输电线路的开口销更换设备的制作方法

本发明涉及电力维护设备的，特指一种输电线路的开口销更换设备。

背景技术：

1、输电线路设备在长期运行过程中，电力线路上的开口销经风吹日晒，很容易锈蚀，锈蚀后强度降低，运行中易断裂，造成掉线等故障。尤其是在输电线路运行中开口销由于微风振动或者施工遗留等原因经常会发现缺失等缺陷，在输电一次设备缺陷库中规定销钉断裂、失效、缺失、变形，列为危急缺陷，发现后必须及时补加处理，为消除掉线隐患需要及时补加开口销。

2、传统的巡线作业，需要人工爬杆或爬塔，在线上高空行走检查，需要更换或者补加开口销时，再人工安装。现在无人机巡线方式开始普及，可实现代替工人在线上高空行走检查，但一旦发现问题，还是需要人工爬杆或爬塔，在高空人工作业完成开口销的更换。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种输电线路的开口销更换设备，解决现有开口销更换作业需要人工高空作业完成存在作业风险高，作业强度大等的问题。

2、实现上述目的的技术方案是：

3、本发明提供了一种输电线路的开口销更换设备，包括：

4、机架；

5、设于所述机架上的行走机构，所述行走机构夹持在所述输电线路上且可沿着所述输电线路进行行走；

6、可转动调节的设于所述机架上的安装架，所述安装架可绕着所述输电线路进行转动调节；

7、安装在所述安装架上且可升降调节的定位机构，用于对所述输电线路上安装有开口销的部件进行定位；

8、可转动调节的设于所述定位机构上的旋转架，所述旋转架可绕着所述定位机构定位的安装有开口销的部件进行转动调节；

9、可升降调节且可转动调节的设于所述旋转架上的拆装机构，所述拆装机构上设有可转动调节的夹持组件以及设于所述夹持组件两侧的拨平组件，所述夹持组件与所述拨平组件可同步的反向移动调节，所述夹持组件用于夹持开口销的头部，所述拨平组件用于在拆除开口销时推顶开口销的尾部以将开口销的尾部从变形状态调整至平直状态；

10、可移动调节的设于所述旋转架上的分开机构，所述分开机构和所述拆装机构位于所述定位机构的两侧，所述分开机构可向着靠近或远离所述定位机构的方向进行移动调节，且所述分开机构用于分开新安装的开口销的尾部并配合移动调节而让新安装的开口销的尾部发生变形；

11、设于所述旋转架上并靠近所述拆装机构设置的存放机构，用于存放新的开口销及拆除下来的开口销。

12、本发明的更换设备能够在输电线路上行走，且通过设置的拆装机构能够将旧的开口销拆除，并安装新的开口销，再利用分开机构将新的开口销的尾部分开，实现固定开口销，完成了开口销的自动更换，如此能够省去人工高空作业，解决高空作业存在的风险高及强度大等的问题。

13、本发明输电线路的开口销更换设备的进一步改进在于，所述拆装机构包括可升降调节且可转动调节的设于所述旋转架上的壳体、设于所述壳体内的第一伸缩驱动件、与所述第一伸缩驱动件连接的双齿杆、可转动的设于所述壳体内并位于双齿杆两侧的传动齿轮以及对应所述传动齿轮设置的活动连接在所述壳体内的单齿杆；

14、所述双齿杆与位于其两侧的传动齿轮相啮合，且所述双齿杆还与所述夹持组件连接；

15、所述传动齿轮还与所述单齿杆相啮合，所述单齿杆与对应的拨平组件连接；

16、通过所述第一伸缩驱动件的伸缩调节带着所述双齿杆进行伸缩调节，进而所述双齿杆带着所述夹持组件进行伸缩调节，同时所述双齿杆在伸缩调节时驱动所述传动齿轮进行转动，进而所述传动齿轮的转动驱动对应的单齿杆向着与所述双齿杆的移动方向相反的方向进行移动，所述单齿杆带着对应的拨平组件一起进行移动。

17、本发明输电线路的开口销更换设备的进一步改进在于，所述拨平组件包括第一安装座、设于所述第一安装座上的第一旋转驱动件、与所述第一旋转驱动件连接的伸缩杆以及连接在所述伸缩杆端部的拨平板；

18、所述第一旋转驱动件可带着所述伸缩杆进行转动调节；

19、所述伸缩杆呈弧形且可伸缩调节。

20、本发明输电线路的开口销更换设备的进一步改进在于，所述夹持组件包括可转动调节的第二安装座、设于所述第二安装座上的一对夹爪、设于所述第二安装座上的两个检测开关以及设于所述第二安装座上并与开口销的头部相对应的弹性开关；

21、一对夹爪间的间距可调节，从而实现夹住对应的开口销的头部的开口；

22、两个检测开关之间的间距大于开口销尾部的直径，小于开口销头部的尺寸；

23、在所述第二安装座进行转动调节时，当两个检测开关均检测到开口销时，停止第二安装座的转动，此时一对夹爪与开口销的头部的开口相对应；

24、在所述弹性开关与开口销的头部相接触时，触发一对夹爪相靠近而夹紧开口销的头部。

25、本发明输电线路的开口销更换设备的进一步改进在于，所述定位机构包括槽架、可转动的设于所述槽架内的转盘、设于所述槽架上并与所述转盘驱动连接的第一电机以及活动连接在所述转盘上多个定位爪；

