本发明涉及输电线路运维,具体为一种输电线路除冰装置及方法。背景内容随着全球气候极端条件逐渐增加,极寒及雨雪天气逐渐增多。在寒冷雨雪天气下,覆冰在导线上不断增长,导致输电导线的质量和体积不断增大,使导线弧垂增大、对地间距减小,积累到一定程度时,就可能发生闪络事故。同时,导线弧垂和体积增大,在风力作用下,有可能造成两导线或导线与地面相碰,发生短路跳闸、烧伤甚至烧断导线等事故。输电线路导线直流融冰技术已较为成熟,但进行直流融冰时往往必须停止正常输电,且无法解决架空地线除冰问题;另外,如果导线仅局部覆冰,整条线路发热融冰也带来不必要的电能损失的难题,从现有技术分析,输电线路导地线机械振动除冰技术是最有效的除冰方法之一。目前国内通行的机械振动除冰方法有滑轮辗压铲刮法、强力击打振动法、机器人除冰法以及机械振动除冰方法。滑轮辗压铲刮法、强力击打振动法由于劳动强度大,安全风险高,除冰效率低,仅适用于35kv及以下线路人工除冰,机器人除冰法由于电网公司规定覆冰状态下不能上塔,且除冰成本高,响应速度慢。能在发现覆冰位置后快速实施高空作业除去导线上的冰层覆盖是本领域技术人员亟待解决的问题。
背景技术:
技术实现思路
1、为解决上述技术问题,本发明提供一种输电线路除冰装置,包括:破冰头、活塞杆、与活塞杆配套的活塞筒、弹性阻尼和推动活塞杆伸出的动力单元;所述破冰头固定在所述活塞杆的顶部,设有向活塞杆伸出方向的v形开口;所述活塞杆的顶部设有系扣,活塞筒中随活塞杆伸出而减小的空间内设有制约活塞杆伸缩的弹性阻尼;所述动力单元设在活塞筒的底部。
2、优选的,所述系扣为套设于紧邻破冰头的活塞杆段的圆环径向延伸出对称的双耳构成,所述双耳上均设有穿绳孔,所述圆环的内径小于破冰头底面外接圆直径。
3、优选的,所述弹性阻尼为活塞筒内套设于活塞杆外的弹簧。
4、优选的,所述活塞筒的底部为筒身套接可拆卸的转筒结构,所述动力单元安装于转筒内部。
5、优选的,所述转筒上置有开关和天线。
6、基于同样的发明思路,本申请还提供一种输电线路除冰方法,包括以下步骤:
7、通过牵引绳将上述输电线路除冰装置悬吊至覆冰线路的正下方;
8、拉紧牵引绳,使所述v形开口紧托住待除冰导/地线的外壁;
9、启动动力单元,活塞杆在下部动力单元和弹簧的双重作用下带动导/地线振动,使其上附着的冰盖脱落。
10、优选的,所述悬吊至覆冰线路的正下方的方法为:先通过无人机或抛绳枪使牵引绳跨过待除冰导/地线,将牵引绳的两端分别从活塞杆对称两侧系接系扣,再将牵引绳套接至无人机的两个支脚,试飞无人机,调整牵引绳上的套接位置直至无人机悬停时活塞杆处于竖直方向,操控无人机上升拉动活塞杆两侧的牵引绳,使活塞杆竖直上升至待除冰导/地线进入v形开口内。
11、优选的,所述悬吊至覆冰线路的正下方的方法为:先将两根牵引绳分别从活塞杆对称两侧系接系扣,系接点连线与v形开口两端垂直;两根牵引绳上分别设有跟头滑车,通过无人机带动牵引绳将跟头滑车套接在待除冰导/地线上,拉动两根牵引绳,使活塞杆竖直上升至待除冰导/地线进入v形开口内。
12、本发明的有益效果在于:本申请提供的输电线路除冰装置轻便易携,发现导/地线覆冰后能通过无人机或其他提绳设施快速安装至线路覆冰位置,给出一次动力输出后利用装置自带的阻尼使线路往复振动,达成除冰目的,操作过程节能环保,简捷高效。
1.一种输电线路除冰装置,其特征在于包括:破冰头、活塞杆、与活塞杆配套的活塞筒、弹性阻尼和推动活塞杆伸出的动力单元;所述破冰头固定在所述活塞杆的顶部,设有向活塞杆伸出方向的v形开口;所述活塞杆的顶部设有系扣,活塞筒中随活塞杆伸出而减小的空间内设有制约活塞杆伸缩的弹性阻尼;所述动力单元设在活塞筒的底部。
2.根据权利要求1所述的一种输电线路除冰装置,其特征在于:所述系扣为套设于紧邻破冰头的活塞杆段的圆环径向延伸出对称的双耳构成,所述双耳上均设有穿绳孔,所述圆环的内径小于破冰头底面外接圆直径。
3.根据权利要求2所述的一种输电线路除冰装置,其特征在于:所述弹性阻尼为活塞筒内套设于活塞杆外的弹簧。
4.根据权利要求3所述的一种输电线路除冰装置,其特征在于:所述活塞筒的底部为筒身套接可拆卸的转筒结构,所述动力单元安装于转筒内部。
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种输电线路除冰装置,其特征在于:所述转筒上置有开关和天线。
6.一种输电线路除冰方法,其特征在于包括以下步骤:
7.根据权利要求6所述的一种输电线路除冰方法,其特征在于,所述悬吊至覆冰线路的正下方的方法为:先通过无人机或抛绳枪使牵引绳跨过待除冰导/地线,将牵引绳的两端分别从活塞杆对称两侧系接系扣,再将牵引绳套接至无人机的两个支脚,试飞无人机,调整牵引绳上的套接位置直至无人机悬停时活塞杆处于竖直方向,操控无人机上升拉动活塞杆两侧的牵引绳,使活塞杆竖直上升至待除冰导/地线进入v形开口内。
8.根据权利要求6所述的一种输电线路除冰方法,其特征在于,所述悬吊至覆冰线路的正下方的方法为:先将两根牵引绳分别从活塞杆对称两侧系