一种耐张绝缘子串的更换方法与流程

本发明涉及一种适合于高空作业的更换方法，特指一种耐张绝缘子串的更换方法。

背景技术：

1、目前耐张绝缘子串带电更换的一般操作是，在地面人员的配合下，通过斗臂车将一名作业人员举升至耐张绝缘子串下方，首先对待更换耐张绝缘子串的周围线路进行绝缘屏蔽，以保障作业人员的生命安全，然后使用各种工具，分别完成解除耐张绝缘子串的张力，更换新的耐张绝缘子串，恢复耐张绝缘子串张力与线路运行，检查作业现场等操作，作业过程存在高空作业人员坠落，触电等危及生命的风险，为降低风险需多人配合作业，造成人员配置臃肿，作业效率低下等问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种耐张绝缘子串的更换方法，解决现有的人工更换耐张绝缘子串存在的高空坠落、触电等风险以及人员配置臃肿、作业效率低下等的问题。

2、实现上述目的的技术方案是：

3、本发明提供了一种耐张绝缘子串的更换方法，包括如下步骤：

4、提供一定立柱和一动力柱，于所提供的定立柱和动力柱的顶部设置夹持机构，并通过所述夹持机构将所述定立柱和所述动力柱夹紧待更换的绝缘子串的两端的连接部位；

5、提供滑设于所述动力柱和所述定立柱之间的一绝缘子串托架机构，将所述绝缘子串托架机构向上滑动以承托待更换的绝缘子串；

6、让所述动力柱向着靠近所述定立柱的方向移动一定距离，以使得待更换的绝缘子串处于放松状态；

7、提供可转动的连接在所述绝缘子串托架机构上的旋转轮，驱动所述旋转轮进行转动以带动绝缘子进行转动而实现调节连接销的位置；

8、提供定取销器和动取销器，将所述定取销器安装在所述定立柱上，将所述动取销器可转动的安装在所述动力柱上，利用所述定取销器和所述动取销器取出待更换的绝缘子串上的连接销；

9、让所述动力柱向着所述定立柱的方向移动设定距离，使得绝缘子串与两端的线路相分离；

10、向下滑动所述绝缘子串托架以带着其上承托的绝缘子串下移；

11、转动调节所述绝缘子串托架而让其上承托的绝缘子串滚入到对侧设置的绝缘子串容置仓内；

12、将所述绝缘子串托架转正，再向下滑动所述绝缘子串托架至接收新的绝缘子串的位置；

13、转动调节容置有新的绝缘子串的另一绝缘子串容置仓，让新的绝缘子串落入到所述绝缘子串托架上；

14、向上滑动所述绝缘子串托架以使得新的绝缘子串处于线路的连接位置处；

15、让所述动力柱向着远离所述定立柱的方向移动设定距离，让新的绝缘子串的两端的连接处与线路的连接部位对齐；

16、利用所述定取销器和所述动取销器将所述连接销插入到新的绝缘子串的连接位置处；

17、让所述动力柱向着远离所述定立柱的方向移动一定距离，实现对新的绝缘子串进行张拉，从而完成了耐张绝缘子串的更换。

18、本发明实现了作业人员在地面或其他安全的地方对绝缘子串的更换作业进行遥控控制，实现了高空绝缘子串的自动拆卸与更换，有效代替高空作业人员的工作，从而避免了高空作业人员坠落，触电等危及生命的风险，提高了工作安全性，还可以减少作业人员的配置，提高作业效率。

19、本发明耐张绝缘子串的更换方法的进一步改进在于，将两个绝缘子串容置仓通过转仓轴可转动的设于一转仓架上；

20、将所述转仓架靠近所述定立柱和所述动力柱的一侧设置；

21、于所述转仓架上设置于所述转仓轴驱动连接第二动力件，通过启动所述第二动力件而驱动所述转仓轴进行转动，进而带着两个绝缘子串容置仓进行转动，其中一个绝缘子串容置仓用于容置待更换的绝缘子串，另一个绝缘子串容置仓用于容置新的绝缘子串。

22、本发明耐张绝缘子串的更换方法的进一步改进在于，于所述定立柱上滑设连接一第一承托件，且所述定立柱上设置有呈竖向设置的并与所述第一承托件驱动连接的第八驱动件；

23、于所述动力柱上滑设连接一第二承托件，且所述动力柱上也设置有呈竖向设置的并与所述第二承托件驱动连接的第八驱动件；

24、将所述绝缘子串托架置于所述第一承托件和所述第二承托件上，并于所述绝缘子串托架的端部与对应的第一承托件和第二承托件之间支撑连接限位弹簧；

25、通过启动所述第八驱动件而驱动所述第一承托件及所述第二承托件进行上下移动调节，进而实现带着所述绝缘子串托架进行上下移动调节。

26、本发明耐张绝缘子串的更换方法的进一步改进在于，所述绝缘子串托架机构还可转动的连接在所述定立柱和所述动力柱之间，且所述绝缘子串托架机构上设有倾斜设置的推动件，通过启动所述推动件而驱动所述绝缘子串托架机构进行转动调节。