26、所述转盘上对应所述定位爪设有弧形槽，所述定位爪上设有卡块，所述卡块卡设于对应的弧形槽内；

27、所述第一电机可驱动所述转盘进行转动，进而通过所述弧形槽带设所述定位爪相靠近或相远离，在所述定位爪相靠近时能够夹住安装有开口销的部件而进行定位。

28、本发明输电线路的开口销更换设备的进一步改进在于，所述分开机构包括滑座、设于所述滑座上的第二电机、可转动的设于所述滑座上的一对转动齿轮、与对应的转动齿轮连接的传动杆以及与所述传动杆连接的拨开爪：

29、所述第二电机通过齿轮与一个转动齿轮传动连接；

30、所述的一对转动齿轮相啮合；

31、所述转动齿轮在转动时可带着所述传动杆进行转动，进而使得一对拨开爪相靠拢或相远离，在一对拨开爪相远离时能够分开新安装的开口销的尾部。

32、本发明输电线路的开口销更换设备的进一步改进在于，所述存放机构包括新开口销存放箱和旧开口销存放箱；

33、所述新开口销存放箱呈竖向设置，且所述新开口销存放箱的开口处设有第一导向杆，所述第一导向杆的底部距所述新开口销存放箱的底部的距离大于一个开口销的厚度，所述第一导向杆上套设有若干个新的开口销；所述新开口销存放箱的顶部设有第一顶推弹簧，所述第一顶推弹簧的端部连接有第一推动板，所述第一推动板与套设在第一导向杆上的新的开口销相贴，所述第一推动板推动新的开口销以使得位于底部的新的开口销与所述新开口销存放箱的底部相贴；所述新开口销存放箱的底部处设有可伸缩的顶块，所述顶块通过伸缩调节可将位于底部处的新的开口销的头部向外顶出；

34、所述旧开口销存放箱也呈竖向设置，且所述旧开口销存放箱的开口处设有第二导向杆，且所述第二导向杆设于所述旧开口销存放箱的底部处，所述旧开口销存放箱在开口的中部处设有挡板，所述挡板与所述第二导向杆之间的距离大于一个开口销的厚度；所述旧开口销存放箱的顶部设有第二顶推弹簧，所述第二顶推弹簧的端部连接有第二推动板，所述第二推动板的端部靠近所述第二导向杆的端部设置；拆除下来的开口销自所述挡板和所述第二导向杆之间插入到所述旧开口销存放箱内，拆除下来的开口销顶推第二推动板而挤压第二推动弹簧，进而在第二推动弹簧的推动作用下可使得拆除下来的开口销卡套在第二导向杆上。

35、本发明输电线路的开口销更换设备的进一步改进在于，所述机架上连接有一导向架，所述导向架上设有缺口以卡套在所述输电线路上；

36、所述导向架上安装有可转动调节的回转支承以及驱动连接所述回转支承的驱动机构，所述驱动机构可驱动所述回转支承进行转动，所述回转支承上也设有缺口，并通过设置的缺口可卡套在所述输电线路上；

37、所述安装架与所述回转支承连接。

38、本发明输电线路的开口销更换设备的进一步改进在于，所述机架上还设有两组限位机构，所述限位机构包括安装于所述机架上的支架、通过弹簧连接在所述支架上的定位架以及安装于所述机架上并对应所述定位架的端部设置的定位托架；

39、所述限位机构上的支架设有一对，所述定位架也设有一对，一对定位架之间的距离小于所述输电线路的直径；

40、所述定位托架上设有接触开关，所述接触开关控制连接所述行走机构。

41、本发明输电线路的开口销更换设备的进一步改进在于，所述行走机构包括安装在所述机架上的双向伸缩驱动件、连接在所述双向伸缩驱动件端部的滚轮座以及可转动的设于所述滚轮座上的滚轮，所述双向伸缩驱动件可双向伸缩调节，进而带着端部的滚轮座相向移动或反向移动。

42、下面对本发明的输电线路的开口销更换设备的有益效果进行说明：

43、本发明的更换设备能自动完成对需要更换开口销的部件端部定位，准确找到开口销头部位置，将旧开口销拆卸，更换上新的开口销。

44、本发明的更换设备在机架的两端侧设置限位机构，自动对输电线路进行定位，便于行走轮夹紧导线。

45、本发明的更换设备的拆装机构能准确找到开口销位置，将开口销拆卸。

46、拆装机构设置夹持组件和拨平组件，二者通过齿轮齿条传动能相对运动，夹持组件拉开口销时，拨平组件能够推动开口销尾部将其展平，便于开口销拔出。

47、本发明的更换设备设置分开机构，在新开口销插入后把尾部分开，避免开口销掉落。

48、存放机构设置导向杆、弹簧及推动板，将开口销夹紧避免掉落。