六相游标电机、检测控制方法、电子设备和存储介质

本申请涉及电机，尤其涉及六相游标电机、检测控制方法、电子设备和存储介质。

背景技术：

1、游标电机以其结构紧凑、高功率密度和高效率等优点近几十年得到了迅速发展。现有技术中三相游标电机较为常用，但是在种结构在某一相电枢绕组发生故障时，故障的三相游标电机的无法保持旋转力矩高效率和高转矩的运行需求。

技术实现思路

1、本申请实施例的主要目的在于提出一种六相游标电机、检测控制方法、电子设备和存储介质，能够提升游标电机的可靠性。

2、为实现上述目的，本申请实施例的第一方面提出了一种六相游标电机，包括：定子铁心、转子铁心；所述转子铁心位于所述定子铁心内侧；

3、所述定子铁心的内侧设有多个定子齿；在所述定子齿上缠绕有电枢绕组；所述电枢绕组包括第一电枢绕组和第二电枢绕组，所述第一电枢绕组构成正六边形的星型绕组，所述第二电枢绕组构成角形绕组，所述星型绕组和所述角型绕组构成星三角型绕组；所述角型绕组中所述电枢绕组首尾连接；每个所述角型绕组中的所述电枢绕组存在对应所述星型绕组中相位相同的所述电枢绕组；

4、所述转子铁心的外表面覆盖有磁钢；所述磁钢用于产生转子磁场；

5、当所述电枢绕组通入电流时，所述电枢绕组产生旋转磁场；

6、所述旋转磁场与所述转子磁场相互作用生成旋转力矩时，所述转子铁心在所述旋转力矩的作用下产生旋转；在所述旋转过程中，当所述角型绕组中任一个所述电枢绕组被切断时，相位相同的所述星型绕组的电枢绕组为所述角型绕组提供补偿磁动势，以使得所述六相游标电机的所述旋转力矩满足预设阈值。

7、在一些实施例中，所述角形绕组中所述第一电枢绕组连接在互不相同的连接点，所述连接点为相邻的两个所述第二电枢绕组的连接位置；

8、在所述旋转过程中，所述角型绕组和所述星型绕组用于使所述六相游标电机的谐波磁动势位于预设磁动势阈值内。

9、在一些实施例中，所述定子齿上设置有调制极；

10、当所述电枢绕组产生旋转磁场时，所述调制极用于对所述旋转磁场进行调制，生成与所述转子磁场匹配的谐波磁场分量；所述谐波磁场分量用于调节所述旋转力矩在所述预设阈值内。

11、在一些实施例中，所述调制极的调制极数量满足调制极数量条件；

12、所述调制极数量条件为：所述调制极数量等于所述磁钢的磁钢极对数与所述六相游标电机的电机极对数的差值；

13、或者，

14、所述调制极数量等于所述磁钢的磁钢极对数与所述六相游标电机的电机极对数的加值。

15、在一些实施例中，所述六相游标电机电极包括控制模块；所述控制模块与所述定子铁心连接；所述电枢绕组还包括与之串联的开关模块；

16、所述控制模块用于根据每个所述电枢绕组的电流值和电压值得到每个所述电枢绕组的检测信号；

17、所述控制模块还用于根据所述检测信号从多个所述电枢绕组中确定目标电枢绕组，并控制断开所述目标电枢绕组的所述开关模块。

18、在一些实施例中，所述检测信号包括故障信号和循环信号；所述控制模块用于根据每个所述电枢绕组的电流值和电压值得到所述星型绕组中每个所述电枢绕组的检测信号时，执行以下步骤：

19、实时获取每个所述电枢绕组的电流值或电压值，并计算得到每个时刻的平均电流值或平均电压值；

20、确定所述电枢绕组在当前时刻的电流值与所述平均电流值的电流差，或确定所述电枢绕组在当前时刻的电压值与所述平均电压值的电压差；

21、若所述电流差超过预设电流阈值，或，所述电压差超过预设电压阈值，生成所述故障信号；否则生成所述循环信号。

22、为实现上述目的，本申请实施例的第二方面提出了一种六相游标电机的检测控制方法，应用于六相游标电机的控制模块，所述方法包括：

23、当六相游标电机通入电流时，根据每个所述电枢绕组的电流值和电压值得到每个所述电枢绕组的检测信号；

24、根据所述检测信号从多个所述电枢绕组中确定目标电枢绕组，并控制断开所述目标电枢绕组的开关模块，并利用目标电枢绕组相位相同位置的所述电枢绕组为角型绕组提供补偿磁动势，以使得所述六相游标电机的旋转力矩满足预设阈值。

