基于DQ变换的无桥PFC电路控制方法、装置及存储介质与流程

本发明涉及电路控制，具体涉及基于dq变换的无桥pfc电路控制方法、装置及存储介质。

背景技术：

1、传统的无桥pfc电路控制算法，电流内环解耦控制输出信号后，经过反park变换输出的调制波为正弦信号，直接将调制波与三角载波进行比较，从而得到pwm控制信号；

2、但是该控制算法生成的pwm信号的正负半周加起来的调制宽度为1，单独正半周或者负半周的调制宽度为0.5，此调制宽度限制了调制的带宽，导致在过零点的时候难以正弦化。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明的目的在于提供基于dq变换的无桥pfc电路控制方法、装置及存储介质，以解决现有技术中，生成的pwm信号调制的带宽受到限制，导致在过零点的时候难以正弦化的问题。

2、根据本发明实施例的第一方面，提供基于dq变换的无桥pfc电路控制方法，所述方法包括：

3、获取无桥pfc电路的输入侧电流ism、输入侧电压usm以及输出侧电压udc；

4、对所述输入侧电流ism进行二阶广义积分运算，得到在相位上相差90度的is以及ism；对所述输入侧电压usm进行二阶广义积分运算，得到在相位上相差90度的us以及usm；

5、将处于直角坐标系下的is以及ism通过park变换转换到dq坐标系下，得到isd以及isq；将处于直角坐标系下的us以及usm通过park变换转换到dq坐标系下，得到usd以及usq；

6、通过对所述输出侧电压udc以及预设的输出参考电压udc*进行pi运算，得到isd*以及isq*；

7、将所述isd、isq、usd、usq、isd*以及isq*进行电流解耦控制运算，得到ucd以及ucq；

8、将ucd以及ucq进行反park变换，得到调制波ucα；

9、将所述调制波ucα进行绝对值处理，用于将调制波ucα的负半周控制信号进行正数化，取调制量的大小，忽略调制量的方向；

10、通过输入侧电压usm判断绝对值处理后的调制波ucα的正负半周，将所述绝对值处理后的调制波ucα与预设的三角载波进行比较，根据绝对值处理后的调制波ucα的正负半周得到pwm调制波；

11、通过pwm调制波对所述无桥pfc电路的mos管进行控制。

12、优选地，

13、所述根据绝对值处理后的调制波ucα的正负半周得到pwm调制波包括：

14、将所述绝对值处理后的调制波ucα与预设的三角载波进行比较；

15、在绝对值处理后的调制波ucα的正半周，

16、若所述绝对值处理后的调制波ucα大于三角载波，输出高电平，若所述绝对值处理后的调制波ucα小于三角载波，输出低电平；

17、在绝对值处理后的调制波ucα的负半周，

18、若所述绝对值处理后的调制波ucα大于三角载波，输出低电平，若所述绝对值处理后的调制波ucα小于三角载波，输出高电平；

19、根据高低电平生成pwm调制波。

20、优选地，还包括：

21、获取升压电路占空比计算公式，对所述升压电路占空比计算公式进行工程等效，得到pwm调制波占空比计算公式，根据pwm调制波占空比计算公式获取pwm调制波的占空比信号，对所述pwm调制波的占空比信号进行上下限的限制。

22、优选地，

23、所述获取升压电路占空比计算公式，对所述升压电路占空比计算公式进行工程等效，得到pwm调制波占空比计算公式包括：

24、所述升压电路占空比计算公式为输出电压减去输入电压，再比上输出电压；

25、对输出电压减去输入电压进行工程等效为输出电压udc减去绝对值处理后的调制波ucα，得到pwm调制波占空比计算公式为输出电压udc减去绝对值处理后的调制波ucα，再比上输出电压udc。

26、优选地，

27、所述通过对所述输出侧电压udc以及预设的输出参考电压udc*进行pi运算，得到isd*以及isq*包括：

28、设置比例系数以及积分系数；

29、通过比例系数对输出侧电压udc与预设的输出参考电压udc*的差值进行比例运算；

30、通过积分系数对输出侧电压udc与预设的输出参考电压udc*的差值进行积分运算；

31、将比例运算的结果加上积分运算的结果，得到isd*或isq*，且isd*等于isq*。

32、优选地，

33、所述将所述isd、isq、usd、usq、isd*以及isq*进行电流解耦控制运算，得到ucd以及ucq包括：

34、获取所述无桥pfc电路中电感l的电感量，设置pwm调制波的发波周期；

35、获取无桥pfc电路的输入侧电压基波角频率；

36、通过所述电感量、发波周期、输入侧电压基波角频率、isd、isq、usd、usq、isd*以及isq*进行电流解耦控制运算，得到ucd以及ucq。

37、根据本发明实施例的第二方面，提供基于dq变换的无桥pfc电路控制装置，所述装置包括：

38、数据获取模块：用于获取无桥pfc电路的输入侧电流ism、输入侧电压usm以及输出侧电压udc；

39、积分模块：用于对所述输入侧电流ism进行二阶广义积分运算，得到在相位上相差90度的is以及ism；对所述输入侧电压usm进行二阶广义积分运算，得到在相位上相差90度的us以及usm；

40、坐标转换模块：用于将处于直角坐标系下的is以及ism通过park变换转换到dq坐标系下，得到isd以及isq；将处于直角坐标系下的us以及usm通过park变换转换到dq坐标系下，得到usd以及usq；

41、pi运算模块：用于通过对所述输出侧电压udc以及预设的输出参考电压udc*进行pi运算，得到isd*以及isq*；

42、解耦运算模块：用于将所述isd、isq、usd、usq、isd*以及isq*进行电流解耦控制运算，得到ucd以及ucq；

43、调制波获取模块：用于将ucd以及ucq进行反park变换，得到调制波ucα；

44、绝对值处理模块：用于将所述调制波ucα进行绝对值处理，用于将调制波ucα的负半周控制信号进行正数化，取调制量的大小，忽略调制量的方向；

45、pwm波生成模块：用于通过输入侧电压usm判断绝对值处理后的调制波ucα的正负半周，将所述绝对值处理后的调制波ucα与预设的三角载波进行比较，根据绝对值处理后的调制波ucα的正负半周得到pwm调制波；

46、输出模块：用于通过pwm调制波对所述无桥pfc电路的mos管进行控制。

47、根据本发明实施例的第三方面，提供一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被主控器执行时，实现所述的上述方法中的各个步骤。

48、本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

49、本技术通过获取在运无桥pfc电路的输入侧电流、输入侧电压以及输出侧电压，对输入侧电流以及输入侧电压进行积分处理，对积分处理后的结果进行坐标转换，对输出侧电压进行pi运算，根据pi运算以及坐标转换的结果进行电流解耦运算生成调制波，对调制波进行绝对值处理，根据绝对值处理后的调制波与预设的三角载波生成pwm信号，根据该pwm信号去控制无桥pfc电路的mos管，通过上述的方案，pwm信号在正负半周调制宽度均为1，增加了脉宽调制带宽，解决了现有技术中，调制宽度限制了调制的带宽，导致在过零点的时候很难通过pi调节得到合适的占空比控制信号的问题。

50、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。