变电站防灾减灾巡视装置的制作方法

本发明涉及消防巡检，具体涉及一种变电站防灾减灾巡视装置。

背景技术：

1、在变电站的运行过程中，消防安全至关重要。为了预防变电站的火灾和减小火灾危害，保护工作人员安全和电力设备安全，要制定好消防措施，防止火灾的发生和蔓延。在火灾发生的初始阶段，快速响应是避免火情扩大的根本措施，因此，及时发现火情并予以报警是各类消防监测系统的重中之重。

2、目前，消防监测系统主要包括消防监测和消防控制两部分，系统整体通过传感器监测有无火灾危险，进而利用通信系统远程报警，这种模式由来已久，目前在各类消防监测系统中发挥着重要作用。然而，此类监测模式存在着一定的缺陷。首先，它属于被动监测，由于传感器安装位置固定，因此只能被动感知烟气及温度变化，对于高压电力现场而言，由于其场地相对开阔，烟气及热空气在飘离起火点后迅速分散、稀释，因此当传感器安装位点稍微远离起火点时，很难在第一时间感知火情。此外，常规监测系统只具有感知和报警功能，而无法进行应急处置，由于难以第一时间做出响应，因此在火场中的电力开关、闸门等节点无法及时被关闭，容易造成更大范围的二次事故。

技术实现思路

1、本发明旨在针对现有技术的技术缺陷，提供一种变电站防灾减灾巡视装置，以解决常规火灾监测系统无法主动感知火灾信息的技术问题。

2、本发明要解决的另一技术问题是，常规火灾监测系统无法对火场中的电力开关、闸门等节点及时予以关闭。

3、为实现以上技术目的，本发明采用以下技术方案：

4、变电站防灾减灾巡视装置，包括车体，支撑臂，转轴，驱动电机，车轮，凹槽，照明灯具，天线，雷达，云台，主摄像头，照度传感器，第一光伏面板，支撑翼板，支架，副摄像头，温度传感器，机械臂，机械夹指，烟气传感器，其中，在车体的侧端设置有支撑臂，支撑臂底部设置有转轴，在转轴上连接有驱动电机，驱动电机与车轮传动连接，在车体前部设置有凹槽，在凹槽中固定连接有照明灯具，在车体顶部分别固定连接有天线和雷达，在车体顶部安装有云台，在云台上连接有主摄像头，在主摄像头顶部安装有照度传感器，在车体侧部分别转动连接有第一光伏面板和支撑翼板，第一光伏面板托持在支撑翼板下侧，在车体前部安装有支架，在支架上安装有副摄像头，在车体前部固定连接有温度传感器，在车体前部安装有机械臂，在机械臂上连接有机械夹指，在车体底部设置有烟气传感器。

5、作为优选，支撑臂与车体转动连接，在车体中内置有驱动机构，所述驱动机构与支撑臂传动连接。

6、作为优选，在车体侧壁设置有电池槽，在电池槽中容纳有蓄电池，所述蓄电池与第一光伏面板电性连接。

7、作为优选，在车轮的表面设置有若干凸点。

8、作为优选，在车体前部上侧设有倾斜的斜面，在所述斜面上固定连接有第二光伏面板。

9、作为优选，车轮有六个，在车体的左右两侧各有三个车轮。

10、作为优选，在车体顶部安装有升降机构，云台安装在所述升降机构上。

11、作为优选，还包括补光灯，所述补光灯固定连接在车体前侧，所述补光灯的照射方向倾斜向下，照明灯具的照明方向朝向车体前方。

12、作为优选，在车体中设置有引风装置，在车体后侧具有通气格栅。

13、作为优选，在车体的底端安装有水浸传感器，在车体的顶端安装有六氟化硫传感器。

14、在以上技术方案中，车体为本发明的主体结构，用于搭载传感器及摄像头在变电站内做巡视性移动；支撑臂用于设置转轴；驱动电机用于驱动车轮转动，从而实现车体的行驶功能，转轴可调节车轮方向，从而实现转向功能；凹槽用于设置照明灯具；照明灯具用于起到照明功能；天线用于实现远传功能，与远程遥控人员进行信息交互；雷达用于进行无线电定位，以获知周围物体空间位置；云台用于调节主摄像头的朝向；主摄像头用于提供图像采集功能；照度传感器用于实时侦测当前光照强度，从而作为开启照明灯具及调节其亮度的依据；第一光伏面板用于为电池充电；支撑翼板可托持第一光伏面板至不同角度，以调节第一光伏面板的朝向；支架用于安装附摄像头；副摄像头主要采集车体前侧地面的图像，用于为远程遥控人员调节行驶方向提供依据；温度传感器和烟气传感器用于采集当前位置的温度和烟气信息，从而作为判定是否发生火情的依据；机械臂和机械夹指可在火场中执行关闭开关等操作。

