铁芯预成圆设备及其预成圆方法与流程

本发明涉及电机组装设备领域技术，尤其是指一种铁芯预成圆设备及其预成圆方法。

背景技术：

1、电机具有定子，定子由十二个铁芯成圆形成，在定子成圆过程中需要先将其中的四个铁芯拼圆形成圆弧状，然后将拼圆后的四个铁芯移载至预成圆治具座中，一共分三次移载直至将十二个铁芯全部移载至预成圆治具座中；申请号为202111636961.8的发明公开了一种定子拼块成圆装置及拼块成圆方法；现有技术在对铁芯拼圆时未采用拼圆机构实现了对铁芯的纵向移动、拼圆、挑线和顶升出料，在拼圆过程中铁芯线材容易产生位置干涉，不便于拼圆操作；未采用预成圆机构实现了对铁芯的横向移载、预成圆、拨线、压固限位和顶推，不便于满足了铁芯预成圆及出料要求；因此，针对此现状，迫切需要开发一种铁芯预成圆设备及其预成圆方法，以满足实际使用的需要。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种铁芯预成圆设备及其预成圆方法，其通过采用拼圆机构实现了对铁芯的纵向移动、拼圆、挑线和顶升出料，整体结构紧凑，占用面积少；通过采用预成圆机构实现了对铁芯的横向移载、预成圆、拨线、压固限位和顶推，满足了铁芯预成圆及出料要求。

2、为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

3、一种铁芯预成圆设备，包括工作台、用于传送铁芯的传送机构、用于将若干个铁芯拼成圆弧状的拼圆机构、用于将传送机构上的铁芯转移至拼圆机构上的转移机构、用于对若干个铁芯预成圆的预成圆机构、用于将拼圆机构上的铁芯移载至预成圆机构上的移载机构以及用于将预成圆机构上已经预成圆的铁芯搬运出料的搬运机构，该传送机构设置于工作台上；该转移机构位于传送机构和拼圆机构之间；该移载机构位于拼圆机构和预成圆机构之间；该搬运机构位于预成圆机构侧旁。

4、作为一种优选方案：所述拼圆机构包括支座、纵移驱动组件、用于对若干个铁芯拼成圆弧状的拼圆组件、用于挑动铁芯过渡线的挑线组件和用于顶升拼圆后的铁芯出料的顶升组件，该纵移驱动组件安装于支座上；该拼圆组件、挑线组件和顶升组件均安装于纵移驱动组件的输出端；该挑线组件与拼圆组件上的铁芯相对应；该顶升组件位于拼圆组件的下方。

5、作为一种优选方案：所述拼圆组件包括拼圆驱动装置、安装座、第一放料块、第二放料块、第三放料块和第四放料块，该第一放料块的一侧和第二放料块的一侧分别铰接于安装座的两侧；该第一放料块的另一侧与第三放料块的一侧铰接；该第二放料块的另一侧与第四放料块的一侧铰接；该拼圆驱动装置驱动第三放料块和第四放料块彼此靠拢拼圆。

6、作为一种优选方案：所述拼圆驱动装置包括拼圆驱动气缸、推块、第一推杆和第二推杆，该拼圆驱动气缸纵向的安装于纵移驱动组件的输出端，该推块安装于拼圆驱动气缸的轴端，该第一推杆的后端和第二推杆的后端分别铰接于推块的两侧；该第一推杆的前端与第三连杆铰接，该第二推杆的前端与第四连杆铰接。

7、作为一种优选方案：所述预成圆机构包括横向载料驱动组件、预成圆治具座、用于拨动铁芯过渡线的拨线组件、用于压固预成圆后铁芯进行限位的压固组件和用于顶推预成圆后铁芯的顶推组件，该预成圆治具座和顶推组件均安装于横向载料驱动组件的输出端；该顶推组件位于预成圆治具座的下方；该拨线组件的输出端与预成圆治具座上的铁芯过渡线相对应；该压固组件位于预成圆治具座上方。

