车辆的电机控制方法、装置及设备与流程

本发明属于电机，尤其涉及一种车辆的电机控制方法、装置及设备。

背景技术：

1、电动车辆用电机一般采用同步电机或异步电机，永磁同步电机由于其高效率及高功率密度在国内新能源车辆中广泛应用，永磁同步电机的电机控制器通过输出三相电压来控制三相电流的大小，以此来控制输出转矩大小，常用做法是先在台架上对电机进行map标定，在一般情况下，需要基于不同的电压、转矩和转速，才能够得到目标交直轴电流，以实现电机的转矩精确控制，即需要提前测试得到三维表格数据的对应关系，但是，对于三维表格数据的标定和存储，其工作量巨大，非常的耗费时间，延长了整车的开发周期。所以，电机的前期测试时间长是亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本发明实施例提供了一种车辆的电机控制方法、装置及设备，解决了电机的前期测试时间长的技术问题。

2、第一方面，本发明实施例提供了一种车辆的电机控制方法，包括：获取电机的目标转矩、初始转速、初始电压以及转子初始温度；根据所述转子初始温度、所述初始电压以及预设参考条件对所述初始转速进行修正，得到修正转速；根据所述转子初始温度、所述初始电压以及所述预设参考条件对所述目标转矩进行修正，得到修正转矩；根据所述修正转矩和所述修正转速从第一关系数据中获取目标交直轴电流，并根据所述目标交直轴电流控制所述电机运行，以使所述电机的机械转矩与所述目标转矩的偏差小于预设偏差阈值，其中，所述第一关系数据包括将所述电机在所述预设参考条件下测试所确定的多条对应关系，且每条所述对应关系为所述电机的转速、转矩与所需的交直轴电流对应。

3、结合本发明的第一方面，在一些实施方式下，所述预设参考条件包括参考电压和转子参考温度；所述根据所述转子初始温度、所述初始电压以及预设参考条件对所述初始转速进行修正，得到修正转速，包括：根据所述初始电压、所述参考电压以及所述初始转速，得到等效转速，所述等效转速是根据所述电机的不同电压对转速转换的影响而得到；根据所述转子初始温度和所述转子参考温度，得到第一修正系数，所述第一修正系数是根据所述电机的不同转子温度对所述转速转换的影响而得到；根据所述第一修正系数与所述等效转速的乘积结果，确定所述修正转速。

4、结合本发明的第一方面，在一些实施方式下，所述根据所述初始电压、所述参考电压以及所述初始转速，得到等效转速，包括：将比例数值乘所述初始转速的积，作为所述等效转速，所述比例数值为所述参考电压与所述初始电压的商。

5、结合本发明的第一方面，在一些实施方式下，所述根据所述转子初始温度和所述转子参考温度，得到第一修正系数，包括：获取转子磁链相对于所述电机的转子的温度变化率，以及所述转子参考温度与所述转子初始温度之间的温度差；根据所述温度差与所述温度变化率确定所述第一修正系数。

6、结合本发明的第一方面，在一些实施方式下，所述根据所述转子初始温度、所述初始电压以及所述预设参考条件对所述目标转矩进行修正，得到修正转矩，包括：获取第二修正系数，所述第二修正系数是根据所述电机的不同转子温度对转矩转换的影响而得到；获取第三修正系数，所述第三修正系数是根据所述电机的不同转速对所述转矩转换的影响而得到；根据所述第二修正系数、所述第三修正系数与所述目标转矩，得到所述修正转矩。

7、结合本发明的第一方面，在一些实施方式下，所述获取第二修正系数，包括：将所述第一修正系数作为所述第二修正系数。

8、结合本发明的第一方面，在一些实施方式下，所述获取第三修正系数，包括：获取第二关系数据，所述第二关系数据包括转速与修正系数的负相关关系；根据所述初始转速从所述第二关系数据中得到所述第三修正系数。

9、结合本发明的第一方面，在一些实施方式下，所述根据所述修正转矩和所述修正转速从第一关系数据中获取目标交直轴电流，包括：根据所述修正转矩和所述修正转速从所述第一关系数据中获取两条对应关系，所述两条对应关系中对应转速分别与所述修正转速的偏差小于预设的第一偏差阈值，所述两条对应关系中对应转矩分别与所述修正转矩的偏差小于预设的第二偏差阈值；根据所述两条对应关系进行线性插值，得到所述目标交直轴电流。

