一种光伏组件辅助安装装置的制作方法

本发明涉及光伏安装的，特别是涉及一种光伏组件辅助安装装置。

背景技术：

1、较大面积的光伏组件安装时需要先在屋顶或地面上安装光伏面板的安装框架，安装框架安装完成后，再将光伏面板组件安装到安装框架上。现有技术申请号为cn201811369014.5的中国发明专利提出了一种光伏组件辅助安装装置，该装置通过行走机构、传送机构及落料机构将光伏组件安装过程中最为繁重的运输工作采用自动化代替，降低工人劳动力并极大降低了安装工人的劳动强度，降低了人工成本，提高光伏组件安装的效率，减少因为安装过程中光伏组件遭到人为破坏。

2、但是上述现有技术并不具有调整安装框架的功能，使安装框架的安装面保持一定的平面度完全依靠工作人员的技术和经验，当安装框架的安装面平面度较差时，容易造成光伏面板组件整体表面不平，导致低洼处积存灰尘，造成发电效率降低，同时光伏面板在向安装框架安装过程中容易被挤压损坏。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本发明提供一种通过两条平行激光线的限位作用，使安装面的平面度符合设计要求，提高发电效率和安装过程的安全性的光伏组件辅助安装装置。

2、本发明的一种光伏组件辅助安装装置，包括两个轨道、行走机构和上平台，两个轨道平行铺设，行走机构在两个轨道上行走，上平台安装在行走机构上；还包括定位盒、立柱、反光镜、两个通光板、激光头、调整组件和安装臂机构，行走机构可升降，上平台通过调整组件安装在行走机构上，调整组件调整上平台的角度，定位盒和立柱至少设置四个，四个定位盒分别通过四个立柱安装在两个轨道的四角处，其中三个定位盒中均安装反光镜，激光头安装在未安装反光镜的定位盒上，激光头发射激光束照射一个定位盒中的反光镜，所述反光镜反射激光束向下一个定位盒的反光镜，所述下一个反光镜将激光束反射回到安装激光头的侧壁上，使得激光束在四个定位盒之间反射后形成矩形的光束圈，调整多个立柱的高度，使所述光束圈的两个对边分别与两个轨道平行，安装臂机构安装在上平台上，安装臂机构用于装载光伏组件的安装框架和光伏面板组件，两个通光板分别安装在安装臂机构的两侧，两个通光板上均设置小通孔，调整安装臂机构使所述光束圈与两个轨道平行的对边分别穿过两个通光板的小通孔；工作时，两个轨道平行固定铺设在光伏组件安装场地的两侧，通过四个立柱布置好四个定位盒，开启激光头配合三个反光镜反射形成矩形的激光束圈，两个轨道为方管，行走机构在两个轨道上行走至分支架的安装位置上，将安装框架的一个分支架装载到安装臂机构上，通过调整组件调整上平台的角度，上平台带动安装臂机构调整角度，使得激光束圈的两个平行对边分别穿过两个通光板的小通孔，此时工作人员将所述分支架与两个轨道固定安装，行走机构行走至下一个安装位置上，重复上述操作再次安装一个分支架，重复多次直到所有分支架安装到两个轨道上形成光伏面板组件的安装框架，行走机构再次沿着轨道行走并通过安装臂机构将光伏面板组件安装到安装框架上，由于两个通光板和两条平行激光线的限位作用，使得多个分支架的安装状态保持一致，进而使安装框架的安装面的平面度符合设计要求，避免造成光伏面板组件整体表面不平，减少低洼处积存灰尘，提高发电效率，同时避免光伏面板在向安装框架安装过程中容易被挤压损坏。

3、优选的，还包括两个升降缸，行走机构包括两个下部的行走组件和上部的梁架，所述两个行走组件通过多个轨道轮分别在两个轨道上行走，两个升降缸的一端分别安装在所述上部梁架的两端，两个升降缸的另一端分别与两个行走组件连接，上平台通过调整组件安装在梁架上；通过上述设置使得两个升降缸的伸缩调整行走机构的梁架的升降，使得行走机构能够跨越所述分支架，实用性好。

4、优选的，还包括多个遮光板和多个球座，定位盒上安装两个遮光板，所述两个遮光板垂直布置，两个遮光板均位于反光镜的前侧，两个遮光板与反光镜的夹角均为45度，两个遮光板的中央均设置小通孔二，多个定位盒和多个立柱之间均设置球座；激光束通过一个遮光板的小通孔一照射到反光镜上，通过球座调整定位盒在立柱上的姿态，使得反光镜反射的激光束通过另一个遮光板的小通孔一射出，从而使激光束的反射角度为90度，使得三个反光镜配合反射形成矩形激光束圈，提高激光束圈的精度。