27、本发明耐张绝缘子串的更换方法的进一步改进在于，所述定取销器和所述动取销器均包括可上下移动调节的取销爪架及可转动调节的连接在取销爪架上的一对取销爪；

28、通过转动调节一对取销爪可夹紧对应的连接销，进而通过移动调节取销爪架而实现拔出连接销或安装连接销。

29、本发明耐张绝缘子串的更换方法的进一步改进在于，所述夹持机构包括设于所述动立柱及所述定立柱顶部的固定夹爪、活动夹爪以及与所述活动夹爪连接的第二驱动件；

30、在利用夹持机构夹紧待更换的绝缘子串的两端的连接部位时，将所述定立柱和所述动力柱举升至靠近待更换的绝缘子串的位置处，启动所述第二驱动件以驱动所述活动夹爪向着靠近所述固定夹爪的方向移动进而夹固待更换的绝缘子串的端部。

31、本发明耐张绝缘子串的更换方法的进一步改进在于，还包括：于所述定立柱和所述动力柱上支设摄像头；

32、利用所述摄像头对待更换的绝缘子串的端部进行拍摄形成视频数据；

33、通过显示器将拍摄形成的视频数据进行实时显示。

34、本发明耐张绝缘子串的更换方法的进一步改进在于，还包括：

35、于所述定立柱和所述动力柱的下部设置旋转调整机构及倾斜调整机构；

36、利用所述倾斜调整机构调整所述动力柱及所述定立柱的倾斜角度；

37、利用所需旋转调整机构调整所述动力柱及所述定立柱的水平设置角度。

38、本发明耐张绝缘子串的更换方法的进一步改进在于，还包括：

39、于所述定立柱和所述动力柱的下部设置三维调节机构，利用所述三维调节机构对所述定立柱和所述动力柱的空间位置进行调节。

40、本发明耐张绝缘子串的更换方法的有益效果为：

41、本发明为适应野外作业，全机采用直流电源供电，避免了其他辅助设备的投入，有效的简化了后勤保障的工作。

42、依据高空作业无人化，自动化原则设计本发明，有效的代替高空作业人员的工作，避免了高空作业人员坠落，触电等危及生命的风险，并因工作安全性的提高，可减少作业人员的配置，提高生产效率。

技术特征：

1.一种耐张绝缘子串的更换方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.如权利要求1所述的耐张绝缘子串的更换方法，其特征在于，将两个绝缘子串容置仓通过转仓轴可转动的设于一转仓架上；

3.如权利要求1所述的耐张绝缘子串的更换方法，其特征在于，于所述定立柱上滑设连接一第一承托件，且所述定立柱上设置有呈竖向设置的并与所述第一承托件驱动连接的第八驱动件；

4.如权利要求1所述的耐张绝缘子串的更换方法，其特征在于，所述绝缘子串托架机构还可转动的连接在所述定立柱和所述动力柱之间，且所述绝缘子串托架机构上设有倾斜设置的推动件，通过启动所述推动件而驱动所述绝缘子串托架机构进行转动调节。

5.如权利要求1所述的耐张绝缘子串的更换方法，其特征在于，所述定取销器和所述动取销器均包括可上下移动调节的取销爪架及可转动调节的连接在取销爪架上的一对取销爪；

6.如权利要求1所述的耐张绝缘子串的更换方法，其特征在于，所述夹持机构包括设于所述动立柱及所述定立柱顶部的固定夹爪、活动夹爪以及与所述活动夹爪连接的第二驱动件；

7.如权利要求1所述的耐张绝缘子串的更换方法，其特征在于，还包括：于所述定立柱和所述动力柱上支设摄像头；

8.如权利要求1所述的耐张绝缘子串的更换方法，其特征在于，还包括：

9.如权利要求1所述的耐张绝缘子串的更换方法，其特征在于，还包括：

技术总结
本发明涉及一种耐张绝缘子串的更换方法，包括如下步骤：提供一定立柱和一动力柱，夹紧待更换的绝缘子串的两端的连接部位；让动力柱向着靠近定立柱的方向移动一定距离，以使得待更换的绝缘子串处于放松状态；利用取销器取出连接销；向下滑动绝缘子串托架以带着其上承托的绝缘子串下移；更换新的绝缘子串至绝缘子串托架上；向上滑动绝缘子串托架以使得新的绝缘子串处于线路的连接位置处；利用取销器将连接销插入到新的绝缘子串的连接位置处；让动力柱向着远离定立柱的方向移动一定距离，实现对新的绝缘子串进行张拉。本发明能够实现高空绝缘子串的自动拆卸与更换，有效代替高空作业人员的工作，提高了工作安全性和作业效率。

技术研发人员：刘林林,张瑞麟,徐之皓,牛然,王禹沣,彭步鑫,高晨曦
受保护的技术使用者：国网冀北电力有限公司秦皇岛供电公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/25