10、第二方面，本发明实施例提供了一种车辆的电机控制装置，包括：获取单元，用于获取电机的目标转矩、初始转速、初始电压以及转子初始温度；转速修正单元，用于根据所述转子初始温度、所述初始电压以及预设参考条件对所述初始转速进行修正，得到修正转速；转矩修正单元，用于根据所述转子初始温度、所述初始电压以及所述预设参考条件对所述目标转矩进行修正，得到修正转矩；电流获取单元，用于根据所述修正转矩和所述修正转速从第一关系数据中获取目标交直轴电流，并根据所述目标交直轴电流控制所述电机运行，以使所述电机的机械转矩与所述目标转矩的偏差小于预设偏差阈值，其中，所述第一关系数据包括将所述电机在所述预设参考条件下测试所确定的多条对应关系，且每条所述对应关系为所述电机的转速、转矩与所需的交直轴电流对应。

11、第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第一方面中任一项所述方法。

12、本发明实施例提供的一个或者多个技术方案，至少实现了如下技术效果或者优点：

13、本发明实施例通过获取电机的目标转矩、初始转速、初始电压以及转子初始温度；根据转子初始温度、初始电压以及预设参考条件对初始转速进行修正，得到修正转速；根据转子初始温度、初始电压以及预设参考条件对目标转矩进行修正，得到修正转矩；根据修正转矩和修正转速从第一关系数据中获取目标交直轴电流，并根据目标交直轴电流控制电机运行，以使电机的机械转矩与目标转矩的偏差小于预设偏差阈值，其中，第一关系数据包括将电机在预设参考条件下测试所确定的多条对。在一般情况下，需要基于电机不同的电压、转矩和转速，才能够得到目标交直轴电流，以实现电机的转矩精确控制，即需要提前测试得到三维表格数据的对应关系。本发明实施例根据不同电机电压和不同转子温度的影响，对转矩和转速进行修正以得到修正转矩和修正转速，仅仅需要基于不同的转矩和转速，便能够得到目标交直轴电流，以实现电机的转矩控制，即仅仅需要提前测试得到二维表格数据的对应关系。所以，减少了电机的前期测试时间，缩短了研发周期。

技术特征：

1.一种车辆的电机控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车辆的电机控制方法，其特征在于，所述预设参考条件包括参考电压和转子参考温度；

3.根据权利要求2所述的车辆的电机控制方法，其特征在于，所述根据所述初始电压、所述参考电压以及所述初始转速，得到等效转速，包括：

4.根据权利要求2所述的车辆的电机控制方法，其特征在于，所述根据所述转子初始温度和所述转子参考温度，得到第一修正系数，包括：

5.根据权利要求2所述的车辆的电机控制方法，其特征在于，所述根据所述转子初始温度、所述初始电压以及所述预设参考条件对所述目标转矩进行修正，得到修正转矩，包括：

6.根据权利要求5所述的车辆的电机控制方法，其特征在于，所述获取第二修正系数，包括：

7.根据权利要求5所述的车辆的电机控制方法，其特征在于，所述获取第三修正系数，包括：

8.根据权利要求1-7中任一所述的车辆的电机控制方法，其特征在于，所述根据所述修正转矩和所述修正转速从第一关系数据中获取目标交直轴电流，包括：

9.一种车辆的电机控制装置，其特征在于，包括：

10.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-8中任一项所述方法。

技术总结
本发明公开了一种车辆的电机控制方法、装置及设备，该方法包括：获取电机的目标转矩、初始转速、初始电压以及转子初始温度；根据转子初始温度、初始电压以及预设参考条件对初始转速进行修正，得到修正转速；根据转子初始温度、初始电压以及预设参考条件对目标转矩进行修正，得到修正转矩；根据修正转矩和修正转速从第一关系数据中获取目标交直轴电流，并根据目标交直轴电流控制电机运行，以使电机的机械转矩与目标转矩的偏差小于预设偏差阈值，其中，第一关系数据包括将电机在预设参考条件下测试所确定的多条对应关系，且每条对应关系为电机的转速、转矩与所需的交直轴电流对应。通过本发明解决了电机的前期测试时间长的技术问题。

技术研发人员：张浩,顾明磊,赵娜飞,李文灿,张恺
受保护的技术使用者：东风汽车集团股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/17