5、优选的，调节组件包括多个推缸，推缸至少设置四个，多个推缸分成两组分别布置在行走机构的梁架的两端，多个推缸的下端分别与所述梁架的两端转动连接，多个推缸的上端分别与上平台的两端转动连接；多个推缸伸缩，能够调整上平台的左右俯仰和前后倾斜，从而调整两个通光板的姿态和位置，使得激光束圈的两个平行对边分别穿过两个通光板的小通孔，调整的自由度高。

6、优选的，安装臂机构包括托架和多个托杆，托架安装在上平台上，多个托杆安装在托架的侧壁上，多个托杆水平设置，多个托杆支撑托举分支架，多个托杆对分支架定位，两个通光板分别通过支架安装在托架的两端；通过调整多个托杆的位置，使得多个托杆与光伏面板组件的安装框架的分支架匹配，从而使多个托杆能够托举和定位所述分支架，当激光束圈的两个平行激光束分别穿过两个通光板的小通孔时，托架带动多个托杆对分支架进行支撑和定位，结构简单，实用性好。

7、优选的，还包括多个滑槽板、多个压杆和多个弹簧，多个滑槽板安装在托架上，多个滑槽板分被位于多个托杆的上方，多个压杆分别滑动安装在多个滑槽板中，多个弹簧的一端分别连接多个压杆，多个弹簧的另一端分别连接多个滑槽板，多个压杆分别位于多个托杆的上方；多个托杆托举和定位分支架时，多个弹簧的弹力将多个压杆压紧在分支架上，使多个托杆和多个压杆配合夹持分支架，多个滑槽板分别对多个压杆导向，提高分支架的稳定性。

8、优选的，还包括多个吸盘，多个吸盘分别安装在多个滑槽板上，多个吸盘的开口朝上；多个吸盘吸附住光伏面板组件的下端面，升降缸收缩使得上平台下降，从而使得光伏面板组件下落到安装框架上，再次调整上平台的姿态，使激光束分别穿过两个通光板的小通孔，此时光伏面板组件达到设计的安装面上，工作人员将光伏面板组件安装到安装框架上，从而保证多个光伏面板组件平面度达到要求，提高安装精度。

9、优选的，还包括滑架和推杆一，滑架安装在上平台的侧壁上，托架滑动安装在滑架的侧壁上，推杆一的固定端安装在滑架上，推杆一的活塞杆与托架连接；推杆一的活塞杆伸长或缩短，推动托架沿着滑架移动，调整托架的左右位置，提整装置的自由度。

10、优选的，还包括光电开关和反射器，光电开关安装在上平台上，反射器安装在托架上，光电开关与反射器匹配对齐；光电开关与反射器配合对托架和滑架的相对位置进行限位和定位，当光电开关和反射器对齐时，托架和滑架到达预定位置，光电开关发送信号使推杆一锁定，提高设备精度。

11、优选的，还包括电机和搭接杆，电机安装在上平台的一端上，电机的输出轴与滑架的一端连接，搭接杆安装在滑架的另一端，搭接杆搭接在上平台的另一端上，上平台上设置有搭接杆的定位槽；电机的输出轴驱动滑架翻转，使得滑架带动托架翻转至两个轨道的外侧，推杆一驱动托架伸缩，使得多个吸盘吸附住两个轨道外侧扣放的光伏面板组件，电机的输出轴驱动滑架翻转复位，使得搭接杆搭放到上平台的定位槽中，实现光伏面板组件的自动上料，实用性好。

12、与现有技术相比本发明的有益效果为：工作时，两个轨道平行固定铺设在光伏组件安装场地的两侧，通过四个立柱布置好四个定位盒，开启激光头配合三个反光镜反射形成矩形的激光束圈，两个轨道为方管，行走机构在两个轨道上行走至分支架的安装位置上，将安装框架的一个分支架装载到安装臂机构上，通过调整组件调整上平台的角度，上平台带动安装臂机构调整角度，使得激光束圈的两个平行对边分别穿过两个通光板的小通孔，此时工作人员将所述分支架与两个轨道固定安装，行走机构行走至下一个安装位置上，重复上述操作再次安装一个分支架，重复多次直到所有分支架安装到两个轨道上形成光伏面板组件的安装框架，行走机构再次沿着轨道行走并通过安装臂机构将光伏面板组件安装到安装框架上，由于两个通光板和两条平行激光线的限位作用，使得多个分支架的安装状态保持一致，进而使安装框架的安装面的平面度符合设计要求，避免造成光伏面板组件整体表面不平，减少低洼处积存灰尘，提高发电效率，同时避免光伏面板在向安装框架安装过程中容易被挤压损坏。