本发明属于机床加工设备，具体涉及一种双力矩电机相位差消除方法。
背景技术：
1、在五轴加工中心上，为实现五轴联动加工，机床设置有x、y、z三个直线轴，以及a、b、c任意两个回转轴。
2、五轴加工中心摆动主轴一般采用力矩电机驱动，在通常情况下，采用一个力矩电机即可满足轻负荷加工要求。主轴回转轴一般由一个电机驱动，因此不存在相位差的问题。但在重负荷切削条件下，单电机驱动力矩不够，无法满足加工要求。
3、为解决上述问题，在现有的五轴加工中心摆动主轴上，增加了一个力矩电机，两个力矩电机同时驱动，使驱动力矩增加了一倍。数控系统中用同一个驱动器同时驱动两个电机。
4、如申请号为cn202021636214.5 的中国专利公开了一种永磁同步力矩电机双轴摆头，包括整体安装于机床主轴箱体内的c轴力矩电机，c轴力矩电机下端转动设有可作水平旋转的旋转箱体，旋转箱体中心设有垂直于旋转箱体旋转中心摆动的电主轴，所述电主轴两侧的旋转箱体内分别设有同步驱动电主轴摆动的第一力矩电机、第二力矩电机，第一力矩电机包括安装在旋转箱体左侧水平内孔内的永磁定子、设在永磁定子内的转子，旋转箱体左侧内孔端部转动设有旋转套，旋转套前端正面与电主轴连接，旋转套前端背面通过转子垫与转子连接。
5、随着申请人的进一步研究，力矩电机由于定子绕组的差别，每一套电机的相位都是有差别的。采用了双力矩电机后，两套力矩电机的相位是存在差别的，如果电机相位差超过一定数值，会造成电机负荷变大而发热，导致机床无法工作。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：
2、一种双力矩电机相位差消除方法，包括以下步骤：
3、s1：第二转子的安装，在第一电机中的第一转子上开设基准孔，并以所述第一转子作为参考标准，在第二电机中的第二转子上开设若干个安装孔；
4、s2：将第二定子、第二转子进行位置校正，并进行装配；
5、s3：依照第一电机相位值为基准，测出第二电机与第一电机的相位差值a；
6、s4：判断第二转子的偏移方向，并依据相位差值a，计算出第二转子的偏移角度α，并绘制修制图；
7、s5：以所述安装孔为基准，在所述第二转子上新开设修正孔，并依据所述修正孔，对第二转子、第二定子再次进行装配；
8、s6：重复步骤s5，直至偏移角度α处于允差范围。
9、进一步，所述s1中，所述安装孔为三个，呈120度均布。
10、进一步，所述s2中，包括校正第二定子安装面与回转中心的垂直度。
11、进一步，所述s2中，还包括校正第二定子定位基准与回转中心同轴度。
12、进一步，所述：所述相位差值a≤（360°/磁机数）/2。
13、进一步，所述s4中，第二转子的偏移角度α由以下的公式算出：α=相位差值a/磁机数。
14、进一步，所述s5中，所述修正孔与相邻的安装孔之间的偏移角度为：360°/螺孔数+α，所述螺孔数为安装孔与修正孔的数量之和。
15、进一步，所述s6中，所述允差范围为±5°。
16、进一步，所述相位值由数控系统寻找，并得出相位差值a。
17、本发明与现有技术相比，具有如下有益效果：
18、本发明了提供了一种快速、有效寻找双力矩电机相位差的方法，并通过相位差值、方向快速修正，提高了机床装配效率；
19、通过缩小双力矩电机相位差，减小了电机发热，减小了电能消耗，节约了能源，同时，延长了力矩电机使用寿命。
1.一种双力矩电机相位差消除方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的一种双力矩电机相位差消除方法，其特征在于：所述s1中，所述安装孔为三个，呈120度均布。
3.如权利要求1所述的一种双力矩电机相位差消除方法，其特征在于：所述s2中，包括校正第二定子安装面与回转中心的垂直度。
4.如权利要求3所述的一种双力矩电机相位差消除方法，其特征在于：所述s2中，还包括校正第二定子定位基准与回转中心同轴度。
5.如权利要求1所述的一种双力矩电机相位差消除方法，其特征在于：所述：所述相位差值a≤（360°/磁机数）/2。
6.如权利要求1所述的一种双力矩电机相位差消除方法，其特征在于：所述s4中，第二转子的偏移角度α由以下的公式算出：α=相位差值a/磁机数。
7.如权利要求1所述的一种双力矩电机相位差消除方法，其特征在于：所述s5中，所述修正孔与相邻的安装孔之间的偏移角度为：360°/螺孔数+α，所述螺孔数为安装孔与修正孔的数量之和。
8.如权利要求1所述的一种双力矩电机相位差消除方法，其特征在于：所述s6中，所述允差范围为±5°。
9.如权利要求1所述的一种双力矩电机相位差消除方法，其特征在于：所述相位值由数控系统寻找，并得出相位差值a。