应用于整排光伏板的连续式清洁装置和光伏板清洁方法与流程

本发明涉及光伏板清洁设备，特别涉及一种应用于整排光伏板的连续式清洁装置和光伏板清洁方法。

背景技术：

1、近年来，由于太阳能发电所具备的的环保性和可持续发展性，使得其迅速成为了目前最理想的可再生能源技术之一，其中太阳能发电又主要以光伏发电为主。在光伏发电中，单体太阳能电池不能直接作为电源使用，其需要将若干个太阳能电池串、并联连接，并严密封装形成光伏系统。而光伏板则是光伏系统中的核心部分，也是太阳能发电系统中最重要的部分。

2、然而，光伏板的安装都是处于露天的状态，且光伏板一般处于倾斜或者水平状态，其表面容易聚集很多灰尘、鸟粪等，尤其是北方沙尘较大，经常下黄泥雨，导致光伏板表面经常附着一层泥沙，而光伏板表面的污染会导致光伏板透光率下降，进而影响发电效率。比如，光伏板长期不清洁的情况下，发电量将会下降20%-30%，会造成大量的经济损失。因此，为了提高光伏板的发电效率，需要对光伏板表面进行定期的清洁。

3、然而，目前在对光伏板进行清洁时，一种方式是针对已拆除待改造的光伏板，通过依次将光伏板放入清洁装置中进行清洁，然而该方式无法实现对在使用的光伏板进行清洁；另一种方式是在光伏板上固定安装清洁装置来实现对光伏板的清洁，然而这种方式只能对单一的光伏板进行清洁，而光伏板经常在一大片区域中整排的设置，如果针对每一个光伏板都安装一个清洁装置，则成本太高，安装工作量也太大；而如果通过频繁拆卸清洁装置来实现各光伏板的清洁，则不仅需要花费大量的人力物力，而且清洁效率也较低。因此，现有的光伏板清洁装置无法实现对整排光伏板的连续清洁，清洁效率较低。

技术实现思路

1、有鉴于此，针对以上不足，有必要提出一种应用于整排光伏板的连续式清洁装置和光伏板清洁方法，能够对整排的光伏板进行连续清洁，提高清洁效率。

2、第一方面，本发明提供了一种应用于整排光伏板的连续式清洁装置，包括：运动组件、驱动组件、连接组件、喷水组件和清洗组件；

3、所述运动组件包括u型槽、至少三个工型轮和若干个辅助轮，各工型轮均匀设置在所述u型槽的内部，用以卡接在光伏板的上沿运动，各辅助轮均匀固定在所述连接组件下侧的底面，用以沿光伏板表面辅助工型轮带动整个装置运动；所述驱动组件包括至少两个固定在所述u型槽上的第一驱动电机，各第一驱动电机的驱动端分别与不同的工型轮连接，用以驱动不同的工型轮转动；所述连接组件上端的侧板与所述u型槽固定连接，下端与所述清洗组件连接；所述喷水组件设置在所述连接组件的背面，用以向光伏板表面喷水；

4、所述清洗组件包括第二驱动电机、第一伸缩杆和刮板组件，该第二驱动电机固定在所述连接组件的下端，其驱动端以能够调节所述第一伸缩杆的伸缩量的方式与所述第一伸缩杆的一端连接，第一伸缩杆的另一端与所述刮板组件固定连接，以通过所述第二驱动电机控制所述第一伸缩杆的的伸缩量调节所述刮板组件在光伏板上的挂刷位置。

5、优选的，所述喷水组件包括储水箱、第一抽水泵和若干个喷水头；

6、所述储水箱固定在所述连接组件的背面，所述若干个喷水头固定在所述储水箱靠近光伏板的表面上，所述第一抽水泵通过管路连接所述储水箱和各喷水头，用以抽取所述储水箱中的水通过喷水头喷洒在所述光伏板表面。

7、优选的，所述连接组件的侧板的外部设置有注水孔，该注水孔通过管路与所述储水箱内腔连通，用以通过注水孔向储水箱中注水。

8、优选的，所述喷水组件还包括雨水收集槽和第二抽水泵，所述雨水收集槽设置于所述连接组件的下端，雨水收集槽中设置有过滤网；所述第二抽水泵通过管路将所述雨水收集槽的内部与所述储水箱的内腔连通，用以将雨水收集槽中收集的雨水抽取到所述储水箱中。

