对应的所述行驶道路和所述拥堵等级，确定每种所述行驶道路的制动加权系数，包括：

10、基于从所述导航路线的所述起点到所述目标地点对应的所述行驶道路和所述拥堵等级，预测所述车辆行驶在每种所述行驶道路期间的制动次数和制动强度；

11、基于所述制动次数和所述制动强度，确定每种所述行驶道路的所述制动加权系数。

12、可选的，所述基于所述能量回收效率，以及从所述导航路线的所述起点到所述目标地点对应的每种所述行驶道路的所述行驶里程、所述行驶时间和所述制动加权系数，预测所述车辆根据所述导航路线从所述起点行驶至所述目标地点时所述制动系统中的所述驱动电机的所述温升值，包括：

13、基于所述能量回收效率，以及从所述导航路线的所述起点到所述目标地点对应的每种所述行驶道路的所述行驶里程、所述行驶时间和所述制动加权系数，预测所述车辆行驶在每种所述行驶道路期间所述制动系统中的所述驱动电机的初始温升值；

14、基于每种所述行驶道路对应的初始温升值，确定所述车辆根据所述导航路线从所述起点行驶至所述目标地点时所述制动系统中的所述驱动电机的所述温升值。

15、可选的，在所述预测所述车辆根据所述导航路线行驶时制动系统中的驱动电机的温升值后，所述方法还包括：

16、若所述温升值大于等于温升阈值，则在所述车辆根据所述导航路线从所述起点行驶至所述目标地点时启动降温措施。

17、可选的，所述降温措施包括：

18、降低所述车辆的荷电状态、降低所述车辆的行驶速度、切换所述制动系统当前的所述驱动电机为备用驱动电机和/或提高所述车辆的所述能量回收效率。

19、可选的，所述导航路线包括多个，在所述预测所述车辆根据所述导航路线行驶时制动系统中的驱动电机的温升值后，所述方法还包括：

20、选择所述温升值最小的所述导航路线，作为最佳路线推荐给驾驶员。

21、第二方面，本发明提供了一种辆驱动电机的温度预测装置，所述装置包括：

22、获取模块，用于获取车辆的能量回收效率和所述车辆导航时的导航信息，所述导航信息至少包括导航路线，以及所述导航路线对应的行驶里程、行驶时间、行驶道路和每种所述行驶道路的拥堵等级，所述行驶道路至少包括城市道路、高速公路、郊区道路和山区道路；

23、预测模块，用于基于所述能量回收效率和所述导航信息，预测所述车辆根据所述导航路线行驶时制动系统中的驱动电机的温升值。

24、可选的，预测模块包括：

25、第一确定单元，用于确定所述导航路线上的目标地点，所述目标地点至少包括所述导航路线的终点；

26、第二确定单元，用于基于从所述导航路线的起点到所述目标地点对应的所述行驶道路和所述拥堵等级，确定每种所述行驶道路的制动加权系数；

27、预测单元，用于基于所述能量回收效率，以及从所述导航路线的所述起点到所述目标地点对应的每种所述行驶道路的所述行驶里程、所述行驶时间和所述制动加权系数，预测所述车辆根据所述导航路线从所述起点行驶至所述目标地点时所述制动系统中的所述驱动电机的所述温升值。

28、可选的，第二确定单元还用于：

29、基于从所述导航路线的所述起点到所述目标地点对应的所述行驶道路和所述拥堵等级，预测所述车辆行驶在每种所述行驶道路期间的制动次数和制动强度；

30、基于所述制动次数和所述制动强度，确定每种所述行驶道路的所述制动加权系数。

31、可选的，预测单元还用于：

32、基于所述能量回收效率，以及从所述导航路线的所述起点到所述目标地点对应的每种所述行驶道路的所述行驶里程、所述行驶时间和所述制动加权系数，预测所述车辆行驶在每种所述行驶道路期间所述制动系统中的所述驱动电机的初始温升值；

33、基于每种所述行驶道路对应的初始温升值，确定所述车辆根据所述导航路线从所述起点行驶至所述目标地点时所述制动系统中的所述驱动电机的所述温升值。

34、可选的，所述装置还包括：

35、降温模块，用于若所述温升值大于等于温升阈值，则在所述车辆根据所述导航路线从所述起点行驶至所述目标地点时启动降温措施。

36、可选的，所述降温措施包括：

37、降低所述车辆的荷电状态、降低所述车辆的行驶速度、切换所述制动系统当前的所述驱动电机为备用驱动电机和/或提高所述车辆的所述能量回收效率。

38、可选的，所述导航路线包括多个，所述装置还包括：

39、推荐模块，用于选择所述温升值最小的所述导航路线，作为最佳路线推荐给驾驶员。

40、第三方面，本发明提供了一种电子设备，包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行如第一方面所述的方法。

41、第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行如第一方面所述的方法。

42、本发明实施例中提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

43、本发明实施例提供的一种车辆驱动电机的温度预测方法、装置、设备及介质，可以先获取车辆的能量回收效率和车辆导航时的导航信息，导航信息至少包括导航路线，以及导航路线对应的行驶里程、行驶时间、行驶道路和每种行驶道路的拥堵等级，行驶道路至少包括城市道路、高速公路、郊区道路和山区道路，以了解车辆的能量回收能力和即将行驶的路况；基于能量回收效率和导航信息，再预测车辆根据导航路线行驶时制动系统中的驱动电机的温升值，从而知道车辆在行驶期间制动系统的驱动电机是否会出现过热现象。该方法可以通过车辆的能量回收效率和导航时的导航信息，预测车辆根据导航路线行驶时，制动系统中的驱动电机的温升值，从而了解驱动电机是否会过热，降低行驶过程中制动失效的风险。

44、上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。