8、作为一种优选方案：所述压固组件包括支撑架、压固驱动气缸和压盘，该压固驱动气缸竖向的安装于支撑架上，该压盘安装于压固驱动气缸的轴端，该压盘可下降式压固于铁芯的上侧。

9、作为一种优选方案：所述拨线组件包括纵向气缸、横向气缸和拨杆，该横向气缸安装于纵向气缸的输出端，该拨杆安装于横向气缸的输出端，该拨杆可移动式与铁芯过渡线相对应。

10、作为一种优选方案：所述转移机构包括支架、纵向驱动组件、横向驱动组件、竖向驱动组件、翻转驱动组件和用于夹固铁芯的夹固组件，该纵向驱动组件安装于支架上，该横向驱动组件安装于纵向驱动组件的输出端，该竖向驱动组件安装于横向驱动组件的输出端，该翻转驱动组件安装于竖向驱动组件的输出端，该夹固组件安装于翻转驱动组件的输出端；该夹固组件具有用于将铁芯抵紧的抵紧装置，该抵紧装置的输出端端与铁芯相抵接。

11、作为一种优选方案：所述抵紧装置包括抵紧驱动气缸、抵紧滑座和抵紧块，该抵紧驱动气缸设置于翻转驱动组件的输出端，该抵紧滑座安装于抵紧驱动气缸的轴端，该抵紧块设置于抵紧滑座上，该抵紧块可移动式与铁芯相对接。

12、所述的铁芯预成圆设备的预成圆方法，包括如下步骤：

13、第一、传送机构向前传送铁芯至转移机构侧旁；

14、第二、转移机构将传送机构上的若干个铁芯转移至拼圆机构上；

15、第三、拼圆机构对若干个铁芯调整位置拼成圆弧形；

16、第四、移载机构将拼成圆弧状的若干个铁芯移载至预成圆机构上，移载机构分三次移载，直至将所需数量的铁芯全部移载至预成圆机构上；

17、第五、预成圆机构对铁芯进行预成圆，若干个铁芯形成圆环状；

18、第六、搬运机构对预成圆后的若干个铁芯搬运出料。

19、本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过采用传送机构、转移机构、拼圆机构、移载机构、预成圆机构和搬运机构自动化的实现了对铁芯的传送、转移、拼圆、移载、预成圆和搬运，降低了人工成本；通过采用转移机构实现了对铁芯的位置移动和角度翻转，满足了铁芯转移要求，位置移动精度高；通过采用拼圆机构实现了对铁芯的纵向移动、拼圆、挑线和顶升出料，整体结构紧凑，占用面积少；通过采用预成圆机构实现了对铁芯的横向移载、预成圆、拨线、压固限位和顶推，满足了铁芯预成圆及出料要求。

20、为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

技术特征：

1.一种铁芯预成圆设备，其特征在于：包括工作台、用于传送铁芯的传送机构、用于将若干个铁芯拼成圆弧状的拼圆机构、用于将传送机构上的铁芯转移至拼圆机构上的转移机构、用于对若干个铁芯预成圆的预成圆机构、用于将拼圆机构上的铁芯移载至预成圆机构上的移载机构以及用于将预成圆机构上已经预成圆的铁芯搬运出料的搬运机构，该传送机构设置于工作台上；该转移机构位于传送机构和拼圆机构之间；该移载机构位于拼圆机构和预成圆机构之间；该搬运机构位于预成圆机构侧旁。

2.根据权利要求1所述的铁芯预成圆设备，其特征在于：所述拼圆机构包括支座、纵移驱动组件、用于对若干个铁芯拼成圆弧状的拼圆组件、用于挑动铁芯过渡线的挑线组件和用于顶升拼圆后的铁芯出料的顶升组件，该纵移驱动组件安装于支座上；该拼圆组件、挑线组件和顶升组件均安装于纵移驱动组件的输出端；该挑线组件与拼圆组件上的铁芯相对应；该顶升组件位于拼圆组件的下方。