15、本发明公开了一种变电站防灾减灾巡视装置。此装置采用遥控式车体搭载传感器和机械手，在变电站现场进行巡视和侦测，从而及时发现火情并进行简易的紧急处置。具体来看，本发明将车轮安装于可旋转的支撑臂上，当行进至台阶地形时，可将前侧的支撑臂扬起，再利用后侧车轮推动，从而实现台阶登高功能。此外，本发明在车体顶部分别安装雷达和天线，能够实现物体定位和信息远程功能；位于车体顶部和前部的两摄像头，分别采集周围图像和车体前侧地面图像，以实时获取视觉信息；在此基础上，在车体上分别安装了温度传感器和烟气传感器，据此实时侦测火灾信息；位于车体前侧的机械手能够在火场中紧急关闭开关或断开电闸，避免大范围的二次事故。本发明结构合理，功能丰富且实用，具有良好的推广前景。

技术特征：

1.变电站防灾减灾巡视装置，其特征在于包括车体(1)，支撑臂(2)，转轴(3)，驱动电机(4)，车轮(5)，凹槽(6)，照明灯具(7)，天线(8)，雷达(9)，云台(10)，主摄像头(11)，照度传感器(12)，第一光伏面板(13)，支撑翼板(14)，支架(15)，副摄像头(16)，温度传感器(17)，机械臂(18)，机械夹指(19)，烟气传感器(20)，其中，在车体(1)的侧端设置有支撑臂(2)，支撑臂(2)底部设置有转轴(3)，在转轴(3)上连接有驱动电机(4)，驱动电机(4)与车轮(5)传动连接，在车体(1)前部设置有凹槽(6)，在凹槽(6)中固定连接有照明灯具(7)，在车体(1)顶部分别固定连接有天线(8)和雷达(9)，在车体(1)顶部安装有云台(10)，在云台(10)上连接有主摄像头(11)，在主摄像头(11)顶部安装有照度传感器(12)，在车体(1)侧部分别转动连接有第一光伏面板(13)和支撑翼板(14)，第一光伏面板(13)托持在支撑翼板(14)下侧，在车体(1)前部安装有支架(15)，在支架(15)上安装有副摄像头(16)，在车体(1)前部固定连接有温度传感器(17)，在车体(1)前部安装有机械臂(18)，在机械臂(18)上连接有机械夹指(19)，在车体(1)底部设置有烟气传感器(20)。

2.根据权利要求1所述的变电站防灾减灾巡视装置，其特征在于，支撑臂(2)与车体(1)转动连接，在车体(1)中内置有驱动机构，所述驱动机构与支撑臂(2)传动连接。

3.根据权利要求1所述的变电站防灾减灾巡视装置，其特征在于，在车体(1)侧壁设置有电池槽(21)，在电池槽(21)中容纳有蓄电池，所述蓄电池与第一光伏面板(13)电性连接。

4.根据权利要求1所述的变电站防灾减灾巡视装置，其特征在于，在车轮(5)的表面设置有若干凸点(22)。

5.根据权利要求1所述的变电站防灾减灾巡视装置，其特征在于，在车体(1)前部上侧设有倾斜的斜面，在所述斜面上固定连接有第二光伏面板(23)。

6.根据权利要求1所述的变电站防灾减灾巡视装置，其特征在于，车轮(5)有六个，在车体(1)的左右两侧各有三个车轮(5)。

7.根据权利要求1所述的变电站防灾减灾巡视装置，其特征在于，在车体(1)顶部安装有升降机构，云台(10)安装在所述升降机构上。

8.根据权利要求1所述的变电站防灾减灾巡视装置，其特征在于，还包括补光灯，所述补光灯固定连接在车体(1)前侧，所述补光灯的照射方向倾斜向下，照明灯具(7)的照明方向朝向车体(1)前方。

9.根据权利要求1所述的变电站防灾减灾巡视装置，其特征在于，在车体(1)中设置有引风装置，在车体(1)后侧具有通气格栅。

10.根据权利要求1所述的变电站防灾减灾巡视装置，其特征在于，在车体(1)的底端安装有水浸传感器，在车体(1)的顶端安装有六氟化硫传感器。

技术总结
本发明公开了一种变电站防灾减灾巡视装置，属于消防巡检技术领域。该技术方案将车轮安装于可旋转的支撑臂上，当行进至台阶地形时，可将前侧的支撑臂扬起，再利用后侧车轮推动，从而实现台阶登高功能。此外，本发明在车体顶部分别安装雷达和天线，能够实现物体定位和信息远程功能；位于车体顶部和前部的两摄像头，分别采集周围图像和车体前侧地面图像，以实时获取视觉信息；在此基础上，在车体上分别安装了温度传感器和烟气传感器，据此实时侦测火灾信息；位于车体前侧的机械手能够在火场中紧急关闭开关或断开电闸，避免大范围的二次事故。本发明结构合理，功能丰富且实用，具有良好的推广前景。

技术研发人员：韩伟荣,李生辉
受保护的技术使用者：国网青海省电力公司黄化供电公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/21