一种用于室内外大功率移动机器人的供电系统的制作方法

本发明主要涉及室内或室外移动式机器人的，具体为一种用于室内外大功率移动机器人的供电系统。

背景技术：

1、移动机器人各系统相对复杂，动力单元、控制单元、通讯单元等，对供电系统输出电压、功率各不相同。一般移动机器人供电系统为单一的蓄电池供电方式、有线供电方式或柴油发电机供电。

2、根据申请号cn202110517039.0提供的一种移动式固态电池供电机器人，属于储能电池技术领域。包括机器人控制模块、无线通讯模块、机器人定位模块、dc-dc模块、固态电池储能模组、机器人充电口、机械臂和动力装置；固态电池储能模组包括若干固态电池单体，固态电池储能模组与dc-dc模块连接；机械臂上设有电动汽车供电枪和充电定位模块；机器人控制模块分别与无线通讯模块、机器人定位模块、dc-dc模块和机械臂连接；dc-dc模块分别与电动汽车供电枪和动力装置连接；充电定位模块与机器人控制模块连接；无线通讯模块与电动汽车通讯互联。本发明能够提升电动车充电的灵活性，解决新能源电动车充电难的问题。

3、上述装置供电系统中，蓄电池供电为低压直流供电，难以为大功率交流设备供电，而且受电池能量限制，作业时间受限，并且电池更换较困难，充电时间长,导致机器人难以长时间连续运行。

技术实现思路

1、基于此，本发明的目的是提供一种用于室内外大功率移动机器人的供电系统，以解决上述背景技术中提出的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种用于室内外大功率移动机器人的供电系统，包括控制中心，以及通过通讯与所述控制中心相连接的供电端，所述供电端包括部件安置底座，设于所述部件安置底座底部内壁的缓冲部件,设于所述部件安置底座顶部且位于所述缓冲部件顶部的安置蓄电池，设于所述蓄电池一侧的柴油发电机；所述缓冲部件包括设于所述柴油发电机底部的顶部安装板，设于所述顶部安装板底部的大活塞腔体，套设于所述大活塞腔体侧壁的安置盒体，以及设于所述大活塞腔体一侧且穿设于所述安置盒体底部内壁的多个小型活塞，以及设于所述小型活塞底部的底部安装板。

4、优选的，所述大活塞腔体底部穿设有大活塞推杆，所述大活塞推杆底部设有复位弹簧，所述复位弹簧底部与所述底部安装板顶部连接。

5、优选的，所述小型活塞内腔通过管道与所述大活塞腔体内腔连通。

6、优选的，所述柴油发电机的输出端设有逆变器。

7、优选的，所述蓄电池输出端通过线束连接逆变器直流输入端。

8、优选的，所述蓄电池底部与所述柴油发电机底部均设有多个缓冲部件，所述蓄电池底部与所述柴油发电机底部通过螺栓与所述顶部安装板连接。

9、优选的，所述底部安装板底部通过螺栓与所述部件安置底座底部内壁连接。

10、综上所述，本技术方案主要具有以下有益效果：

11、本发明中，与现有的单一电池组供电系统相比，连续运行方面，本系统可在底油量情况下返回工作站，进行加油后柴油发电机可继续运行，比电池组充电数个小时相比具备明显优势。同时发电机输出功率高，可为大功率交流设备持续供电；与线缆供电相比，本系统可在室内外任意场地运行，自带供电系统，不受供电设备、线缆长度限制工作范围；本系统可根据不同业务，选择柴油发电机供电，电池逆变器供电，将系统对能源效率最大化；并且，柴油发电机和电池逆变器供电可做冗余供电，其中一个供电系统出现问题可切换至另一个，不会中断系统当前业务；

12、同时，通过缓冲部件对供电部件进行避震保护，延长其使用寿命，进一步增加其工作时长，保证工作效率。

13、附图说明

14、图1为本发明的系统整体结构框架图；

15、图2为本发明的供电端部件分布平面图；

16、图3为本发明的缓冲部件结构轴测图；

17、图4为本发明的缓冲部件结构剖视图。

技术特征：

1.一种用于室内外大功率移动机器人的供电系统，包括控制中心(10)，以及通过通讯与所述控制中心(10)相连接的供电端(20)，其特征在于，所述供电端(20)包括部件安置底座(21)，设于所述部件安置底座(21)底部内壁的缓冲部件(30),设于所述部件安置底座(21)顶部且位于所述缓冲部件(30)顶部的安置蓄电池(22)，设于所述蓄电池(22)一侧的柴油发电机(23)；所述缓冲部件(30)包括设于所述柴油发电机(23)底部的顶部安装板(31)，设于所述顶部安装板(31)底部的大活塞腔体(32)，套设于所述大活塞腔体(32)侧壁的安置盒体(33)，以及设于所述大活塞腔体(32)一侧且穿设于所述安置盒体(33)底部内壁的多个小型活塞(34)，以及设于所述小型活塞(34)底部的底部安装板(35)。

2.根据权利要求1所述的一种用于室内外大功率移动机器人的供电系统，其特征在于，所述大活塞腔体(32)底部穿设有大活塞推杆(321)，所述大活塞推杆(321)底部设有复位弹簧(322)，所述复位弹簧(322)底部与所述底部安装板(35)顶部连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于室内外大功率移动机器人的供电系统，其特征在于，所述小型活塞(34)内腔通过管道与所述大活塞腔体(32)内腔连通。

4.根据权利要求1所述的一种用于室内外大功率移动机器人的供电系统，其特征在于，所述柴油发电机(23)的输出端设有逆变器。

5.根据权利要求1所述的一种用于室内外大功率移动机器人的供电系统，其特征在于，所述蓄电池(22)输出端通过线束连接逆变器直流输入端。

6.根据权利要求1所述的一种用于室内外大功率移动机器人的供电系统，其特征在于，所述蓄电池(22)底部与所述柴油发电机(23)底部均设有多个缓冲部件(30)，所述蓄电池(22)底部与所述柴油发电机(23)底部通过螺栓与所述顶部安装板(31)连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于室内外大功率移动机器人的供电系统，其特征在于，所述底部安装板(35)底部通过螺栓与所述部件安置底座(21)底部内壁连接。

技术总结
本发明公开了一种用于室内外大功率移动机器人的供电系统，包括控制中心，以及通过通讯与所述控制中心相连接的供电端，所述供电端包括部件安置底座，设于所述部件安置底座底部内壁的缓冲部件,设于所述部件安置底座顶部且位于所述缓冲部件顶部的安置蓄电池，设于所述蓄电池一侧的柴油发电机；所述缓冲部件包括设于所述柴油发电机底部的顶部安装板，设于所述顶部安装板底部的大活塞腔体，套设于所述大活塞腔体侧壁的安置盒体，以及设于所述大活塞腔体一侧且穿设于所述安置盒体底部内壁的多个小型活塞，以及设于所述小型活塞底部的底部安装板。本发明能够提高机器人的续航能力增加机器人的移动范围，提高了机器人的工作效率。

技术研发人员：姜野,徐青卓,张岩
受保护的技术使用者：华软科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/4