3.根据权利要求2所述的铁芯预成圆设备，其特征在于：所述拼圆组件包括拼圆驱动装置、安装座、第一放料块、第二放料块、第三放料块和第四放料块，该第一放料块的一侧和第二放料块的一侧分别铰接于安装座的两侧；该第一放料块的另一侧与第三放料块的一侧铰接；该第二放料块的另一侧与第四放料块的一侧铰接；该拼圆驱动装置驱动第三放料块和第四放料块彼此靠拢拼圆。

4.根据权利要求3所述的铁芯预成圆设备，其特征在于：所述拼圆驱动装置包括拼圆驱动气缸、推块、第一推杆和第二推杆，该拼圆驱动气缸纵向的安装于纵移驱动组件的输出端，该推块安装于拼圆驱动气缸的轴端，该第一推杆的后端和第二推杆的后端分别铰接于推块的两侧；该第一推杆的前端与第三连杆铰接，该第二推杆的前端与第四连杆铰接。

5.根据权利要求1所述的铁芯预成圆设备，其特征在于：所述预成圆机构包括横向载料驱动组件、预成圆治具座、用于拨动铁芯过渡线的拨线组件、用于压固预成圆后铁芯进行限位的压固组件和用于顶推预成圆后铁芯的顶推组件，该预成圆治具座和顶推组件均安装于横向载料驱动组件的输出端；该顶推组件位于预成圆治具座的下方；该拨线组件的输出端与预成圆治具座上的铁芯过渡线相对应；该压固组件位于预成圆治具座上方。

6.根据权利要求5所述的铁芯预成圆设备，其特征在于：所述压固组件包括支撑架、压固驱动气缸和压盘，该压固驱动气缸竖向的安装于支撑架上，该压盘安装于压固驱动气缸的轴端，该压盘可下降式压固于铁芯的上侧。

7.根据权利要求5所述的铁芯预成圆设备，其特征在于：所述拨线组件包括纵向气缸、横向气缸和拨杆，该横向气缸安装于纵向气缸的输出端，该拨杆安装于横向气缸的输出端，该拨杆可移动式与铁芯过渡线相对应。

8.根据权利要求1所述的铁芯预成圆设备，其特征在于：所述转移机构包括支架、纵向驱动组件、横向驱动组件、竖向驱动组件、翻转驱动组件和用于夹固铁芯的夹固组件，该纵向驱动组件安装于支架上，该横向驱动组件安装于纵向驱动组件的输出端，该竖向驱动组件安装于横向驱动组件的输出端，该翻转驱动组件安装于竖向驱动组件的输出端，该夹固组件安装于翻转驱动组件的输出端；该夹固组件具有用于将铁芯抵紧的抵紧装置，该抵紧装置的输出端端与铁芯相抵接。

9.根据权利要求8所述的铁芯预成圆设备，其特征在于：所述抵紧装置包括抵紧驱动气缸、抵紧滑座和抵紧块，该抵紧驱动气缸设置于翻转驱动组件的输出端，该抵紧滑座安装于抵紧驱动气缸的轴端，该抵紧块设置于抵紧滑座上，该抵紧块可移动式与铁芯相对接。

10.一种如权利要求1所述的铁芯预成圆设备的预成圆方法，其特征在于：包括如下步骤：

技术总结
本发明公开一种铁芯预成圆设备及其预成圆方法，涉及电机组装设备技术领域，该铁芯预成圆设备包括工作台、用于传送铁芯的传送机构、用于将若干个铁芯拼成圆弧状的拼圆机构、用于将传送机构上的铁芯转移至拼圆机构上的转移机构、用于对若干个铁芯预成圆的预成圆机构、用于将拼圆机构上的铁芯移载至预成圆机构上的移载机构以及用于将预成圆机构上已经预成圆的铁芯搬运出料的搬运机构；通过采用拼圆机构实现了对铁芯的纵向移动、拼圆、挑线和顶升出料，整体结构紧凑，占用面积少；通过采用预成圆机构实现了对铁芯的横向移载、预成圆、拨线、压固限位和顶推，满足了铁芯预成圆及出料要求。

技术研发人员：金志兴,周华国,廖建勇
受保护的技术使用者：深圳市合利士智能装备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/17