光伏板表面拖地装置的制作方法

本发明涉及光伏板清洁设备，尤其是涉及光伏板表面拖地装置。

背景技术：

1、光伏发电所具有的环保性能让光伏产业快速发展，光伏板组件是一种暴露在阳光下便会产生直流电的发电装置，由几乎全部以半导体物料例如硅制成的薄身固体光伏电池组成。光伏发电板一般是通过光伏支架与地面呈倾斜连接，以接收太阳能，为了保障光伏发电板的转换效率，光伏发电板的板面清洁则显得尤为重要。

2、中国专利文献中，专利号为cn2023109779918于2023年9月29日公开了一种光伏板的清洁设备，包括移动组件、检测组件、清洁组件和升降组件，光伏板本体的上表面安装有移动组件，移动组件的前后两侧对称设置有检测组件，光伏板本体和移动组件之间设置有清洁组件，移动组件的下方设置有升降组件。该申请通过设置的清洁机构，能够计算污染物在光伏板本体表面的所在位置，并带动清洁辊在光伏板本体表面进行移动，从而自动对鸟类排泄物等顽固污渍进行清洁作业。

3、现有技术的不足之处在于：清洁辊干擦的方式，在污渍清洁后，清洁辊被污染，清洁辊后续的清理过程中会在光伏板表面扩大污染面，影响光伏板的发电效率，并且清洁效果不好。

技术实现思路

1、本发明为了克服现有技术中上述的不足，提供了光伏板表面拖地装置，提高对光伏板的清洁效率，并且拖地用的拖地层方便清洁，便于连续在光伏板表面拖地清洁。

2、为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

3、光伏板表面拖地装置，包括行走机构、擦拭机构和冲洗机构，擦拭机构和冲洗机构均设置在行走机构上，擦拭机构包括安装板、与安装板间隔设置的拖地板和设置拖地板上的拖地层，安装板与拖地板通过弹性复位件弹性连接，擦拭机构配备有在安装板所在平面上振动的往复振动机构，擦拭机构还包括能与拖地板接触配合的沥水框，沥水框沿安装板滑动设置。

4、在上述的光伏板表面拖地装置，安装板上设有导向滑轨、传动丝杆和第一驱动电机，沥水框上设有与导向滑轨滑动配合的导向滑块，沥水框与传动丝杆螺纹配合，第一驱动电机驱动传动丝杆旋转使得沥水框沿导向滑轨滑动，拖地板的外端设有方便拖地板配合沥水框的过渡倒角，沥水框与拖地板配合时压紧拖地板。

5、在上述的光伏板表面拖地装置，行走机构包括间隔的第一行走组件和第二行走组件，第一行走组件和第二行走组件之间跨接有连接梁，连接梁滑动设有升降组件，往复振动机构包括驱动升降组件滑动的直线驱动机构，升降组件与安装板连接。

6、在上述的光伏板表面拖地装置，冲洗机构包括连接升降组件的布水板，布水板内设有布水腔，布水板上设有若干连通布水腔的喷嘴。

7、在上述的光伏板表面拖地装置，安装板的两端分别设有同轴设置的旋转轴，安装板通过旋转轴与升降组件旋转连接，升降组件上设有驱动安装板转动的第二驱动电机。

8、在上述的光伏板表面拖地装置，安装板的两端分别设有固定板，固定板内设有滑动槽，拖地板与滑动槽滑动配合，拖地板滑动至滑动槽的下端时拖地层伸出到固定板外部。

9、在上述的光伏板表面拖地装置，拖地层上设有若干间隔的沿拖地板长度方向设置的收容槽。

10、在上述的光伏板表面拖地装置，沥水框包括沥水板，沥水板上设有若干凸部，凸部与收容槽一一对应配合。

11、本发明的有益效果：

12、光伏板表面拖地装置，包括行走机构、擦拭机构和冲洗机构，可用于清洗水平设置的光伏板，拖地板通过弹性复位件与安装板弹性连接，擦拭机构在光伏板表面拖地时，拖地层弹性接触光伏板表面，避免刚性压力作用到光伏板上，往复振动机构驱动擦拭机构往复振动，同时行走机构带动擦拭机构和冲洗机构移动，完成光伏板表面的可靠清洁，冲洗机构在擦拭机构擦拭同时进行喷水冲洗，进一步提高清洁效率。沥水框与拖地板接触配合，在沥水框沿安装板滑动时能够将拖地板表面的灰尘、杂质和污水一起沥下，配合冲洗机构的冲洗，能够提高拖地板表面的洁净度，提高拖地效率。

13、进一步的，安装板上设有导向滑轨、传动丝杆和第一驱动电机，沥水框上设有与导向滑轨滑动配合的导向滑块，沥水框与传动丝杆螺纹配合，第一驱动电机驱动传动丝杆旋转使得沥水框沿导向滑轨滑动，拖地板的外端设有方便拖地板配合沥水框的过渡倒角，沥水框与拖地板配合时压紧拖地板。第一驱动电机驱动传动丝杆转动进而使得沥水框随导向滑块一起沿滑轨配合，使得沥水框刮过拖地层，完成拖地层表面的清洁，为了保证沥水框对拖地板的清洁作用，自然状态下，拖地层伸出至沥水框的外侧，过渡倒角的端部对应至沥水框的内侧高度，使得沥水框能够配合过渡倒角然后沿拖地板滑动并压缩弹性复位件，在沥水框和拖地层配合时，沥水框将拖地板向安装板一侧压紧，弹性复位件提供沥水框和拖地板之间的压力，沥水效果好。

