直线伺服模块及制动系统的制作方法

本发明涉及车辆制动系统，尤其涉及一种直线伺服模块及制动系统。

背景技术：

1、当前汽车的制动系统中，通常使用的建压单元的实现方式多为电机转动推动滚珠丝杠运动，进而通过滚珠丝杠带动液压活塞进行建压。其中，滚珠丝杠能将电机的旋转运动转换为直线运动并输出，并且，为了保证滚珠丝杠的丝母的直线运动，需要设置防转件。同时，为了保证建压的精度，需要采用位置传感器采集电机的转子轴的转动角度。

2、现有的制动系统主要包括电机、滚珠丝杠机构、防转件和位置传感器，电机包括壳体、设置于壳体内的定子和转子、以及连接于壳体一端的端盖。滚珠丝杠机构的丝杠与转子连接，丝杠上连接有丝母，防转件的一端与丝母连接，并能防止丝母转动，防转件的另一端与电机或与电机配合连接的阀块连接。位置传感器通常包括传感器电路板和传感器转子，传感器电路板通常设置在定子上，传感器转子设置在转子上，通过传感器电路板和传感器转子的配合，可以采集转子的转动角度。现有技术中防转件和位置传感器是相互独立的，且两者是独立安装到电机上的，导致制动系统的装配过程较复杂，装配效率较低。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种直线伺服模块及制动系统，具有较少的装配步骤，装配过程较简单，装配效率较高。

2、如上构思，本发明所采用的技术方案是：

3、直线伺服模块，包括：

4、电机；

5、滚珠丝杠机构，包括丝杠及螺纹连接于所述丝杠的丝母，所述丝杠与所述丝母两者中的第一者与所述电机传动连接；

6、防转组件，包括防转件和连接件，所述防转件设置有第一限位结构，所述丝杠与所述丝母两者中的第二者设置有第二限位结构，所述第一限位结构和所述第二限位结构配合以阻止所述第二者相对所述第一者转动，且允许所述第二者沿其自身轴向相对所述第一者活动；

7、所述直线伺服模块还包括：

8、位置传感器，所述位置传感器包括传感器电路板和传感器转子，所述传感器电路板设置于所述连接件内，所述传感器转子位于所述连接件外并能够随所述第一者同步转动。

9、可选地，所述连接件包括前端盖和后端盖，所述前端盖与所述后端盖扣合形成容纳腔；

10、所述传感器电路板设置于所述容纳腔内。

11、可选地，所述电机包括定子及与所述定子转动连接的转子，所述转子具有中空腔，所述丝杠与所述转子连接；

12、所述第一者为丝杠，所述第二者为丝母，所述防转件套设于所述丝母的外周且穿设于所述中空腔中。

13、可选地，所述传感器电路板和所述后端盖均呈环状，且所述传感器电路板及所述后端盖均套设于所述防转件上。

14、可选地，所述前端盖与所述防转件为一体成型结构。

15、可选地，所述第一限位结构为长槽，所述第二限位结构为凸起，所述长槽的长度方向平行于所述丝杠的轴向，所述凸起可滑动地插接于所述长槽。

16、可选地，所述长槽长度方向一端的侧壁为止动壁，所述丝母朝向所述电机的底部运动至预设位置时，所述凸起与所述止动壁接触，且所述丝母与所述电机的底部之间具有间隙。

17、可选地，所述防转组件与所述电机的壳体连接，所述防转组件和所述电机的壳体两者中，其中一者上设置有防转槽，另一者上设置有防转凸起，所述防转凸起与所述防转槽相匹配；

18、和/或，

19、所述直线伺服模块还包括用于与所述电机连接的对配件，所述防转组件与所述对配件连接，所述防转组件和所述对配件两者中，其中一者上设置有防转槽，另一者上设置有防转凸起，所述防转凸起与所述防转槽相匹配。

20、可选地，还包括接口柱，所述接口柱包括绝缘外壳和设置于所述绝缘外壳内的导体，所述导体与所述传感器电路板电连接，所述绝缘外壳与所述连接件连接，且所述绝缘外壳用于防止所述防转组件转动。