25、在一些实施例中，所述检测信号包括故障信号和循环信号；所述根据每个电枢绕组的电流变化曲线和电压变化曲线得到星型绕组中每个所述电枢绕组的检测信号，包括：

26、实时获取每个所述电枢绕组的电流值或电压值，并计算得到每个时刻的平均电流值或平均电压值；

27、确定所述电枢绕组在当前时刻的电流值与所述平均电流值的电流差，或确定所述电枢绕组在当前时刻的电压值与所述平均电压值的电压差；

28、若所述电流差超过预设电流阈值，或，所述电压差超过预设电压阈值，生成所述故障信号；否则生成所述循环信号。

29、为实现上述目的，本申请实施例的第三方面提出了一种电子设备，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第二方面所述的六相游标电机的检测控制方法。

30、为实现上述目的，本申请实施例的第四方面提出了一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第二方面所述的六相游标电机的检测控制方法。

31、本申请实施例提出的六相游标电机、检测控制方法、电子设备和存储介质，其中，六相游标电机包括：定子铁心的内侧设有多个定子齿；在定子齿上缠绕有电枢绕组；电枢绕组包括第一电枢绕组和第二电枢绕组，第一电枢绕组构成正六边形的星型绕组，第二电枢绕组构成角形绕组，星型绕组和角型绕组构成星三角型绕组；角型绕组中电枢绕组首尾连接；每个角型绕组中的电枢绕组存在对应星型绕组中相位相同的电枢绕组；转子铁心的外表面覆盖有磁钢；磁钢用于产生转子磁场；当电枢绕组通入电流时，电枢绕组产生旋转磁场；旋转磁场与转子磁场相互作用生成旋转力矩时，转子铁心在旋转力矩的作用下产生旋转；在旋转过程中，当角型绕组中任一个电枢绕组被切断时，相位相同的星型绕组的电枢绕组为角型绕组提供补偿磁动势，以使得六相游标电机的旋转力矩满足预设阈值。从而当电枢绕组出现故障被切断时，利用六相游标电机中与被切断的电枢绕组相位相同的另一电枢绕组提供补偿磁动势，以使得旋转力矩满足高效率和高转矩的运行需求，进而提高六相游标电机的可靠性。

技术特征：

1.一种六相游标电机，其特征在于，包括：定子铁心、转子铁心；所述转子铁心位于所述定子铁心内侧；

2.根据权利要求1所述的六相游标电机，其特征在于，所述角形绕组中所述第一电枢绕组连接在互不相同的连接点，所述连接点为相邻的两个所述第二电枢绕组的连接位置；

3.根据权利要求1所述的六相游标电机，其特征在于，所述定子齿上设置有调制极；

4.根据权利要求3所述的六相游标电机，其特征在于，所述调制极的调制极数量满足调制极数量条件；

5.根据权利要求1所述的六相游标电机，其特征在于，所述六相游标电机电极包括控制模块；所述控制模块与所述定子铁心连接；所述电枢绕组还包括与之串联的开关模块；

6.根据权利要求5所述的六相游标电机，其特征在于，所述检测信号包括故障信号和循环信号；所述控制模块用于根据每个所述电枢绕组的电流值和电压值得到所述星型绕组中每个所述电枢绕组的检测信号时，执行以下步骤：

7.一种六相游标电机的检测控制方法，其特征在于，所述方法应用于六相游标电机的控制模块，所述方法包括：

8.根据权利要求7所述的六相游标电机的检测控制方法，其特征在于，所述检测信号包括故障信号和循环信号；所述根据每个电枢绕组的电流变化曲线和电压变化曲线得到星型绕组中每个所述电枢绕组的检测信号，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求7至权利要求8任一项所述的六相游标电机的检测控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求7至权利要求8任一项所述的六相游标电机的检测控制方法。

技术总结
本申请实施例提出的六相游标电机、检测控制方法、电子设备和存储介质，其中，六相游标电机包括：定子铁心、转子铁心；定子铁心的内侧设有多个缠绕有电枢绕组的定子齿；其中，电枢绕组构成星型绕组和角形绕组；角型绕组中的电枢绕组存在与之对应星型绕组中相位相同的电枢绕组；转子铁心覆盖有磁钢；磁钢用于产生转子磁场；当电枢绕组通入电流时，电枢绕组产生旋转磁场；旋转磁场与转子磁场相互作用生成旋转力矩时，转子铁心在旋转力矩的作用下产生旋转，并在旋转中，当角型绕组中任一个电枢绕组被切断时，相位相同的星型绕组的电枢绕组为角型绕组提供补偿磁动势，以使得六相游标电机的旋转力矩满足预设阈值，从而提高六相游标电机的可靠性。

技术研发人员：李芳,赵航
受保护的技术使用者：香港科技大学（广州）
技术研发日：
技术公布日：2024/3/24