9、优选的，所述刮板组件包括往复运动组件和刮板；该往复运动组件分别与所述刮板以及所述第一伸缩杆的一端固定连接，用以控制所述刮板在预设行程内做往复运动。

10、优选的，所述往复运动组件包括固定板、第三驱动电机、偏心部件、第一连接部件和第二连接部件；

11、所述固定板上开设有滑动通槽，所述第一伸缩杆的一端固定在所述固定板上未开设所述滑动通槽的位置处，所述第三驱动电机固定在所述固定板上，且驱动端与所述偏心部件固定连接，所述第二连接部件的背面穿过所述滑动通槽活动连接在所述固定板上，所述偏心部件和所述第二连接部件之间通过所述第一连接部件连接，所述第二连接部件的下端与所述刮板连接，用以通过所述第三驱动电机驱动偏心部件的运动带动所述刮板在滑动通槽的长度范围之内往复运动。

12、优选的，所述第二连接部件还包括：壳体、第四驱动电机、第二伸缩杆、缓冲组件、壳体固定件和刮板固定件；

13、所述壳体固定件的一端固定在所述壳体的背面，另一端穿过所述滑动通槽固定在所述固定板上，所述壳体的侧面与所述第一连接部件固定连接，所述第四驱动电机固定在所述壳体的上方，其驱动端以能够调节所述第二伸缩杆的伸缩量的方式与第二伸缩杆的一端连接，第二伸缩杆的另一端与所述缓冲组件的一端连接，该缓冲组件的另一端与所述刮板固定件的一端连接，该刮板固定件的底端固定连接所述刮板。

14、优选的，该装置还包括控制模块、通信模块和图像采集模块，该控制模块分别与所述通信模块、图像采集模块和各驱动电机电性连接，所述通信模块用于和控制后台进行通信连接；

15、所述图像采集模块用于采集光伏板的图像信息发送至所述控制模块；

16、所述控制模块用以通过所述通信模块接收所述控制后台的清洗命令，并通过控制各驱动电机执行运动和清洁作业；以及，

17、所述控制模块还用于将装置的运动轨迹、清洁作业的内容和完成情况、以及所述图像采集模块采集到的光伏板的图像信息上报给所述控制后台。

18、优选的，所述连接组件的表面设置有太阳能电池板，用以为装置的各用电元器件供电。

19、第二方面，本发明还提供了一种光伏板清洁方法，该方法的实施主体为如第一方面中任一所述的应用于整排光伏板的连续式清洁装置，包括：

20、步骤1：将所述应用于整排光伏板的连续式清洁装置安装到整排光伏板的首个光伏板上；

21、步骤2：启动所述应用于整排光伏板的连续式清洁装置；

22、步骤3：针对当前光伏板，控制清洗组件对光伏板表面执行挂刷操作，同时控制喷水组件向光伏板表面喷水；

23、步骤4：通过调节清洁组件的第一伸缩杆的伸缩量使刮板完成对整个光伏板表面的挂刷和清洁；

24、步骤5：当前光伏板清洁完成后，控制刮板组件的第二伸缩杆将刮板抬起，并控制运动组件运动至下一个光伏板后下放刮板执行清洁作业；

25、步骤6：当应用于整排光伏板的连续式清洁装置运动至最后一块光伏板时，控制其反向运动，以从末端向首端对整排光伏板进行清洁。

26、由上述技术方案可知，本发明实施例提供的应用于整排光伏板的连续式清洁装置中，运动组件由u型槽、至少三个工型轮和若干个辅助轮构成，各工型轮均匀设置在u型槽的内部，如此整个u型槽可以套在光伏板的上沿，并通过工型轮卡接光伏板的上沿，而且光伏板通常是倾斜放置的，利用重力将工型轮压在光伏板的上沿，通过驱动工型轮即可实现在装置的运动；辅助轮设置在练级诶组件下侧的底面，用于撑起整个装置，从而辅助工型轮使整个装置运动。连接组件背面设置有喷水组件，能够向光伏板表面喷水，从而配合清洁组件能够提高清洁度。而连接组件下端设置的清洗组件，可以通过驱动电机控制伸缩杆的伸缩量调节刮板在光伏板上的挂刷位置，从而能够实现对整个光伏板的清洁。此外，当一个光伏板清洁完成需要对下一个光伏板进行清洁时，u型槽最靠近下一个光伏板的一端逐渐向下一个光伏板上运动过渡，由于u型槽中均匀设置有多个工型轮，装置不会失去平衡。而且至少两个第一驱动电机的驱动端是分别与不同的工型轮连接的，如此，即使第一个工型轮在过渡过程中悬空，装置也不会失去动力导致无法运动，从而可以实现相邻光伏板的连续清洁。由此可见，本方案提供的应用于整排光伏板的连续式清洁装置，不仅能够提高洁净度，而且能够实现对整排光伏板的连续清洁，从而提高清洁的效率。