21、制动系统，包括如上所述的直线伺服模块。

22、本发明提供的直线伺服模块及制动系统至少具有如下有益效果：

23、防转组件包括相互连接的防转件和连接件，防转件设置有第一限位结构，丝杠与丝母两者中的第一者与电机传动连接，第二者设置有第二限位结构，第一限位结构与第二限位结构能配合以阻止第二者相对于第一者转动，位置传感器安装于连接件，使得位置传感器与防转组件集成于一体，以能够在一个组装步骤中同时将防转组件和位置传感器安装在电机上，进而使得直线伺服模块的组装具有较少的装配步骤，简化了直线伺服模块的装配过程，提高了装配效率。

技术特征：

1.直线伺服模块，包括：

2.根据权利要求1所述的直线伺服模块，其特征在于，所述连接件包括前端盖(31)和后端盖(32)，所述前端盖(31)与所述后端盖(32)扣合形成容纳腔；

3.根据权利要求2所述的直线伺服模块，其特征在于，所述电机(1)包括定子及与所述定子转动连接的转子，所述转子具有中空腔(11)，所述丝杠(21)与所述转子连接；

4.根据权利要求2所述的直线伺服模块，其特征在于，所述传感器电路板(41)和所述后端盖(32)均呈环状，且所述传感器电路板(41)及所述后端盖(32)均套设于所述防转件(33)上。

5.根据权利要求2-4任一项所述的直线伺服模块，其特征在于，所述前端盖(31)与所述防转件(33)为一体成型结构。

6.根据权利要求1-4任一项所述的直线伺服模块，其特征在于，所述第一限位结构为长槽(331)，所述第二限位结构为凸起(221)，所述长槽(331)的长度方向平行于所述丝杠(21)的轴向，所述凸起(221)可滑动地插接于所述长槽(331)。

7.根据权利要求6所述的直线伺服模块，其特征在于，所述长槽(331)长度方向一端的侧壁为止动壁(3311)，所述丝母(22)朝向所述电机(1)的底部运动至预设位置时，所述凸起(221)与所述止动壁(3311)接触，且所述丝母(22)与所述电机(1)的底部之间具有间隙。

8.根据权利要求1-4任一项所述的直线伺服模块，其特征在于，所述防转组件(3)与所述电机(1)的壳体连接，所述防转组件(3)和所述电机(1)的壳体两者中，其中一者上设置有防转槽，另一者上设置有防转凸起(311)，所述防转凸起(311)与所述防转槽相匹配；

9.根据权利要求1-4任一项所述的直线伺服模块，其特征在于，还包括接口柱(5)，所述接口柱(5)包括绝缘外壳(51)和设置于所述绝缘外壳(51)内的导体(52)，所述导体(52)与所述传感器电路板(41)电连接，所述绝缘外壳(51)与所述连接件连接，且所述绝缘外壳(51)用于防止所述防转组件(3)转动。

10.制动系统，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的直线伺服模块。

技术总结
本发明公开了一种直线伺服模块及制动系统，其属于车辆制动系统技术领域，直线伺服模块包括电机、滚珠丝杠机构、防转组件及位置传感器，滚珠丝杠机构包括丝杠及螺纹连接于丝杠的丝母，丝杠与丝母两者中的第一者与电机传动连接；防转组件包括防转件和连接件，防转件设置有第一限位结构，丝杠与丝母两者中的第二者设置有第二限位结构，第一限位结构和第二限位结构配合以阻止第二者相对第一者转动，且允许第二者沿其自身轴向相对第一者活动；位置传感器包括传感器电路板和传感器转子，传感器电路板设置于连接件内，传感器转子位于连接件外并能够随第一者同步转动。本发明提供的直线伺服模块及制动系统具有较少的装配步骤，装配过程较简单且效率较高。

技术研发人员：李浩源
受保护的技术使用者：中汽创智科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/24