14、进一步的，行走机构包括间隔的第一行走组件和第二行走组件，第一行走组件和第二行走组件之间跨接有连接梁，连接梁滑动设有升降组件，往复振动机构包括驱动升降组件滑动的直线驱动机构，升降组件与安装板连接。升降机构能够驱动调节安装板的高度，使得拖地板配合不同高度的光伏板进行表面清洁。

15、进一步的，冲洗机构包括连接升降组件的布水板，布水板内设有布水腔，布水板上设有若干连通布水腔的喷嘴。实现光伏板表面的水流冲洗。

16、进一步的，安装板的两端分别设有同轴设置的旋转轴，安装板通过旋转轴与升降组件旋转连接，升降组件上设有驱动安装板转动的第二驱动电机。第二驱动电机能够驱动安装板转动以调节拖地板的倾斜角度，配合升降组件所完成的安装板升降，使得拖地板能够完成倾斜设置的光伏板的表面清洁。

17、进一步的，安装板的两端分别设有固定板，固定板内设有滑动槽，拖地板与滑动槽滑动配合，拖地板滑动至滑动槽的下端时拖地层伸出到固定板外部。滑动槽限位拖地板的滑动行程，配合弹性复位件，避免拖地板的行程过大而影响擦拭机构的可靠性。

18、进一步的，拖地层上设有若干间隔的沿拖地板长度方向设置的收容槽。收容槽的设置能提高拖地层收容污垢的能力，提高拖地效果。

19、进一步的，沥水框包括沥水板，沥水板上设有若干凸部，凸部与收容槽一一对应配合。凸部与收容槽配合，方便刮除收容槽内的污垢，进一步提高沥水板的清洁效率。

20、本发明的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

技术特征：

1.光伏板表面拖地装置，其特征是，包括行走机构、擦拭机构和冲洗机构，擦拭机构和冲洗机构均设置在行走机构上，擦拭机构包括安装板、与安装板间隔设置的拖地板和设置拖地板上的拖地层，安装板与拖地板通过弹性复位件弹性连接，擦拭机构配备有在安装板所在平面上振动的往复振动机构，擦拭机构还包括能与拖地板接触配合的沥水框，沥水框沿安装板滑动设置。

2.根据权利要求1所述的光伏板表面拖地装置，其特征是，所述安装板上设有导向滑轨、传动丝杆和第一驱动电机，沥水框上设有与导向滑轨滑动配合的导向滑块，沥水框与传动丝杆螺纹配合，第一驱动电机驱动传动丝杆旋转使得沥水框沿导向滑轨滑动，拖地板的外端设有方便拖地板配合沥水框的过渡倒角，沥水框与拖地板配合时压紧拖地板。

3.根据权利要求1所述的光伏板表面拖地装置，其特征是，所述行走机构包括间隔的第一行走组件和第二行走组件，第一行走组件和第二行走组件之间跨接有连接梁，连接梁滑动设有升降组件，往复振动机构包括驱动升降组件滑动的直线驱动机构，升降组件与安装板连接。

4.根据权利要求1所述的光伏板表面拖地装置，其特征是，所述冲洗机构包括连接升降组件的布水板，布水板内设有布水腔，布水板上设有若干连通布水腔的喷嘴。

5.根据权利要求3所述的光伏板表面拖地装置，其特征是，所述安装板的两端分别设有同轴设置的旋转轴，安装板通过旋转轴与升降组件旋转连接，升降组件上设有驱动安装板转动的第二驱动电机。

6.根据权利要求1所述的光伏板表面拖地装置，其特征是，所述安装板的两端分别设有固定板，固定板内设有滑动槽，拖地板与滑动槽滑动配合，拖地板滑动至滑动槽的下端时拖地层伸出到固定板外部。

7.根据权利要求1到6任一项所述的光伏板表面拖地装置，其特征是，所述拖地层上设有若干间隔的沿拖地板长度方向设置的收容槽。

8.根据权利要求7所述的光伏板表面拖地装置，其特征是，所述沥水框包括沥水板，沥水板上设有若干凸部，凸部与收容槽一一对应配合。

技术总结
本发明公开了光伏板表面拖地装置，包括行走机构、擦拭机构和冲洗机构，擦拭机构和冲洗机构均设置在行走机构上，擦拭机构包括安装板、与安装板间隔设置的拖地板和设置拖地板上的拖地层，安装板与拖地板通过弹性复位件弹性连接，擦拭机构配备有在安装板所在平面上振动的往复振动机构，擦拭机构还包括能与拖地板接触配合的沥水框，沥水框沿安装板滑动设置。本发明的好处是提高对光伏板的清洁效率，并且拖地用的拖地层方便清洁，便于连续在光伏板表面拖地清洁。

技术研发人员：肖海东,尹运儿,张小龙,周钢,吕洪伟,童卫方,裘东亮,应乐,应俊
受保护的技术使用者：国网浙江省电力有限公司嵊州市供电公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17